一、尝试名目：
1、典范机器传动拆卸实训及机能测试尝试。
2、新型机器传动拆卸拆卸实训及机能测试尝试。
3、传动体系组合拆卸实训及机能测试尝试。
4、机器传动计划优化设想性尝试。
5、机器传动创意组合设想性尝试。
单级传动名目7种；两级传动名目42种；三级传动名目210种；四级传动计划，算计259。
二、根基布局：任务平台机器局部由平板、机柜和各传动模块构成；传动模块由电机、磁粉加载器、轴承支座、直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、园锥齿轮传动、蜗杆传动、V型带传动、同步带传动和滚子链传动等十大模块构成，机柜利用优良冷轧钢板经钣金制成；平板接纳优良的45钢制作，平板上按照各传动模块的构成须要，铣制毗连用的T型槽，电机接纳直流伺服电念头，电机经由进程轴承座毗连，拆卸在平板上；用磁粉制动器作为加载器，它也接纳轴承座拆卸在平板上。
1、首要零部件：
（1）900×480mm平板（带机柜）：1套；
（2）电机组件：1套；
（3）制动器组件：1套；
（4）轴承支座组件：2套；
（5）直齿圆柱齿轮传动组件：1套；
（6）斜齿轮传动组件：1套；
（7）圆锥齿轮传动组件：1套；
（8）蜗杆传动组件：1套；
（9）带传动组件：1套；
（10）同步带传动组件：1套；
（11）滚子链传动组件：1套；
（12）半联轴器：4个；
（13）Ø14×30mm弹性柱销：12个（与联轴器相配）；
（14）压力传感器座（低）：2个；
（15）压力传感器座（高）：1个；
（16）微型磁性表座：2个（上装式，与压力传感器座（低）拆卸好）；
（17）磁性表座：1个（上装式，与压力传感器座（高）拆卸好）。
三、首要功效：
1、机器传动计划优化综合检测尝试台接纳模块化设想道理，能拆卸成单级、双级和三级等传动计划，单级传动计划名目有7种，双级传动计划名目有42种，三级传动计划名目有210种，算计可构成259种传动计划。并视情况可拆卸成四级传动计划；传动的安排情势为睁开式。可遏制传动计划的挑选和传动效力比拟；配响应的装拆用工量具。
2、测控体系，接纳ARM Cortex-M3或同层次其余型号内核CPU作为数据收罗及处置单位，能将尝试台各传感器数据及时收罗和阐发处置，并能在5寸32位真黑色液晶屏上显现效力曲线和各参数及时数据，便利察看阐发尝试进程及特点，同时用户可经由进程交互按钮，设置各项参数，及手动、主动收罗关头点数据，并主动保管在外部数据列表内，可随时检查数据列表。
3、体系集成可间接毗连打印机（无需经由进程电脑打印），将尝试成果打印出来，保管阐发尝试成果。还可将尝试数据经由进程尝试台的USB接口保管至挪动存储装备（U盘等）。
4、当体系与PC联机时，各项参数可经由进程PC端测试体系设置，同时数据及时传输到PC端，配套的测试体系可将数据做进一步阐发处置。用户经由进程PC端测试体系，可及时检测各项数据，同时能长途调理尝试参数。
5、假造仿真讲授体系
机器实训宁静教导假造仿真软件：本软件基于unity3d开辟，软件接纳三维周游的情势，可经由进程键盘节制挪动，鼠标节制镜头标的目的，设有机器宁静间隔尝试，机器宁静掩护拆卸尝试、机器宁静防护设想根本查核，尝试遏制时，三维周游画面接纳箭头与足迹图案提醒挪动至尝试地位，机器东西四周圆圈显现了任务半径，尝试进程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机器宁静间隔尝试内容包罗避免高低肢涉及风险区的宁静间隔尝试（内分2种围栏高度与启齿巨细），挑选进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机器宁静避免高低肢涉及风险区的宁静间隔》请求，毛病树模：尝试进程为人体进入机器东西任务半径遭到风险后，赤色画面与语音提醒收到机器风险，并回至原位并遏制下一尝试，终究一步为准确做法。
B、机器宁静掩护拆卸尝试分为宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪等掩护拆卸尝试，可选种别（宁静输出、宁静节制、宁静输出、其余）、出产厂家、产物列表（宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、宁静护栏）。拆卸地位有蓝色闪灼框架提醒，尝试流程：挑选宁静护栏并拆卸、挑选宁静连锁开关（或挑选宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪）并拆卸、挑选宁静节制器并拆卸至电气节制箱、挑选宁静继电器并拆卸至电气节制箱、点击电气节制箱上的启动按钮。若进入风险地区时，体系将提醒报警音，且机器东西遏制任务，挑选电气节制箱上的复位按钮可遏制。
C、机器宁静防护设想根本查核请求实现机器宁静体系的拆卸，准确拆卸宁静护栏、宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、24V电源、旌旗灯号灯及急停按钮，查核分为十个查核点，局部查核点有3个选项，由先生自在挑选，终究10项查核点选好后，提交确认，体系主动得出总分数和各查核点的得分情况。
D、软件须为全体统一平台，不得以零丁的资本揭示。
E、同时为客户供给本软件的VR拆卸包便利用户拓展为VR尝试，VR装备及软件拆卸调试不需供给。
机器拆卸与钳工拆卸假造仿真软件：本软件基于unity3d开辟，可选6级画质，设有加速器、轴系布局的设想与假造拆装、罕见机器机构设想与仿真，机构资本库，典范机器机构（汽油机发念头的假造拆装），软件为一个全体软件，不能为一个个零丁的资本。
