产业机器人根本利用实训拆卸,产业机器人根本利用实训装备,产业机器人根本利用实训平台-中人
时候：2025-08-15 23:44:43 点击次数：
中人教仪厂 ZRJQR-09产业机器人根本利用实训拆卸
一、产业机器人根本利用实训拆卸,产业机器人根本利用实训装备,产业机器人根本利用实训平台装备概述
产业机器人根本利用实训拆卸的焦点手艺点，笼盖了根本操练利用实训、搬运利用实训、焊接利用实训、码垛利用实训、绘画利用实训等多功效一体化实训装备，每种实训功效绝对自力，包罗多种产业机器人典范利用体例，是一个综合性的机器人讲授的典范装备。
二、产业机器人根本利用实训拆卸,产业机器人根本利用实训装备,产业机器人根本利用实训平台手艺参数
1.交换电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
2.温度：-10～50℃；情况湿度：≤90％无水珠固结；
3.零件功耗：≤10.0kVA
4.宁静掩护办法：具备接地掩护、泄电掩护、断电掩护功效，宁静性合适相干的国度规范。
5.装备尺寸：1100*2500*1850mm
三、产业机器人根本利用实训拆卸,产业机器人根本利用实训装备,产业机器人根本利用实训平台功效描写
1、装备宁静防护体系
该装备接纳落地式的拆卸情势，保障装备的不变靠得住，同时接纳多道防护拆卸包罗了无机玻璃防护墙、宁静门（宁静锁）体系、宁静光幕等硬性掩护。且处于差别地位铺有差别色彩的绝缘地毯，共分为绿色宁静地位，黄色机器人操纵地位，白色风险地区三种。
2、产业机器人拆卸台及操纵东西使命台
产业机器人拆卸台与使命台台面接纳铝合金面板，外表氧化处置。可疾速坚固拆卸多种使命东西。便于对机器人的工装夹具、操纵东西等布局进修、拆装操练。同时操纵东西承载台正面装有集成旌旗灯号端子盒、六组电磁阀、气源拆卸等。经由进程该端子对机器人夹具旌旗灯号、各种模块旌旗灯号停止集成转接至电气节制柜内便于电路集成节制。便于模块间的改换操练。
3、体系节制柜
体系节制柜内配有市场支流plc、继电器、漏开等元件。面板分为演示及实训。可经由进程节制柜面板上的情势挑选开关停止切换。
演示情势：经由进程PLC共同组态人机界面对产业机器人、装备宁静体系、实训模块电气节制等停止集成节制。可操练产业机器人、PLC、组态、电气节制、变频调速、伺服节制等停止体系集成。
实训情势：切换至实训情势机会械人的I/O旌旗灯号、操纵东西承载台旌旗灯号切换至节制柜面板上对应的宁静插座上。且各种旌旗灯号下方配有多个按钮及唆使灯可经由进程宁静连线间接对各个旌旗灯号停止毗连，可进修机器人的I/O点设置装备摆设停止机器人的电气、气路实训。
4、根本进修套件
根本进修套件包罗：轨迹示教板、描图夹具等。轨迹操练模子由优良铝材加工建造，外表阳极氧化处置、经由进程在平面、曲面上蚀刻差别图形法则的图案（平行四边形、五角星、椭圆、风车图案、凹字形图案等多种差别轨迹图案），且该模子左后方配有TCP示教帮助拆卸，可经由进程笔形画图夹具描画图形，操练对机器人根基的点示教，平面直线、曲线活动/曲面直线、曲线活动的轨迹示教。还能够经由进程TCP帮助示教拆卸操练机器人的东西坐标成立。
5、搬运使命站
使命站由两块底板座均接纳不锈钢建造且别离有四组差别外形和编号的工件构成，有圆形、正方形、六边形等。搬运模块由两块图块牢固板，多外形物料（正方形、圆形、六边形、卵形）构成：机器人经由进程吸盘夹具顺次把一个物料板摆放好的多种外形物料拾取搬运到另外一个物料板上；可对机器人点对点搬运停止操练，且搬运的物料外形、角度的差别。加倍深入了机器人点到点示教时的角度姿势等调剂。可对机器人OFFS偏移指令和机器人重定位姿势的进修。
6、摹拟焊接工装套件
摹拟焊接工装套件接纳多条方形铁质管和多功效工装夹具套件构成、且外表发黑处置。该使命站配有焊枪夹具。
实训时可按照多功效工装夹具对多少方形特制管停止，自在拼接搭建差别的庞杂平面外形，接纳焊枪夹具对须要焊接的焊缝停止轨迹示教。该使命站在对焊缝停止描画时请求机器人焊枪不能撞枪轨迹陡峭流利等。
可对机器人的工装夹具停止拆装实训，对焊接常识停止进修懂得。机器人方面可操练在斟酌到有干与区机会械人的夹具、姿势调剂，增强根本轨迹示教常识点进修。
7、誊写画图使命站
该站包罗：誊写平台、誊写笔夹具等构成。誊写平台可供A3纸巨细纸张平放、也可按照请求自在改换纸张巨细。誊写笔夹具可轴向挪动，掩护在誊写进程中笔尖与纸面打仗不形成笔尖破坏。
8、码垛工装套件
码垛模子分为两部分：1）码垛物料盛放平台（包罗16块正方形物料、8块长方形物料）；2）码垛平台。均接纳优良铝材建造外表阳极氧化处置。可接纳吸盘夹具对码垛物料停止自在组合停止机器人码垛操练。该使命站可对码垛东西的码垛外形、码垛时的途径等停止自在划定，可按差别请求做出多种实训，首要操练机器人的法式编写。
四、产业机器人根本利用实训拆卸,产业机器人根本利用实训装备,产业机器人根本利用实训平台装备特色
1、该装备接纳落地式的拆卸情势，保障装备的不变靠得住，同时接纳多道防护拆卸包罗了无机玻璃防护网、宁静门（宁静锁）体系、宁静光幕等硬性掩护。
2、具备杰出的柔性和多样化的使命体例，经由进程差别的搭配利用，完成多种利用情况，知足职业院校实训讲授和展开手艺比赛的请求。
五、产业机器人根本利用实训拆卸,产业机器人根本利用实训装备,产业机器人根本利用实训平台实训名目
（1）产业机器人的根基熟悉使命使命。
（2）产业机器人示教器活动操纵使命使命。
（3）产业机器人的点位示教使命使命。
（4）产业机器人根基参数设置使命使命。
（5）产业机器人根基活动唆使使命使命。
（6）产业机器人基于示教器的法式编辑使命使命。
（7）产业机器人IO节制利用使命使命。
（8）产业机器人根基接线方式使命使命。
（9）PLC和产业机器人的共同利用
（10）触摸屏和产业机器人的共同利用
（11）变频器和产业机器人的共同利用
（12）伺服和产业机器人的共同利用
（13）简略轨迹运转使命使命。
（14）平面圆形描图使命使命。
（15）平面矩形描图使命使命。
（16）曲面圆形描图使命使命。
（17）曲面矩形描图使命使命。
（18）牢固地位搬运使命使命。
（19）平面矩阵码垛使命使命。
（20）斜面地位搬运拆卸使命使命 。
（21）平面矩阵平面码垛使命使命。
（22）摹拟焊接使命使命
（23）触摸屏根基节制与设置
（24）气动手艺
（25）变频器的拆卸与调试
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