收集型MPS模块化主动出产线是一种最为典范的、主动化类产物，它是为职业院校、技工黉舍、教导培训机构等而研制的，它合适机器制作及其主动化、、电气工程及主动化、主动化工程、节制工程、测控手艺、计较机节制、主动节制、机器电子工程、机器设想与实际、等相干专业的讲授和培训。它在靠近财产出产制作现场根本上又针对讲授遏制了特地设想，强化了各类节制手艺和工程实际才能。
实训体系由8个单位构成。别离为：上料检测单位、搬运单位、加工与检测单位、搬运分拣单位、变频传递单位、拆卸单位、拆卸搬运单位和分类单位，节制体系能够或许或许或许选用西门子，三菱或欧姆龙的遏制节制，具备较好的柔性，即每站各有一套节制体系自力节制，在根基单位模块培训完成今后，又能够或许或许或许将相邻的两站、三站…直至八站连在一路，进修庞杂体系的节制、编程、拆卸和调试手艺。
实训体系包罗了电机一体化专业中的气动、电机驱动与节制、plc、等(deng)多种节制(zhi)手艺，合适相干专业先生(sheng)遏制(zhi)工程实际、课程设(she)想及初(chu)上岗位的(de)工程手艺职员💞遏制(zhi)培(pei)训，是🤪(shi)培(pei)育电(dian)机一体化人材的(de)抱负装备(bei)。

1、输出电源：单相三线AC220V±10%  50Hz
2、使命环境：温度-10℃～40℃ 绝对湿度≥85%（25℃）海拔＜4000m
3、拆卸容量：≥1.5kVA
4、形状尺寸：380cm*170cm*140cm
5、宁静掩护(hu)：具备泄电(dian)压(y✤a)、泄电(dian)流掩护(hu)，宁静合适(shi)国♏度规范

1、收集型MPS模块化主动出产线将机器、气动、电气节制、电机传动、传感检测、PLC和财产收集节制手艺无机地遏制整合，布局模块化，便于组合，能够或许或许或许完成各类单项手艺练习和综合性名目练习。能够或许或许或许遏制机器部件拆卸与调试、气动体系的拆卸与调试、电气节制电路的拆卸和PLC编程、电机装备拆卸与调试、主动节制体系拆卸与调试、财产收集节制体系拆卸与调试于一体，能较好地知足实训讲授、工程练习的须要。
2、体系不管机器布局仍是节制，都接纳同一规范接口，具备很高的兼容和扩大性，随财产现场手艺的疾速成长，本体系能够或许或许或许紧跟现场手艺进级扩大，深切地知足实训讲授的须要。
3、本体系能够或许或许或许熬炼进修者立异思惟和脱手才能，进修者能够或许或许或许操纵本体系从机器组装、电气设想、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面遏制工程练习。
4、西(xi)门子PLC接ꦉ纳西(xi)门子PROFIBUS-DP收集(ji)通信，使(🧸shi)各站之间的节(jie)制信息和状况数(shu)据(ju)能够或许或许或许及时彼此(ci)互(hu)换，配有7英寸(cun)，256色财产玄色触摸(mo)屏，完成财产节(jie)制。

实训内容

（一）实训名目
1、传感器利用手艺实训
该体系所利用的传感器数目达四十多个，有电容式的、电感式的、光电式和电磁式的，每一个都有着各自的特征、阐扬着差别的感化，使体系得以靠得住使命。先生可经由进程领会使命中各类传感器的使命特征来增强对这些传感器的理性熟悉，能够或许或许使先生疾速把握所学常识。
2、气动利用手艺实训
该体系上利用了大批的气动元件，包含多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空产生器、过滤加速阀等。在进修这些气动元件时，岂但能够或许或许或许零丁进修每种分手元件，并且还能够或许或许或许在进修时领会各类气动元件之间，和气动元件与别的元件之间，若何共同起来并调和遏制使命的。
3、PLC 编程实训
柔性主动化实训体系上八个单位，每一个单位由一套PLC节制器零丁节制，这使得柔性主动化出产实训拆卸能够或许或许或许分红多少完整自力的使命机构，使十几个先生能够或许或许或许同时遏制进修，并且每一个先生都有脱手的机遇。在该装备上先生岂但能够或许或许或许进修PLC的各类手艺，并且能够或许或许或许进修综合科技环境下PLC的多种利用。为矫捷进修和把握PLC的各方面常识供给了前提。
4、电气节制电路实训
柔性主动化实训体系有八个使命单位，其电控局部全数按照财产规范和习气遏制设想，并且供给设想图纸和申明书。先生在该装备上可进修电路道理图阐发、PLC各I/O地点核对和装备电路连线体例。
5、机器体系调试实训
柔性主动化实训体系上的八个使命单位绝对自力，在遏制联机调试时，先生需调剂单位与单位之间的调和干系，至体系可普通、靠得住地运转。这对进步在校先生脱手才能有极大赞助。