A.加速器设想与假造拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮加速器、二级睁开式圆柱齿轮加速器、圆锥圆柱齿轮加速器、同轴式圆柱齿轮加速器、圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮加速器：进入软件后主动播放拆卸内容，视频中各步骤均有笔墨申明
二级睁开式圆柱齿轮加速器：进入软件后接纳视频的情势播放内容，视频内容应包罗：整机称号（扫描二维码可看零部件称号）、拆装演示（包罗拆卸、拆卸）、假造拆装（包罗全体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮加速器、同轴式圆柱齿轮加速器、圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器：点击进入后主动跳转到edrawings界面，模子均为三维模子，经由进程点击零部件显现零部件称号，可360°全方位扭转、减少、减少、平移，同时可经由进程挪动零部件功效，将全部加速器遏制拆卸组装，同时能够挑选主页按钮回到加速器最后始的状况。圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器增添了拔出横断面功效，可自在拖动横断面察看加速器外部布局。
B.轴系布局的设想及假造拆装界面可选整机认知、拆装演示、实战操纵。
1、整机认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模子与整机称号，肆意整机都可遏制360°扭转
2、拆装演示：内置2个案例，将鼠标挪动到某一整机地位时（底座与轴承座除外），该整机主动减少，并显现整机称号，设有拆卸与拆卸按钮，功效由软件主动实现轴系布局拆卸与拆卸。三维场景都可遏制360°全方位扭转、减少、减少、平移。
3、实战操纵：三维整机整洁摆放于桌面，由先生手动挑选对应的整机并挪动至轴系布局上，摆放挨次准确且地位准确时整机能力拆卸上去，设有从头起头按钮，便利先生从头遏制假造尝试。将鼠标挪动到某一整机地位时（底座与轴承座除外），该整机主动减少，并显现整机称号。
C、罕见机器机构设想与仿真可选搭钮四杆机构设想与阐发、I\II型曲柄摇杆机构设想与阐发、偏置曲柄滑块机构设想与阐发、曲柄摆动导杆机构设想与阐发、搭钮四杆机构轨迹综合、偏疼直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构该当能输出绝对应的参数，由软件主动计较参数，并可遏制活动仿真和主动绘制曲线图。
D、机构资本库可选立体连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传念头构8种、抓紧机构11种、轮系机构6种、其余机构（机器装备摹拟）8种
E、汽油机发念头的假造拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱假造拆卸、配气系装拆演示、配气系假造拆卸
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、拆卸按钮、从头起头、分化察看按钮，将鼠标挪动到某一整机地位时，该整机主动减少，并显现整机称号，功效由软件主动实现轴系布局拆卸与拆卸。利用分化察看按钮时，曲轴箱或配气系三维模子主动揭示爆炸图，可遏制360°全方位扭转、减少、减少、平移
2、曲轴箱假造拆卸与配气系假造拆卸的三维整机均整洁摆放于桌面，均由先生手动挑选对应的整机并挪动至机构上，当摆放挨次准确且地位准确时整机能力拆卸上去，设有从头起头按钮，便利先生从头遏制假造尝试。将鼠标挪动到某些整机地位时，主动显现整机称号。
四、手艺参数：
（一）机器参数：
1、任务台机器局部由平板和各传动模块构成，平板接纳优良45号钢平磨加工硫化外表，长900mm宽500mm厚25mm，平板上按照各传动模块的构成须要，铣制毗连用T型槽；电机接纳直流伺服电机，功率355W，电机经由进程轴承座毗连，拆卸在平板上，中间高120mm；用磁粉制动器FZK-2.5作为加载器，接纳轴承拆卸座拆卸在平板上，中间高120mm。
2、各传动模块：
（1）直齿圆柱齿轮模块：模数2mm，中间距83mm，斜齿圆柱齿轮模块：法面模数2mm，中间距82.45mm；（2）直齿圆锥齿轮模块：模数3mm，巨细齿轮啮合为轴交角90度，蜗杆传动模块：模数3mm，中间距48.5mm；
（3）V型带传动模块：V带长度630mm，现实轴间距164mm，同步带传动模块：L带节距9.525mm，规范节线长533.4mm，轴间距165.8mm，滚子链传动模块：链节距12.7mm，链长节数47，链长0.6m；
（4）联轴器模块，单支持座模块，底座支持模块，传动轴类模块，端盖模块 各种转动轴承模块，卡环、螺母等规范件模块，配套东西模块。
（二）电气参数：
1、直流电机1台：调速0～1500rpm，功率355W。
2、磁粉制动器1台：额外转矩25N.m。
3、光电测速拆卸2套。
4、拉（压）力传感器2个；50N精度0.1%；100N精度0.1%。
5、电源：单相220V±10%，5A，50Hz；泄电掩护：I△n≤30mA，t≤0.1s。
6、任务情况：温度-10～70℃，绝对湿度≤90%（25℃）。