一、概述
本拆卸触及专业的岗亭面向包罗电气节制体系拆卸、调试、掩护岗亭所针对的职业工种为维修电工、拆卸钳工、机器装备拆卸工等。装备综合利用产业机器人利用手艺、plc节制手艺、机器视觉手艺、射频辨认手艺、触摸屏利用手艺、通信利用手艺、交换伺服利用手艺、交换变频利用手艺、传感器利用手艺、气动节制手艺、机器装调手艺及机电一体化高新手艺的综合利用。经由进程模块化的设想，每一个单位能够零丁拆卸、调试、运转、讲授、实训，先生能够从模块化到全部单位、从单机到联机、从简略到庞杂得进修各类机电一体化手艺。全部装备共有多个单位，经由进程差别单位设置装备摆设情势能够获得多种差别功效装备，从而完成差别的讲授内容。
该装备由颗粒上料单位、加盖拧盖单位、检测分拣单位、产业机器人搬运单位和平面堆栈单位构成,包罗了智能拆卸、主动包装、主动化平面仓储及智能物流、主动检测品质节制、出产进程数据收罗及节制体系等，是一个完整的智能工场摹拟拆卸。利用了产业机器人手艺、PLC节制手艺、机器视觉手艺、射频辨认手艺、变频节制手艺、伺服节制手艺、产业传感器手艺、机电驱脱手艺等产业主动化相干手艺，可完成空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、制品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能出产全进程。
首要由颗粒上料单位、加盖拧盖单位、检测分拣单位、产业机器人搬运单位、平面堆栈单位、电脑推车构成。各单位都具备自力的PLC节制、有自力的按钮输出与唆使灯输出，各单位既能够自力运转、又能够经由进程通信遏制联机节制。
二、手艺机能
1.交换电源：单相三线～220 V±10% 50Hz
2.使命环境：温度-10～50℃ 环境湿度≤90% 无水珠固结
3.全体形状尺寸≧4000mm×1360mm×1500mm（长×宽×高）（许可误差规模±10%）
4.拆卸容量：≤2.2kVA
5.宁静掩护功效：急停按钮，泄电掩护，过流掩护。
三、单位机构及运转流程
3.1、颗粒上料单位
颗粒上料单位首要由使命实训平台、圆盘上料机构模块、上料保送机构模块、主保送机构模块、颗粒上料机构模块、颗粒装填机构模块及其节制体系等构成。运转流程：圆形供料盘顺次将空瓶保送到上料保送线上；上料保送皮带逐一将空瓶保送至填装保送带上；同时颗粒上料机构中料筒推出物料，将物料保送至取料槽；当空瓶达到填装位后，定位夹紧机构将空瓶牢固；取料机构降落吸盘→吸收物料→机构回升→逆时针扭转90度（左旋）→机构降落→松开物料→顺时针扭转90度（右旋）的举措挨次，将颗粒填装到空瓶内，当完成填装使命后定位夹紧机构松开，皮带启动，将瓶子保送到下一个工位。本单位可挑选多样化的填装体例，可按照物料色彩遏制不通体例的组合。
使命实训平台全体接纳铝型材框架规划，立柱规格≥10*5CM，梯形形状设想，中心设有卡槽用于拆卸装潢条；下部支持型材≥7*4CM，梯形形状设想，端头接纳公用圆弧型ABS材质注塑成型；尝试台底下设有便利挪动的万向轮，在不须要挪动时可自在调理脚垫遏制牢固。台子全体色彩以红色为主，蓝色为配色，桌面接纳 20x72mm优良专业铝型材拼接成型；形状尺寸≧800mmX1360mmx900mm。
颗粒上料单位接纳3层设想，别离是节制东西层、节制体系层、电气层；
节制东西：包罗圆盘上料机构模块有料盘、导向机构、扭转机电等构成，完成瓶身的主动供应；颗粒上料机构模块由两条皮带构成，两条皮带经由进程齿轮组扭转标的目的差别可完成顺逆时针扭转，经由进程导向机构完成颗粒物料定向选料，将颗粒保送到料槽；颗粒装填机构底部装有 0-180 度可调理扭转气缸，上部装有起落气缸，经由进程前部吸盘吸收物料到物料瓶；
节制体系：安排于台子前斜面网孔板上，包罗PLC体系、交换变频体系、节制按钮设置有“启动、遏制、复位、单机、联机、急停”等节制功效；
电气层：包罗高压电源、导轨插座等。
3.2、加盖拧盖单位