6、体系保护和毛病检测手艺实训
装备平常保护的内容和体例，和体系罕见毛病阐发、解除的体例。
（二）使命使命
1、柔性主动出产线单位的拆卸与调剂
供给的装备功效部件和元器件拆卸柔性主动出产线：
（1）上料检测单位的拆卸与调剂
（2）搬运单位的拆卸与调剂
（3）加工与检测单位的拆卸与调剂
（4）搬运分拣单位的拆卸与调剂
（5）变频传递单位的拆卸与调剂
（6）拆卸单位的拆卸与调剂
（7）拆卸搬运单位的拆卸与调剂
（8）分类单位的拆卸与调剂
（9）柔性主动出产线实训拆卸拆卸与调剂
2、气动体系的拆卸与调试
经由进程设置装备摆设的气缸、电磁阀和磁性开关等气动节制元件，可完成以下气脱手艺的使命使命：
（1）气动标的目的节制回路的拆卸与调试
（2）气动速率节制回路的拆卸与调试
（3）摆动节制回路的拆卸与调试
（4）气动挨次节制回路的拆卸与调试
（5）气动横臂机器手拆卸的拆卸与调试
（6）气念头器手拆卸的拆卸与调试
（7）气动体系拆卸与调试
3、电气节制电路的拆卸和PLC编程
经由进程设置装备摆设的PLC、变频器、步进电机、交换电机、指令开关和传感器等，可完成以下PLC利用手艺使命使命：
（1）电念头正反转节制电路的毗连与节制法式编写
（2）电念头变频调速节制电路的毗连与节制法式编写
（3）步进电机驱动电路的毗连与节制法式编写
（4）气动标的目的节制法式编写
（5）气动挨次举措节制法式编写
（6）气念头器手节制法式编写
（7）柔性主动出产线节制法式编写
4、柔性主动节制体系的拆卸与调试
经由进程调剂的供料单位、搬运单位、加工与检测单位、搬运分拣单位、变频传递单位、拆卸单位、拆卸搬运单位、分类单位，可完成柔性主动出产线的拆卸、调试。
5.经由进程培训、查核，可考查的职业才能
（1）柔性主动出产线的构成、布局与毗连
（2）节制体系及利用
（3）气动道理与节制手艺利用
（4）PLC与编程体例
（5）变频器节制手艺利用
（6）活动节制手艺利用
（7）拆卸、毗连、毛病(bing)诊断与调试(shi)

(一)上料检测单位
1、首要构成与功效
由料斗、反转展转台、导料机构、立体推力轴承、工件滑道、晋升拆卸、检测工件和色彩辨认光电开关、开关电源、可编法式节制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电气网孔板、直流加速电机、电磁阀及气缸构成，首要完成将工件从回传上料台顺次送到检测工位，晋升拆卸将工件晋升并检测工件色彩。
（1）料斗：用于寄存物料。
（2）反转展转台：动员物料动弹
（3）导料机构：使物料在反转展转台上能按照设定好的标的目的扭转，保送工件。
（4）工件滑道：使物料下滑到物料台上。
（5）直流加速电机：用于驱动反转展转台动弹，经由进程导料机构保送工件。
（6）光电传感器1：保送台上工件的色彩检测、物料检测为光电漫反射型传感器，工件库中有物料时为PLC供给一个输出旌旗灯号。
（7）光电传感器2：检测物料达到期待抓取位。
（8）磁性传感器：用于气缸的地位检测。当检测到气缸精确到位后将给PLC收回一个到位旌旗灯号。（磁性传感器接线时注重蓝色接"-"，棕色接"PLC输出端"）。
（9）单杆气缸：由单向气动电控阀节制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至直线挪动拆卸上。
（10）警示灯：体系上电、运转、遏制旌旗灯号唆使。
（11）拆卸支架：用于拆卸晋升气缸及各个检测传感器。
（12）节制按钮板：用于体系的根基操纵、单机节制、联机节制。
（13）电气网孔板：首要拆卸PLC主机模块、氛围开关、开关电源、I/O接口板、各类接线端子等。
2、首要手艺目标
（1）节制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC节制器：西门子
（3）永磁直流加速电机：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V
（4）电磁阀：4V110-06
（5）调速阀：出气节省式
（6）磁性传感器：D-C73L
（7）单杆气缸：CDJ2B16-75
（8）光电传感器：SB03-1K
（二）搬运单位
1、首要构成与功效
由气念头器手、气脱手指、双导杆气缸、反转展转台、单杆气缸、扭转气缸、磁性传感器、开关电源、可编法式节制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电气网孔板、多品种型电磁阀构成。首要完成将工件从上料单位搬运到加工单位待料区工位。
