ZRJX-YGCA型
一、首要参数
1、机电功率：60W，调速规模：0-100rpm 2、杆长参数：摇杆260mm、连杆300m 3、传感器参数：角位移传感器360p/r 4、形状尺寸：820*510*400，分量47kg
二、首要机能特色
1、四杆机构尝试台可遏制四杆机构简略拼装，并对曲柄及摇杆遏制活动检测与仿真。
2、一切杆构件长度都可遏制无级调理。
3、测试体系接纳进步前辈的嵌人式单片机体系、测试数据精度高、速率快、不变。
4、该体系配套软件以Vb为平台建造开辟，其内容丰硕，包罗尝试录相、尝试台先容、机构假造设想、机构活动检测、机构活动仿真、尝试成果阐发等外容，具备综合性、开放性的点。
5、尝试成果能够体裁情势保管，并可在收集上发送及打印，便于收集化尝试。
三、首要尝试内容
1、四杆机构的假造设想及什物机构拼装。
2、曲柄的活动检测，摇杆活动仿真及实测对照阐发；连杆活动立体上点的活动轨迹阐发。
3、机架振动检测及机构均衡尝试。

ZRJX-YGCB型
该尝试台用于典型的立体连杆机构的设想和综合性尝试，是构建机器道理尝试室的首要装备之一。
尝试名目内容:
1.转变机构构件的杆长和地位，遏制摇杆活动纪律的实测与仿真，领会速率动摇的影响和机构的急回特征。
2.遏制机架振动的实测与仿真，领会激振力对机架振动的影响。
3.经由进程多媒体软件遏制曲柄摇杆机构的设想和连杆曲线的设想。
首要设置装备摆设及手艺参数:
1.曲柄长：40-60mm;
2.连杆长：280-320mm;
3.滑块路程：0-1 60mm;
4.摇杆长度：200-260mm;
5.光栅角位移传感器2个：5V/1000P /转；
6.振动传感器1个：横向活络度比≤5%；
7.电荷减少器1个：精度≤2% (160Hz) ；
8.带加速器的直流机电功率90W调速规模: 0 ~ 200r/min；
9.形状尺寸680x480x720 mm；
10.品质65kg。
11.假造仿真讲授体系
机器实训宁静教导假造仿真软件：本软件基于unity3d开辟，软件接纳三维周游的情势，可经由进程键盘节制挪动，鼠标节制镜头标的目的，设有机器宁静间隔尝试，机器宁静掩护拆卸尝试、机器宁静防护设想根本查核，尝试遏制时，三维周游画面接纳箭头与足迹图案提醒挪动至尝试地位，机器工具四周圆圈显现了任务半径，尝试进程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机器宁静间隔尝试内容包罗避免高低肢涉及风险区的宁静间隔尝试（内分2种围栏高度与启齿巨细），挑选进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机器宁静避免高低肢涉及风险区的宁静间隔》请求，毛病树模：尝试进程为人体进入机器工具任务半径遭到风险后，赤色画面与语音提醒收到机器风险，并回至原位并遏制下一尝试，终究一步为准确做法。
B、机器宁静掩护拆卸尝试分为宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪等掩护拆卸尝试，可选种别（宁静输出、宁静节制、宁静输出、其余）、出产厂家、产物列表（宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、宁静护栏）。装配地位有蓝色闪灼框架提醒，尝试流程：挑选宁静护栏并装配、挑选宁静连锁开关（或挑选宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪）并装配、挑选宁静节制器并装配至电气节制箱、挑选宁静继电器并装配至电气节制箱、点击电气节制箱上的启动按钮。若进入风险地区时，体系将提醒报警音，且机器工具遏制任务，挑选电气节制箱上的复位按钮可遏制。
C、机器宁静防护设想根本查核请求实现机器宁静体系的装配，准确装配宁静护栏、宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、24V电源、旌旗灯号灯及急停按钮，查核分为十个查核点，局部查核点有3个选项，由先生自在挑选，终究10项查核点选好后，提交确认，体系主动得出总分数和各查核点的得分环境。
D、软件须为全体统一平台，不得以零丁的资本揭示。
E、同时为客户供给本软件的VR装配包便利用户拓展为VR尝试，VR装备及软件装配调试不需供给。
机器拆卸与钳工拆卸假造仿真软件：本软件基于unity3d开辟，可选6级画质，设有加速器、轴系布局的设想与假造拆装、罕见机器机构设想与仿真，机构资本库，典型机器机构（汽油机策念头的假造拆装），软件为一个全体软件，不能为一个个零丁的资本。
A.加速器设想与假造拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮加速器、二级睁开式圆柱齿轮加速器、圆锥圆柱齿轮加速器、同轴式圆柱齿轮加速器、圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮加速器：进入软件后主动播放拆卸内容，视频中各步骤均有笔墨申明
二级睁开式圆柱齿轮加速器：进入软件后接纳视频的情势播放内容，视频内容应包罗：整机称号（扫描二维码可看零部件称号）、拆装演示（包罗拆卸、拆卸）、假造拆装（包罗全体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮加速器、同轴式圆柱齿轮加速器、圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器：点击进入后主动跳转到edrawings界面，模子均为三维模子，经由进程点击零部件显现零部件称号，可360°全方位扭转、减少、减少、平移，同时可经由进程挪动零部件功效，将全部加速器遏制拆卸组装，同时能够挑选主页按钮回到加速器最后始的状况。圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器增添了拔出横断面功效，可自在拖动横断面察看加速器外部布局。
B.轴系布局的设想及假造拆装界面可选整机认知、拆装演示、实战操纵。
1、整机认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模子与整机称号，肆意整机都可遏制360°扭转
2、拆装演示：内置2个案例，将鼠标挪动到某一整机地位时（底座与轴承座除外），该整机主动减少，并显现整机称号，设有拆卸与拆卸按钮，功效由软件主动实现轴系布局拆卸与拆卸。三维场景都可遏制360°全方位扭转、减少、减少、平移。
3、实战操纵：三维整机整洁摆放于桌面，由先生手动挑选对应的整机并挪动至轴系布局上，摆放挨次准确且地位准确时整机能力装配上去，设有从头起头按钮，便利先生从头遏制假造尝试。将鼠标挪动到某一整机地位时（底座与轴承座除外），该整机主动减少，并显现整机称号。
C、罕见机器机构设想与仿真可选搭钮四杆机构设想与阐发、I\II型曲柄摇杆机构设想与阐发、偏置曲柄滑块机构设想与阐发、曲柄摆动导杆机构设想与阐发、搭钮四杆机构轨迹综合、偏疼直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构该当能输出绝对应的参数，由软件主动计较参数，并可遏制活动仿真和主动绘制曲线图。
D、机构资本库可选立体连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传念头构8种、抓紧机构11种、轮系机构6种、其余机构（机器装备摹拟）8种
E、汽油机策念头的假造拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱假造拆卸、配气系装拆演示、配气系假造拆卸
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、拆卸按钮、从头起头、分化察看按钮，将鼠标挪动到某一整机地位时，该整机主动减少，并显现整机称号，功效由软件主动实现轴系布局拆卸与拆卸。利用分化察看按钮时，曲轴箱或配气系三维模子主动揭示爆炸图，可遏制360°全方位扭转、减少、减少、平移
2、曲✨轴箱假造拆卸与配气系假造拆卸的三维整机均整洁摆放于桌面，均由先生手动挑选对应的整机并挪动至机构上，当摆放挨次准确且地位准确时整机能力装配上去，设有从头起头按钮，便利先生从头遏制假造尝试。将鼠标挪动到某些整机地位时，主动显现整机称𝕴号。