加盖拧盖单位首要由使命实训平台、加盖履行机构、拧盖履行机构、物料传输皮带、备用瓶盖料仓及其节制体系等构成。运转流程：瓶子被保送到加盖机构后，夹盖定位夹紧机构将瓶子牢固，加盖机构启动加盖法式：加盖起落气缸降落→推盖气缸伸出将瓶盖安排到物料瓶上方→压盖气缸降落的举措挨次，将盖子加到瓶子上；加上盖子的瓶子持续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位夹紧机构将瓶子牢固，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。瓶盖分为红色和蓝色两种。
使命实训平台全体接纳铝型材框架规划，立柱规格≥10*5CM，梯形形状设想，中心设有卡槽用于拆卸装潢条；下部支持型材≥7*4CM，梯形形状设想，端头接纳公用圆弧型ABS材质注塑成型；尝试台底下设有便利挪动的万向轮，在不须要挪动时可自在调理脚垫遏制牢固。台子全体色彩以红色为主，蓝色为配色，桌面接纳 20x72mm优良专业铝型材拼接成型；形状尺寸≧800mmX1360mmx850mm，
使命台接纳3层设想，别离是节制东西层、节制体系层、电气层；
节制东西：加盖履行机构由推盖气缸、加盖起落气缸、压盖气缸、料筒构成，主动完成对瓶子的加盖；拧盖履行机构由拧盖机电、拧盖起落气缸构成，主动完成对瓶子的拧盖；
节制体系：安排于台子前斜面网孔板上，包罗PLC体系、节制按钮设置有“启动、遏制、复位、单机、联机、急停”等节制功效；
电气层：包罗高压电源、导轨插座等。
3.3、检测分拣单位
检测分拣单位由使命实训平台、检测机构、物料传输皮带、分歧格品分拣机构、RFID辨认机构、视觉检测机构及其节制体系等局部构成，运转流程：拧盖后的瓶子颠末此单位遏制检测，进料传感器检测是不是有物料进入，回归反射传感器检测瓶盖是不是拧紧；检测机构检测瓶子外部颗粒是不是合适请求；拧盖或颗粒分歧格的瓶子被分拣机构推送到成品皮带上；成品皮带上又包罗3个分拣机构，能够别离对颗粒数目分歧格、瓶盖未拧紧、颗粒和瓶盖均分歧格的物料遏制分拣；拧盖与颗粒均及格的瓶子被保送到皮带结尾，期待机器人搬运；配有三色唆使灯，可按照物料环境遏制差别显现。
使命实训平台全体接纳铝型材框架规划，立柱规格≥10*5CM，梯形形状设想，中心设有卡槽用于拆卸装潢条；下部支持型材≥7*4CM，梯形形状设想，端头接纳公用圆弧型ABS材质注塑成型；尝试台底下设有便利挪动的万向轮，在不须要挪动时可自在调理脚垫遏制牢固。使命台接纳钣金和铝合金规划，台子全体色彩以红色为主，蓝色为配色，桌面接纳 20x72mm优良专业铝型材拼接成型；形状尺寸≧800mmX1360mmx850mm，
使命台接纳3层设想，别离是节制东西、节制体系层、电气层；
节制东西：检测机构接纳一体式规划，拆卸有反射式传感器和光纤式传感器，能遏制物料有不、瓶盖拧紧与否、瓶内颗粒数目等工况的检测，机构还拆卸有反映检测及格与否旌旗灯号的三色灯，能按照物料的及格环境遏制差别显现；单位还包罗RFID读写器和智能视觉相机，此中RFID能对每一个瓶子内的电子标签遏制辨认读取，智能视觉相机能够对瓶盖遏制色彩或内容的辨认；
节制体系：安排于台子前斜面网孔板上，包罗PLC体系、节制按钮设置有“启动、遏制、复位、单机、联机、急停”等节制功效；
电气层：包罗高压电源、导轨插座等
3.4、产业机器人搬运单位
产业机器人搬运单位首要由使命实训平台、6 轴产业机器人、物料晋升机构、标签库及其节制体系等构成。运转流程：产业机器人搬运单位，A料盒补给起落机构平台与B料盖补给起落平台别离将料盒与料盖晋升起来，拆卸台推料气缸伸出，并A料盒补给起落机构平台将料盒推出至拆卸台上，拆卸台夹紧气缸将物料盒牢牢固位，产业机器人前去前站搬运瓶子至拆卸台物料盒内，待产业机器人将四个瓶子放满后，产业机器人将料盒盖吸收并将前去拆卸台遏制拆卸，产业机器人前去标签模块，吸收对应的标签并顺次按照瓶盖上的色彩对应的顺次贴标。
使命实训平台全体接纳铝型材框架规划，立柱规格≥10*5CM，梯形形状设想，中心设有卡槽用于拆卸装潢条；下部支持型材≥7*4CM，梯形形状设想，端头接纳公用圆弧型ABS材质注塑成型；尝试台底下设有便利挪动的万向轮，在不须要挪动时可自在调理脚垫遏制牢固。台子全体色彩以红色为主，蓝色为配色，桌面接纳 20x72mm优良专业铝型材拼接成型；形状尺寸≧800mmX1360mmx850mm。
