最近几年来，跟着数控手艺的普遍利用，黉舍愈来愈重视培育出产、手艺办事等岗亭须要的适用型、手艺型特地人材，进一步进步先生的脱手才能和阐发处置题目的才能，周全进修把握数控体系的节制道理、数控编程、电气设想方式及拆卸调试与维修。可是，大大都高校面对缺少此类的数控培训装备。为此，本公司开辟了数控铣床电气节制与维修实训台练习拆卸。
 该实训拆卸是特地为职业院校、技工黉舍、职业教导培训机构研制的数控铣床装调与维修查核实训装备，按照电机类行业中数控机床维修手艺的特色，并连系数控机床装调维修工的手艺判定请求，对数控机床电气节制及机器传动遏制研讨，针对实训讲授勾当遏制了特地设想，包罗了数控体系利用、加工法式编程、plc节制、变频调速节制、传感器检测、伺服驱动节制、高压电气节制、机器传动等手艺，强化了先生对数控机床的拆卸、接线、调试、毛病诊断与维修等综合才能，合适电机类相干专业的讲授和培训，也合适数控机床装调维修工等工种的查核与判定。同时也为手艺职员遏制数控铣床体系的二次开辟供给了须要前提。
一、产物规划和构成
1．体系由机床实训柜、数控铣床等构成。
2．机床实训柜接纳铁质亚光密纹喷塑规划，正面上部为网内电压、电流、状况唆使灯等监控原器件，中部为机床电气柜，柜内器件规划与现实机床厂的情势分歧。电气柜内的电气拆卸板下面装有变频器、伺服驱动器、交换打仗器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、接线端子排和走线槽、智能型毛病模块等；电气柜后部还设有变压器和接地端子等。
3．机床实训柜正面和二侧装有带锁双向对开通明门，便利利用、宁静、防尘。反面装有二扇对开门，底部装有4只万向轮，并设置装备摆设刹车拆卸，便利挪动和牢固。
4．体系接纳三相四线AC380V交换电源供电，并设有泄电掩护器、唆使灯唆使和保险丝等，具备过载掩护、短路掩护和泄电掩护拆卸，在电压很是或呈现短路情况时主动举措，掩护人身和装备宁静。
5．数控体系接纳FANUC 0I-MF数控体系。
6．X、Y、Z轴由交换伺服电机驱动，勾当标的目的上设有正负限位、参考点等功效，主轴由三相异步电机驱动，变频调速节制。
7.主轴、床身、拖板等接纳铸件规划，铸件颠末时效处置、外表机加工和铲刮工艺等，确保机床精度不变。
8．X、Y、Z轴进给传动体系由滚珠丝杠螺母副、轴承、轴承支座、电机支座等构成，滚珠丝杠的拆卸与调剂等手艺练习。
9.机器实训宁静教导假造仿真软件：本软件基于unity3d开辟，软件接纳三维周游的情势，可经由进程键盘节制挪动，鼠标节制镜头标的目的，设有机器宁静间隔尝试，机器宁静掩护拆卸尝试、机器宁静防护设想根本查核，尝试遏制时，三维周游画面接纳箭头与足迹图案提醒挪动至尝试地位，机器东西四周圆圈显现了任务半径，尝试进程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机器宁静间隔尝试内容包含防止高低肢涉及风险区的宁静间隔尝试（内分2种围栏高度与启齿巨细），挑选进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机器宁静防止高低肢涉及风险区的宁静间隔》请求，毛病树模：尝试进程为人体进入机器东西任务半径遭到风险后，赤色画面与语音提醒收到机器风险，并回至原位并遏制下一尝试，终究一步为准确做法。
B、机器宁静掩护拆卸尝试分为宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪等掩护拆卸尝试，可选种别（宁静输出、宁静节制、宁静输出、其余）、出产厂家、产物列表（宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、宁静护栏）。拆卸地位有蓝色闪灼框架提醒，尝试流程：挑选宁静护栏并拆卸、挑选宁静连锁开关（或挑选宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪）并拆卸、挑选宁静节制器并拆卸至电气节制箱、挑选宁静继电器并拆卸至电气节制箱、点击电气节制箱上的启动按钮。若进入风险地区时，体系将提醒报警音，且机器东西遏制任务，挑选电气节制箱上的复位按钮可遏制。