（1）气念头器手：完成工件的抓取举措，由双向电控阀节制，手爪抓紧时磁性传感器有旌旗灯号输出，磁性开关唆使灯亮。
（2）双导杆气缸（双联气缸）：节制机器手臂伸出、缩回，由双向电控气阀节制。
（3）反转展转台：接纳扭转气缸设想，由双向电控气阀节制机器的左、右摆动。
（4）单杆气缸：由单向气动电控阀节制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至期待位。
（5）磁性传感器：用于气缸的地位检测。当检测到气缸精确到位后将给PLC收回一个到位旌旗灯号。（磁性传感器接线时注重蓝色接"-"，棕色接"PLC输出端"）。
（6）开关电源：完成全数体系的供电使命。
（7）I/O接口板：完成PLC旌旗灯号与传感器、电磁旌旗灯号、按钮之间的转接。
（8）节制按钮板：用于体系的根基操纵、单机节制、联机节制。
（9）拆卸支架：用于拆卸晋升气缸及各个检测传感器。
（10）电气网孔板：首要拆卸PLC主机模块、氛围开关、开关电源、I/O接口板、各类接线端子等。
2、首要手艺目标
（1）节制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC节制器（西门子）
（3）电磁阀：4V110-06-DC4V120-06-DC4V130-06-DC
（4）调速阀：出气节省式
（5）磁性传感器：D-C73LD-A73D-Z93
（6）气念头器手：MHZ2-16D
（7）扭转气缸：MSQB20R
（8）双联气缸：CXSM15-100
（9）单杆气缸：CDJ2KB16-45
（三）加工与检测单位
1、首要构成与功效
由6工位反转展转使命台、刀具库（3种刀具）、起落式加工体系、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机、光电传感器、靠近开关、开关电源、立体推力轴承、可编法式节制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通信接口板、直流加速电机、多品种型电磁阀及气缸构成，反转展转使命台有六个扭转工位，加工站首要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并遏制工件检测。
（1）单杆气缸：检测单杆气缸遏制深度丈量，单向电控气阀节制。当电控气阀得电，气缸升出，检测打孔深度。
（2）薄型双导杆气缸：刀具主轴电机的回升与降落由薄型双导杆气缸节制，气缸举措由单向电控气阀节制。
（3）帮助加工拆卸：由单杆气缸鞭策顶杆机构，完成对工件的夹紧。
（4）电感传感器：转盘扭转到位检测，在工位到位后传感器旌旗灯号输出。（接线注重棕色接"+"、蓝色接"-"、玄色接输出）
（5）光电传感器：用于检测工件的普通与否，当工件为普通时，传感器有旌旗灯号输出；反之，无输出。（接线注重棕色接"+"、蓝色接"-"、玄色接输出）
（6）步进电机：接纳步进电机扭转，遏制刀具库的挑选。
（7）加工电机：接纳直流电机扭转，摹拟钻头轴动弹，摹拟绞刀扩孔等完成工件的三刀具加工。
（8）搬运拆卸：拆卸上设有六个工位，别离为：待料工位、加工工位、检测工位、直达工位，工件的工位转换，由电感传感器定位，直流加速电机节制。
2、首要手艺目标
（1）节制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC节制器：西门子
（3）步进电机驱动器：三相驱动输出，电流≥5A,细分≥10000步/圈
（4）步进电机：573J09轴长：30mm6A
（5）直流加速电机（加工电机）：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V
（6）直流加速电机（搬运拆卸）：ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120
（7）电磁阀：4V110-06
（8）通明继电器：ARM2F-L/DC24V带灯
（9）调速阀：出气节省式
（10）磁性开关：D-C73L、D-A73L
（11）气缸：CDJ2B16-45MGPM16-75CDJ2KB16-45
（12）光电开关：E3Z-LS61
（13）电感传感器（搬运拆卸）：LG8-1K
（14）电感传感器（刀具）：LE4-1K
（四）搬运分拣单位
1、首要构成与功效