使命台接纳3层设想，别离是节制东西层、节制体系层、电气层；
节制东西：6轴产业机器人，载分量>2Kg，产业机器人设置装备摆设有气脱手抓+真空吸盘复合夹具，可完成搬运、拆卸、贴标等功效；物料晋升机构接纳步进机电节制，物料晋升机构最少可同时储放三个物料，经由进程蜗轮蜗杆及皮带完成平台晋升；定位机构装在拆卸台上，供物料盒的精确定装盒；
节制体系：安排于台子前斜面网孔板上，包罗PLC体系、步进节制体系、节制按钮设置有“启动、遏制、复位、单机、联机、急停”等节制功效；
电气层：包罗高压电源、导轨插座等
3.5、平面堆栈单位
智能仓储单位首要由使命实训平台、平面堆栈、四轴堆垛机构及其节制体系等构成。运转流程：堆垛机构把机器人单位物料台上的包装盒体叉掏出来，而后按请求顺次放入仓储响应仓位，可遏制产物的出库、入库、移库等操纵。
使命实训平台全体接纳铝型材框架规划，立柱规格≥10*5CM，梯形形状设想，中心设有卡槽用于拆卸装潢条；下部支持型材≥7*4CM，梯形形状设想，端头接纳公用圆弧型ABS材质注塑成型；尝试台底下设有便利挪动的万向轮，在不须要挪动时可自在调理脚垫遏制牢固。台子全体色彩以红色为主，蓝色为配色，桌面接纳 20x72mm优良专业铝型材拼接成型；形状尺寸≧800mmX1360mmx850mm。
使命台接纳3层设想，别离是节制东西层、节制体系层、电气层；
节制东西：平面堆栈由两座3X3的堆栈构成，共18个库位，仓位上有与物料盒规格巨细分歧的凹槽，便于物料盒的存储和精准定位，每仓位均拆卸有检测传感器，可及时反映仓位的存储状况；堆机构程度轴挪动为滚珠丝杆滑台传动机构，堆垛机构程度轴扭转为一个电动扭转平台机构，垂直机构为滚珠丝杆滑台传动机构，货叉机构为气缸规划，由2个紧密伺服机电，1个步进机电配合遏制高精度节制；
节制体系：安排于台子前斜面网孔板上，包罗PLC体系、步进节制体系、伺服节制体系、节制按钮设置有“启动、遏制、复位、单机、联机、急停”等节制功效；
电气层：包罗高压电源、导轨插座等
3.6、产物配件包（1套）
1)下载线：与机器人、触摸屏配套 1条；
2)排插1个；
3)颗粒圆瓶身：亚克力通明（45mm*70mm）80件；
4)A瓶盖40件；
5)B瓶盖40件；
6)蓝色物料块80件；
7)红色物料块80件；
8)氛围紧缩机1台；
9)装备利用申明书1本；
10)配套东西：东西箱1个、数字万用表1个、尖嘴钳1把、斜口钳1把、山君钳1把、螺丝刀大十字1把、螺丝刀大一字1把、螺丝刀小十字1把、螺丝刀小一字1把、内六角扳手把、钢直尺1把、游标卡尺1把、卷尺1把、剥线钳1把、压线钳1把、PU气管铰剪1把、橡胶锤1把、钟表起子1套、勾当扳手1把。
四、MES体系（1套）
1.各智能终端节点出产数据信息互联互通互享，构成一个真正意思上的闭环智能工场办理平台体系。
2.保留实在企业功效营业条件下，完成体系功效操纵流程导向一体化，将庞杂不易懂得的形式整合成加倍直观简略单纯，利于教员讲课办理，利于先生懂得和进修。
3.平台完成终端定单下达（如：PC端下单等），最大限制的完成全主动。
4.平台以产业柔性线为设想方针，该体系可全主动化、高效力、高精度的制作产业级产物，并可经由进程射频手艺存储并追踪各工序出产信息。
5.经由进程上位机软件办理平台，可完成出产信息存储追踪功效和柔性排产打算功效，从而有用记实、统计、追踪、变更出产物质和效力；
6.移植企业经营办理形式，将传统制功课经由进程互联网思惟优化整合与信息物联无缝集成并且转化为高校职业讲授新利器。
7.完成长途定单下达、长途出产进度羁系、长途出产车间监控、及时出产进度查问、装备能耗监控、报表查问。
8.首要参数与设置装备摆设:定单办理模块、智能看板办理模块、物料办理模块、根本信息模块、堆栈办理模块、及时监控模块、装备办理模块、出产非常处置模块、报表查问办理模块、电子功课指点书模块、毛病阐发模块、体系办理模块。
五、主控单位：