C、机器宁静防护设想根本查核请求完成机器宁静体系的拆卸，准确拆卸宁静护栏、宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、24V电源、旌旗灯号灯及急停按钮，查核分为十个查核点，局部查核点有3个选项，由先生自在挑选，终究10项查核点选好后，提交确认，体系主动得出总分数和各查核点的得分情况。
D、软件须为全体统一平台，不得以零丁的资本揭示。
E、同时为客户供给本软件的VR拆卸包便利用户拓展为VR尝试，VR装备及软件拆卸调试不需供给。
二、尝试台手艺参数： 
1、输出电源：AC380V（三相五线制）、50HZ
2、毛病查核：24项（智能型）
3、任务情况：温度-200C～400  C
4、零件容量：≤5KVA；
5、尝试台尺寸：长×宽×高（mm）=1000 mm×650 mm×1800 mm；
6、数控铣床智能查核体系功效：
1）接纳最新 MCU 手艺 RAM 处置芯片的数字化集成电路板与配套无线毛病设置节制体系，体系不变、不易传染病毒。
2）节制模块(PC 节制终端或手持挪动节制终端)和驱动模块(智能毛病设置驱动盒)分手，防止庞杂连线搅扰节制器，体系加倍靠得住。
3）驱动模块内置智能毛病设置节制体系，配有公用新型无线数据传输模块(可插拔型)和RS232 串行通信接口，可无线组网通信和 RS232 有线通信。
4）手持挪动节制终端接纳 7 寸高清楚黑色液晶触控屏，中文菜单式触控操纵界面，人机对话友爱。手持挪动节制终端可节制肆意一台带驱动模块的实训装备。
5）手持挪动节制终端不联网时可作单机操纵，当带驱动模块的实训装备无线组网时，手持 挪动节制终端可无线进网作为联网终端，可作先朝气登录实训与查核的操纵终端，也可作教员机登录出题设故的操纵终端。
3）可经由进程 PC机或平板电脑 节制终端遏制实训查核，也可经由进程手持挪动节制终端遏制实训查核，教员与 先生界面分隔，教员经由进程暗码进入教员界面出题，先生在通俗界面答题。(注：教员与先生设故与排故界面道理图与装备面板道理图完整分歧)
7）可自在设定肆意一处有关的各类罕见毛病，毛病范例包含：线路断 路、对地短路、打仗不良，偶发等毛病景象。每套驱动模块能够设置 8 路大电流 5A 的 开路毛病、16 路小电流 2A 的旌旗灯号通路的开路、不良、偶发、短路等毛病，共 24 路故 障设置。可按照须要扩大设置 64 路大电流 5A 的开路毛病、128 路小电流 2A 的旌旗灯号通 路的开路、不良、偶发、短路等毛病，共192 路毛病设置。可按照用户利用请求调剂毛病设置点的数目和毛病设置范例。
8）一切装备驱动模块的实训装备，都可经由进程内置的公用新型无线数据传输模块无线组网，完成长途集合办理。
9）用户可挑选经由进程无线或 RS-232 串口通信与别的实训装备配套的无线毛病设置节制体系 构成一个收集，经由进程主控计较机节制每台实训装备的毛病设置、毛病解除、参数设定、 长途起动、信息反应、查核评分等功效。
三、根基尝试练习名目
尝试1　 数控铣床电路设想、阐发、机器、电气的拆卸、调试尝试
尝试2   FANUC 0i数控体系的操纵、编程、什物加工尝试
尝试3　 变频器变频调速尝试
尝试4   主轴参数优化尝试
尝试5　 X轴伺服电机驱动节制尝试
尝试6　 Y轴伺服电机驱动节制尝试
尝试7　 Z轴伺服电机驱动节制尝试
尝试8　 正负超程限位、零点尝试
尝试9　 手轮（手摇脉冲产生器）尝试
尝试10  铣床数控体系节制加工尝试
