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六自在度单座3屏汽车驾驶摹拟器,六自在度汽车驾驶摹拟器

中人ZRQCMNQ-04六自在度单座3屏汽车驾驶摹拟器

升级更新是:2025-03-22 10:04:41 我们存眷度: 扼要描述: 六放松度单座3屏小轿车驱动摹拟器,六放松度小轿车驱动摹拟器可摹拟束博CA1125J运输业车、束博CTM13、春意猛士EQ2050B、春意天锦1120、泰安TA4360、豪沃1167、春意EQ1118、懦夫BJ80、陕汽2190、中巴车、小车
主要先容

一、手艺参数
尺寸:长1880×宽2200×高2200mm
搬进口宽:1800mm可拆装搬入尺寸800mm
电力耗损:2.5kW
任务电压:AC220V±50HZ
任务温度:-10℃~40℃
绝对湿度:20%-90%
显现器32寸X3屏幕
二、动感平台:
有用负载:700kg
总载荷:1000kg(含上平台及搭钮)
功率:6kw
电源:AC220V
呼应频次:0.1HZ~10HZ
乐音(分贝):小于65db。
平台体系一次持续任务时候不低于24小时。
持续任务8小时无端障。
在电压220V,动摇规模:-10%~+10%环境下,能够或许通俗任务。
电源动摇跨越±20%或俄然断电,能够或许宁静规复初始状况。
能与驾驶舱体安稳毗连。
三电动缸设置装备摆设参数:
1、滚珠丝杆导程:10mm;
2、额外转速负载:3000转/分;
3、单缸持续推力:3000N;
4、上、下毗连体例:双鱼眼枢纽轴承;
5、电缸齿轮加速比:1.5:1;
6、单缸有用路程:200mm
四、伺服节制器设置装备摆设参数:
1、三合一集成节制器2个
2、伺服电机1000w 6个
3、泄放电阻200W40欧2个
4、六自在度加密狗1个
五、学生操练分体系
(一)软件部分
体系应具备启动、熄火、转向、聚散、制动等支配呼应功效,为学生驾驶操练供给一个叫实在驾驶摹拟环境。
1.操练功效
应具备合适纲领划定课目标驾驶摹拟操练功效。
2.自检功效
应具备体系自检功效。
3.指导提醒功效
在操练情势下可开启和封闭该功效,开启状况下对毛病支配可遏制笔墨和语音提醒。
4.查核功效
能够或许完成查核功效。
5.机能请求
①后方视景、摆布后视镜视景图象与实车驾驶员图象视角分歧。摆布后视镜视景可调。
②驾驶支配部件与实装地位、力感、路程、色彩根基分歧。
③六自在度平台(座椅)在车辆行驶中发生与地形升沉相分歧的波动,使车载职员操练时具备实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震撼、淤陷、渡水等感受,便于保护,能够或许宁静公道地遏制告急遏制。
④针对差别车型的特色,成立车辆动力学模子和活动学模子,仿真结果合适对应车型灵活特点,确保结果逼真。
⑤可天生各课目操练所需三维地形、途径情状、雨雪风雾等天候及日夜差别时段照明环境;能够或许摹拟日夜、各类天候、差别路况前提下的驾驶操练。
⑥收罗数据速度:每帧不大于20ms;并能对各支配传感器遏制检测。收罗软件设置旌旗灯号收罗频次不低于50赫兹,间隔不大于20ms。
⑦初始化时候不跨越30s,前期资本导入时候不跨越1s。
六、资本库
1、操练车型库。
束缚CA1125J运输车、束缚CTM13、春风猛士EQ2050B、春风天锦1120、泰安TA4360、豪沃1167、春风EQ1118、懦夫BJ80、陕汽2190、中巴车、小车
2.动力体系:与实车分歧,知足驾驶摹拟交互支配须要。可与泥泞路段、卵石路段、高速公路三种空中根据路面工况规范遏制交互,可仿真三种空中对轮胎的感化结果,如轮胎沉陷、侧滑、空中纹理变更。
七、操练课目库。
1.园地驾驶典范课目驾驶摹拟操练,首要包罗坡道起步、上坡转弯换挡、直角转弯、经由进程错位冷巷、经由进程限宽门、经由进程圆形错位妨碍、经由进程N字路、单边桥、双边桥、经由进程蛇形途径、经由进程8字路、经由进程横断路、经由进程单凸路、经由进程高架桥、倒库移位、奔腾断桥、斜坡途径、侧方泊车、垂直泊车、斜位泊车、摹拟测验、测验摹拟20个课目。
