本拆卸利用经经典范范的日本三菱公司***近推出的高功效、多功效FR-A740型变频变更速率器(380V、0.75kW)为主机，外配脉冲编码器电机限限限制举措作作测速体系。整台装备能够或许实现开环与闭环体系尝试和变频变更速率器全数功效尝试。关闭式的机关，能让先生综合地进修掌控掌握掌控掌握掌控掌握和掌控掌握变频变更速率器机关道理、查验丈量尝试掩护。它合用来大中专院校𝔍、职校、技校主动化专业配套讲授和开放尝试

二、尝试台手艺功效数值：

1、写入电源：AC380V±5％ 50Hz　    2、规格限制电流（A）（A）（A）：3A
3、情况温度（℃）（℃）（℃）：-5℃～40℃　            4、外表尺寸：1600×700×1250mm
5、绝对湿度：≤90％(25℃)　        &n🦋bsp; 6、变 频 器：FR-A740-0.75K

三、武器装备有整理融合：

1、试过(guo)台：装设(she)备(bei)设(she)备(bei)设(she)备(bei)有试过(guo)需用的(de)全数(shu)电器控(kong)制开(kai)关(guan)构(gou)件、义表(biao)、控(kong)制开(kai)关(guan)按扭(niu)等(deng)，使全体成员坚忍(ren)不拔雅观符合，试过(g🐷uo)方便简洁(jie)。

2、尝试负载电机：利用三相异步电机。

3、品尝(chang)品尝(chang)毗连线(♏xian)：全数接软(ruan)件均根据静谧(mi)型(xing)迭接电源(yuan)线(xian)插头，服务至上(s💮hang)生品尝(chang)提供(gong)给了不低的静谧(mi)性，品尝(chang)插接方便快捷、快捷。

4、直流(liu)电机导(dao)轨与光電编号器1副

5、再试一(yi)次桌：一(yi)张(zhang)纸一(yi)座座。

四、尝试桌：铝木机关，桌面为防火烧烧烧、防水浸浸浸、耐磨损损损高密度板，外型雅观风雅。利用特制模具建造的优良铝制做框体机关，铝制外表经氧化措置清算🍨，耐久耐用，雅观风雅，合适古代审雅观，桌面为防火烧烧烧、防水浸浸浸、耐磨损损损高密度板，桌子下部装备装备装备储物储物储物储物柜。

变频器变更速率体系尝试拆卸,机构举措剖析尝试台

该尝试台是为机器机构新装备，系将机架改成四个小台架，每一个小台架上可拆卸3个丈量尝试机构，可支配四组先生同时做尝试。
尝试名目:
1.立体机构含有归纳综合道理的拼接组装及拟真设想尝试;
2.尝试计划设想;
3.立体机构举措功效数值丈量尝试剖析尝试。
首要手艺出格点:
1.可支配四组先生同时做尝试，每组可丈量尝试3个不一样机构，一共有12个尝试机构。
2.假造拟真讲授体系
机器尝试宁静教导假造拟真体系：本体系基于unity3d研发，体系利用三维（3D）（3D）（3D）周游的情势，可颠末键盘节制位移，鼠标节制镜头标的目的，设定无机器宁静间隔尝试，机器宁静掩护拆卸尝试、机器宁静防护设想根本查核，尝试实施时，三维（3D）（3D）（3D）周游画面利用箭头与足迹图案提示位移至尝试地位，机器东西四周圆圈显现了功课半径，尝试进程伴有三维（3D）（3D）（3D）机器人的对话框提示。
A、机💦器宁静间隔尝试内容含有归纳综合避免高低肢涉及风险区的宁静间隔尝试（内分2种围栏高度与启齿巨细），选用进入后，镜头前弹出GB2382🔯1-2009《机器宁静避免高低肢涉及风险区的宁静间隔》请求，毛病树模：尝试进程为人体进入机器东西功课半径遭到危险后，赤色画面与语音提示收到机器危险，并回至原位并实施下一尝试，***终一步为准确做法。