由摆台、无杆气缸、薄型气缸、气脱手指、推料气缸、磁性传感器、废物存储器、财产导轨、开关电源、可编法式节制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电气网孔板、多品种型电磁阀构成，首要完成按照上一站的加工完成旌旗灯号和废物旌旗灯号，完成废物分拣、搬运使命。工件搬运到制品保送线上或搬运到废物盒处，摆台前往原位期待下一个工件。
（1）摆台：由薄型气缸节制，完成三个地位向左、中心、向右的摆动。
（2）前臂单杆气缸：节制摆台前臂高低举措，由单向电控阀节制，电磁阀得电，前臂底下。
（3）电磁阀：用于节制各个气缸的升出、缩回举措。
（4）推料气缸：完成废物的分拣使命。
（5）废物存储器：体系检测为废物的工件，分拣出来，由推料气缸将工件推入废物存储器内。
（6）气脱手指：完成工件的夹取使命。
2、首要手艺目标
（1）节制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC节制器:西门子
（3）电磁阀：4V110-064V120-064V130C-06
（4）调速阀：出气节省式
（5）磁性开关：D-C73LD-A73LZ73L
（6）气缸：CDJ2B16-30CY3RG20-600MDU25-50DM
（7）气脱手指：MHZ2-16D
（8）浮动讨论：SC-20-F/M6*1
（五）传递分拣单位
1、首要构成与功效
由直线皮带保送线、分拣料槽、扭转气缸、变频器、三相交换加速电机、光电传感器、光纤传感器、色彩传感器、电磁阀、开关电源、按钮、I/O接口板、通信接口板、电气网孔板等构成，首要完成将材料色彩分歧格的工件分拣出来，同时将及格产物传递至下一站。
（1）直线皮带保送线：首要完成将物料保送到响应的地位
（2）分拣料槽：完成将材料色彩分歧格的工件分拣出来
（3）扭转气缸：将物料导入料槽，由单向电控气阀节制。
（4）变频器：节制交换电机，完成。
（5）三相交换加速电机：驱动传递动员弹，由变频器节制。
（6）光电传感器：当有物料到放入时，给PLC一个输出旌旗灯号。（接线注重棕色接"+"、蓝色接"-"、玄色接输出）。
（7）光电传感器：检测上一单位的物料。
（8）光纤传感器：物料颠末时检测物料的色彩。
（9）色彩传感器：物料颠末时检测物料的色彩。
2、首要手艺目标
（1）节制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC节制器:西门子
（3）变频器：MM420功率：0.37KW
（4）三相交换加速电机：41K25GN-S3/4GN10K
（5）电磁阀：4V110-06
（6）调速阀：出气节省式
（7）磁性开关：D-A93L
（8）气缸：MSQB10R
（9）光电传感器：SB03-1K
（10）光纤传感器：E3X-NA11E32-DC200
（11）色标传感器：KT3W-N1116
（六）搬运拆卸单位
1、首要构成与功效
由平移使命台、塔吊臂、机器手、齿轮齿条传动、财产导轨、开关电源、可编法式节制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电气网孔板、多品种型电磁阀及气缸构成，首要完成将上站工件拿起放入拆卸平台，期待拆卸站将小工件拆卸到位后，将装好工件拿起放下站。
（1）机器手：与塔吊臂连系一路，用于夹取工件。
（2）齿轮齿条传动：完成平移使命台摆布挪动
（3）财产导轨：帮助平移使命台摆布挪动
（4）电磁阀组：用于节制各个气缸的升出、缩回举措。
（5）磁性传感器：用于气缸的地位检测。当检测到气缸精确到位后将给PLC收回一个到位旌旗灯号。（磁性传感器接线时注重蓝色接"-"，棕色接"PLC输出端"）。
（6）单杆气缸：由单向气动电控阀节制。当气动电控阀得电，气缸缩回，同时塔吊臂降落与机器手爪组合完成工件的夹取。
（7）警示灯：体系上电、运转、遏制旌旗灯号唆使。
（8）拆卸支架：用于拆卸晋升气缸及各个检测传感器。
（9）节制按钮板：用于体系的根基操纵、单机节制、联机节制。
（10）电气网孔板：首要拆卸PLC主机模块、氛围开关、开关电源、I/O接口板、各类接线端子等。
2、首要手艺目标
（1）节制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC节制器:西门子
（3）电磁阀：4V110-06、4V120-06、4V130C-06
（4）调速阀：出气节省式
（5）磁性传感器：D-C73L
（6）单杆气缸：CDJ2B16-75
（7）气缸：CDM2B20-30CDU20-50DCDU20-90D
（8）气脱手指：MHZ2-16D
（七）拆卸单位
1、首要构成与功效