尝试11  数控铣床体系通信尝试
尝试12  数控铣床PMC编程与毗连尝试
尝试13　数控铣床电气综合拆卸
尝试14　PMC用户法式的设想与调试
尝试15　数控铣床NC参数调试（－）
尝试16  数控铣床丝杆反向空隙弥补尝试
尝试17  数控铣床丝杆螺距弥补尝试
尝试18  数控铣床智能毛病设置与解除尝试
尝试19  智能查核模块毛病设置与打印成就报告单尝试
尝试20  先生遏制毛病解除尝试
尝试21  无刷伺服电机换相道理尝试                  
尝试22  启动时转速、电流变更尝试             
四、什物小铣床首要参数：

任务台面积	200×400mm
T型槽	10×3
任务台最大承重	50Kg
X向路程/滚珠丝杠情势	400mm/研磨
Y向路程/滚珠丝杠情势	200mm/研磨
Z向路程/滚珠丝杠情势	250mm/研磨
X向疾速挪动速率	5m/min
Y向疾速挪动速率	5m/min
Z向疾速挪动速率	4m/min
主轴电机功率	1.1Kw
主轴端面至任务台的间隔	70-290mm
主轴转速（变频）	100-4000rpm（无级调速）
选用刀具直径规模	1-16mm
刀柄情势	ER20
定位精度	±0.02mm
反复定位精度	±0.008mm
数控体系节制轴数	3轴
机床形状尺寸(长宽高) \分量	1350×1400×1550mm   \600Kg

序号	材料称号与规格型号	数目	单位
1	数控体系（接纳FANUC 0I MF  10.4吋）	1	台
2	机床实训节制台（接纳铁质钣金喷塑规划）	1	台
3	数控铣床	1	台
4	手摇脉冲产生器（含手轮、轴选、倍率开关）	1	台
5	冷却泵电机	1	台
6	三相交换伺服电机（βis系列）(拆卸在什物上)	3	台
7	交换伺服单位（βis系列，拆卸在面板上）	3	轴
8	主轴电机	1	台
9	I/O板	1	块
10	分线器(FS-50BB) （拆卸在面板上）	1	块
11	电压表6L2（0～450V）（拆卸在柜内）	2	只
12	电流表（5A）（拆卸在柜内）	1	只
13	灭弧器31TX1-31A03（拆卸在面板上）	1	只
14	交换打仗器CJX1-22（正泰）（拆卸在面板上）	2	只
15	直流继电器MY2N（拆卸在面板上）	4	只
16	KT18-32（拆卸在面板上）	3	只
17	断路器DZ47-60-C5（拆卸在面板上）	2	只
18	泄电掩护器DZ47LE-32（拆卸在柜上）	1	只
19	EL（拆卸在面板上）	1	只
20	风机（拆卸在柜内）（拆卸在面板上）	2	只
21	急停开关（强电）（拆卸在面板上）	1	只
22	急停开关（驱动）（拆卸在副面板上）	1	只
23	钥匙开关（拆卸在副面板上）	1	只
24	风机开关（拆卸在面板上）	1	只
25	照明开关（拆卸在面板上）	1	只
26	RS232通信模块（拆卸在柜正面）	1	只
27	电源唆使灯（拆卸在柜上）	1	只
28	650W节制变压器（拆卸在柜内）	1	台
29	1500W断绝变压器（拆卸在柜内）	1	台
30	钥匙（每套2把）	1	套
31	CAD/CAM软件光盘	1	张
32	FANUC 0I－F操纵申明	1	本
33	FANUC 0I－F维修手册	1	本
34	FANUC 0I－F参数申明	1	本
35	实训台指点书（含智能毛病利用申明书）	1	本
36	智能毛病查核模块（硬件与软件）	1	套
37	铣床电气道理图	1	份
38	RS232接口传输线及插头（5米）	1	套
39	变频器利用手册	1	本

序号	称号	规格	数目	备注
1	勾型扳手		1把	随机
2	机床垫铁		1套	随机
3	铣刀	3、6、8、10mm	4把	随机
4	塑料板（试件）		1箱	随机
5	螺丝刀	十字 一字	2把	随机
6	内六角扳手		1套	随机
7	压板	10件套	1套	随机