1、节制台1张
（1）形状尺寸2000mm×1030mm×787mm。
（2）节制台承重800Kg。
（3）桌面接纳高压耐磨耐火材质的实芯理化板，桌面厚度24mm。
（4）摆布两侧各有一个主机箱，主机箱周围都有扇热孔，主机箱门带锁。
（5）节制台主体规划接纳方管焊接而成，台脚底面尺寸180mm×8900mm，脚立柱110mm×200mm。
六、实训名目
1.电气线路的毗连；
2.电气元件的规划与组装；
3.经由进程PLC编程对各节制单位的操纵；
4.体系的设想；
5.电气类部件及组件的拆卸；
6.气动类元件的拆卸；
7.体系毛病阐发与处置；
8.上料检测单位操纵实训；
9.加盖拧盖单位操纵实训；
10.检测分拣单位操纵实训；
11.6轴机器人搬运单位操纵实训；
12.平面堆栈单位操纵实训；
13.智能线单站装备遏制手动操纵；
14.MES的简略操纵；
15.智能线巡检办理；
16.智能线机器、电气、收集、软件遏制平常点检及掩护办理。
17.按照工艺请求对机电、变频器参数遏制优化；
18.对产业相机、RFID、工控软件参数遏制点窜设置；
19.对MES遏制参数设置、收集测试、排产；
20.按照出产请求，对智能线遏制准确停复役操纵；
21.对智能线遏制单机操纵和节制；
22.按照工艺对装备机器、电气体系遏制调剂；
23.PLC、人机界面、视觉体系、RFID 法式编写；
24.按照使命请求编写智能线运转法式；
25.体例机器、电气装备的掩护颐养办理轨制和点巡检办理轨制；
26.工控软件拆卸，并能对工控软件参数遏制调剂。
27.按照出产请求，经由进程人机交互界面谙练操纵节制整线装备运转；
28.操纵 MES 多使命导入及排产下单；
29.按照出产工况，阐发调剂出产流程，进步出产效力；
30.按照拟定装备运转掩护相干手册，对智能线遏制办理；
31.按照出产工艺的变更和手艺成长，优化或进级革新智能线，能体例相干法式，优化机器、电气装备、运转参数等。
32.智能线的机器装备、传感器、视觉体系、 PLC、传感器、气动和伺服机电遏制选型；
33.PLC 和人机交互界面根基的操纵和编程；
34.智能线机器、电气装备、线缆和收集的拆卸与调试；
35.智能线遏制宁静确认和查抄。
36.智能线体系打算设想、道理图绘制；
37.智能线集成体系遏制阐发及优化；
38.智能线电气相干体系遏制设想，编写通信法式，编写PLC综合法式及视觉体系法式；
39.智能线联机调试和毛病解除维修。
40.智能线集成体系案例阐发；
41.按照出产进程存在题目对智能线遏制革新；
42.谙练利用 MES 对出产遏制办理；
43.按照智能线请求对视觉体系、RFID 体系、伺服节制体系、体系全体电气节制等遏制设想；
44.按照智能线的工艺流程遏制机器人、视觉体系、RFID 体系和伺服节制体系遏制综合编程；
45.按照使命请求对智能线遏制联调，并春联调进程发明的题目，遏制整改和优化，确保智能线宁静、靠得住、经济运转。
难得一见之类：
1、若果我就采办自动化生产线实践教学渠道网站（产品包装生产线）,自动化包装生产线生产线实践教学渠道网站，可不能有拆下来、教学办事效率呢？
答：我们是的紫装倘若不放码讲解“会含安 装”“裸机价”“出货”等英文字的，皆是市场出清拆下、培养做事的。
2、您们的自动化生产线培训软件服务平台（放射性药品分装）,自动化分装生产线培训软件服务平台也不是能开增加税共公专用发票？
答：也可以的，人们是走上正轨工厂，从而已进级到硬性计征人，也可以出据增值服务税共用专用税票，倘若您需要开智慧主产地线实践教学软件（药物分装）,智慧分装主产地线实践教学软件的专用税票，您需要供求关系开票文件。
3、你要的自动化化原产线实践教学APP（制剂包装）,自动化化包装原产线实践教学APP基本上任何原产的吗？都是有是么货物天赋？
答：你们工司是正规专业盛产地讲学防具的工厂，全面自理盛产地，并途经多线程了最新的版ISO9001证书，体现了各项专利申请与著述权。
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