由吸盘机器手、摇臂部件、扭转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空产生器、开关电源、可编法式节制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电气网孔板、多品种型电磁阀及气缸构成，首要完成挑选要拆卸工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件拆卸到位。
（1）吸盘机器手：用于真空道理吸收物料。
（2）摇臂部件：动员吸盘机器手前后摆动。
（3）扭转气缸：摇臂部件的履行机构。
（4）料仓换位部件：用于口角工件的挑选。
（5）工件推出部件：将口角工件推出。
（6）磁性传感器：用于气缸的地位检测。当检测到气缸精确到位后将给PLC收回一个到位旌旗灯号。（磁性传感器接线时注重蓝色接"-"，棕色接"PLC输出端"）。
（7）单杆气缸1：由单向气动电控阀节制。当气动电控阀得电，气缸伸出，遏制料仓换位。
（8）单杆气缸2：由单向气动电控阀节制。当气动电控阀得电，气缸伸出，将口角小工件推出。
（9）拆卸支架：用于拆卸晋升气缸及各个检测传感器。
（10）节制按钮板：用于体系的根基操纵、单机节制、联机节制。
（11）电气网孔板：首要拆卸PLC主机模块、氛围开关、开关电源、I/O接口板、各类接线端子等。
2、首要手艺目标
（1）节制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC节制器:西门子
（3）电磁阀：4V110-064V120-064V130C-06
（4）调速阀：出气节省式
（5）磁性传感器：D-C73L
（6）单杆气缸：CDJ2B16-60CDRQ2BS20-180C
（八）分类单位
1、首要构成与功效
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编法式节制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电气网孔板、多品种型电磁阀及气缸构成，首要完成按工件范例分类，将工件推入料仓。
（1）滑杆推出部件：用于将上站搬运过的物料推入响应的仓位里。
（2）分类料仓：存储机构。
（3）步进电机：别离节制X、Y两轴滚珠丝杆完成仓储地位挑选。
（4）步进驱动器：步进电机的履行机构。
（5）电感传感器：用于X轴左限位。
（6）磁性传感器：用于气缸的地位检测。当检测到气缸精确到位后将给PLC收回一个到位旌旗灯号。（磁性传感器接线时注重蓝色接"-"，棕色接"PLC输出端"）。
（7）单杆气缸：由单向气动电控阀节制。当气动电控阀得电，气缸伸出，同时将物料推出送至响应的仓储位。
（8）拆卸支架：用于拆卸拖链及各个限位开关。
（9）节制按钮板：用于体系的根基操纵、单机节制、联机节制。
（10）电气网孔板：首要拆卸PLC主机模块、氛围开关、开关电源、I/O接口板、各类接线端子等。
2、首要手艺目标
（1）节制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC节制器:西门子
（3）步进电机：42J1834-810
（4）步进电机驱动器：二相驱动输出，电流≥1A,细分≥12800步/圈
（5）电磁阀：4V110-06
（6）调速阀：出气节省式
（7）磁性传感器：D-C73L
（8）单杆气缸：CDJ2B16-45
（9）限位开关：V-155-1C25
（10）电感传感器：GKB-M0524NA
（九）主控单位
1、首要构成与功效
接纳了进步前辈的总线节制体例，增配有主控PLC、财产触摸屏、MCGS财产组态监控软件、MES出产制作办理软件等，体系加倍完整性，更能揭示财产现场的使命状况及古代制作财产的成长标的目的。
MCGS财产组态监控软件：当八个站全数进入联网状况时，办理员能够或许或许或许经由进程组态监控机中各类组态按钮便利的节制全数体系的运转、停息、持续、遏制等等；别的也能够或许或许或许节制单个站的运转、停息、持续、遏制等等。每一个站的使命状况和工件的材质、色彩等在监控画面上也能够或许或许或许清晰的看到。
MES出产制作办理软件：在全数体系的出产进程中，由MES出产办理体系拟定下达各项出产打算使命，并及时地反应在MES上位机的监控画面上。基层制作体系将全数体系的使命状况及今后工件加工状况作主动统计，并及时传输到出产办理体系MES。具备打算、调剂和及时监控等功效。能够或许或许或许完成和体系组态监控软件的集成，及时监督出产线的出产环境。
2、首要手艺目标
（1）节制电源：直流24V/4.5A
（2）PLC节制器:西门子S7-300

热销产物：电工实训台