2.途径课目驾驶摹拟操练,首要包罗、丛林路段、通俗途径、都会途径、高速公路、山区途径、村落途径、戈壁戈壁地区、草原荒凉地区、高原途径、达坂路等10个课目。
3.庞杂路段驾驶操练,首要包罗泥泞路段、渡水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等5个课目。
4.战地操练,首要包罗、蛇形线路、弹坑路段、经由进程浮桥、收支掩体、经由进程侧破、经由进程熄灭路段、经由进程山丘、经由进程堑壕、经由进程反坦克壕、经由进程战地组合妨碍等10个课目。
5.根本操练操练,首要包罗、仪表盘旌旗灯号先容、档位操练、标的目的盘操练、手刹操练、聚散进修、刹车进修、油门操练、综合操练。
6款式驾驶操练,首要包罗,公路掉头、移库、综合手艺驾驶。
7.出格天候前提驾驶摹拟操练,首要包罗夜间、雨天、雾天、雪天、风沙天等5种天候。
8.凹凸运输东西驾驶摹拟操练,首要包罗凹凸铁路平车、凹凸舰船、凹凸运输机等3个课目。
9.应急避险操练,首要包罗爆胎、车辆侧滑、转向失灵、制动失灵、俄然熄火、车辆火警、车辆落水、突遇飞石等8个课目。
10.车辆防守操练,首要包罗车辆隐藏假装、经由进程核感染区、经由进程化学、生物攻击地段等3个课目。
八、操练前提库。
其余三维模子素材:
1.相干车辆包罗:民用车辆有皮卡车,SUV,乘坐车(小型、中型、大型),货车(轻型、重型)等不少于5种车辆。
请求:车辆插手场景后可自立运转,包罗主动行驶、避障、期待等结果,构成与实在环境根基分歧的交通环境(车流量辨别小、中、大三种范例,可随机节制)。
2.地物有高速免费站,加油站,桥涵,村落等地物不少于4种模子;帮助举措措施包罗交通旌旗灯号、途径雕栏等不少于6种模子。
4.打击素材:
有烟雾、火花、碎片结果,不能构成体系卡顿;打击需在空中或衡宇等模子上构成简略的损伤动画结果,如坑、碎片等。
能输出驾驶进程中的各类声响结果,和打击、爆炸等声响。包罗爆炸声、车辆启动声、刹车声、飞机轰鸣声、击中车辆声、职员哀嚎声、风声、雨声、撞击声等11种。
5.天候前提素材:包罗好天、雨天、雾天、雪天、风沙天等五种天候。雨天、雾天、雪天、风沙天禀为三个级别,如雨(雪)天禀细雨(雪)、中雨(雪)、大雨(雪)。
6.时候素材:包罗日夜两种时段,跟着时候推移发生变更,摹拟24小时日夜光照变更。可挑选一天24小时内的肆意时段。
7.人物模子:包罗4类。请求包罗骨骼动画,如行走、跑步、腾跃、反击、卧倒等共8类(包罗灭亡、受伤、照顾轻重装备、单人防护装具等装备、举措及对应模子)
九、地形途径库。
地形途径库全体上操练地形不少于100平方千米,挑选典范地区遏制建模,请求能够或许包罗高程信息数据(为灰度图,精度为米级),可撑持卫星影象贴图、地表纹理贴图,请求能采用资本静态加载情势,提早不跨越1s;对大地形模子遏制衬着分层,根据视角间隔远近,并能够遏制资本静态加载,包罗山地、丘陵、平原、水网稻田、戈壁戈壁等五类,除特定地貌特点(戈壁、湖泊等),其余均有植被笼盖。安排情势:各范例途径纵横交织,设想多个平交、立交道口,部分砂石路面可部分构成曲折;平原途径设想规划可挑选环状(闭合、不闭合)、枝状、坡地或山地途径设想规划可采用回旋、尽端式,各类规划都可综合应用。
在全体地形根本上,出格地段驾驶摹拟三维地形不小于2千米*2千米,单个课目操练途径长(含妨碍物)不小于200米,组合妨碍驾驶途径长为2000米;
庞杂路段驾驶三维地形不小于5千米*5千米,途径长不小于20千米,途径及两侧邃密地形宽不小于50米;
途径及途径两侧邃密地形网格精度:≤1.5米;
图形革新频次≥30帧/秒。
(1)场内驾驶课目。
1.根据经由进程直角转弯、经由进程S形路、左(右)倒车、倒车入库、坡道起步、上坡转弯换挡、经由进程单凸路、经由进程横断路、经由进程右单边桥、经由进程双边桥、经由进程高架桥、经由进程圆形错位妨碍、经由进程错位冷巷、经由进程限定门、综合手艺驾驶、经由进程组合限定路段等16个课目请求,成立响应三维地形和妨碍物。
2.具体课目尺寸、园地设置请求根据《汽车驾驶操练纲领》《汽车驾驶员操练和办理任务指南》相干规范设想。
(2)庞杂驾驶园地。
1.山丘、经由进程侧坡、经由进程蛇形妨碍、经由进程熄灭路段、经由进程浮桥和经由进程组合妨碍等10个课目操练的三维地形天生、响应妨碍物建模及显现,具体课目尺寸、园地设置请求根据《汽车驾驶操练纲领》《汽车驾驶员操练和办理任务指南》相干规范设想。
2.掩体请求:掩体底部长8.45m,宽3.55m,出口宽3.05m,深度3.51m,斜坡坡度为18%。
3.山丘请求:山丘高5m,宽10m,顶端平台长15m,宽5m,凹凸坡度别离为27%、21%。
侧坡请求:斜坡长32m,底部长5.1m,坡度均为27%。
4.蛇形妨碍请求:长45m,限定杆间距15m,差别车型差别蛇形路妨碍设置。
5.堑壕请求:带车辙桥的堑壕桥高0.1m,桥长5m,桥宽0.5m,斜坡长0.5至0.8m。桥面中间距为和2.01m。
6.反壕请求:收支口宽4m,深2m,斜坡长5m,底部长6m,底部宽4m,壕沟至限定杆间隔2m。
7.坑请求:在路宽不小于6m,长不小于40m砂石路上设置大、中坑各1个,小坑多少。大坑直径约5m、深约1.8m。中坑直径约3.6 m、深约1.2m。小坑直径约1m、深约0.8m。
8.熄灭路段请求:在长不少于100m、路面较平展、具备较好通行才能的途径上,设3~5m长的熄灭带,此中设置2个直径不少于3m的环状火焰或设置3~5个熄灭点,安排发烟罐3~5个。
9.浮桥:支配多少节服役舟桥(油桶)毗连在一路浮于水面上,舟桥(油桶)上铺设桥板构成浮桥,长度不少于50m,宽不少于6m,两侧设有简略单纯宁静护栏,两头支配渡板与引桥毗连。
10.出格组合限定路段包罗上述9种。
(3)都会途径。
1.根据都会途径现实建模。
2.途径设有中心断绝带,每侧最少有三条以上灵活车车道,汽车分向、分道行驶,互不搅扰。
3.沿途设有非灵活车道、绿化断绝带、护栏、地标线、职员行走、交通旌旗灯号灯、交通标识、树木、宁静监控及通信举措措施等。
(4)渡水路段。
水面高度可调节,最高1.2m。(根据季候差别,有的路段(如河床)下雨天就成为渡水路,汽车渡水时,水的浮力使汽车对河床的压力减小,车轮附出力也随之变小,驱动轮轻易打滑;水流的感化会增添行驶阻力;横向的水流打击,还会使汽车发生横向滑移;汽车行驶在渡水路段,很难察看到水下环境,增添了驾驶支配难度)。
(5)泥泞路段。
与现实途径路况分歧,晴和时,是村落路,雨天为泥泞路。
(6)卵石路段。
与现实途径路况分歧,由巨细卵石构成。
(7)冰雪路段。
与现实途径路况分歧。
(8)山区途径。
1.根据山区途径现实建模。
2.途径无中心断绝带,标单黄线或双黄线,每侧最少有一条以上灵活车车道,汽车夹杂行驶,相互搅扰。
3.途径两侧为傍山路、有绝壁、急弯、鸣笛、加速等交通标识。
4.含持续凹凸坡。
(9)松沙途径。
与现实途径路况分歧。
(10)凹凸铁路平车驾驶。
1.铁路装卸载站。
2.顶端站台、侧端站台、制式站台。
3.通俗平车N16。
(11)凹凸舰(船)驾驶。
1.船埠、吊具。
2.可用于运输大型车辆的船不少于2种。
3.引桥。
(12)凹凸运输机驾驶。
1.外部规划根据飞机实在表面建模。
2.外部规划根据飞机货舱尺寸建模。
(13)实景途径。
所属地区典范途径长不小于120千米,途径及两侧邃密地形宽不小于50米;
途径及途径两侧邃密地形网格精度:1.5米;
图形革新频次≥30帧/秒。
安排情势:各范例途径纵横交织,设想多个平交、💎立交道口,部分砂石路面可部分构成曲折;平原途径设想规划可挑选🍃环状(闭合、不闭合)、枝状、坡地或山地途径设想规划可采用回旋、尽端式,各类规划都可综合应用。


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