一维伺服电机节制平台体系,伺服电机节制平台
时候:2024-11-26 14:00:01 点击次数:
中人教仪厂

一维伺服电机节制平台体系
参考图(以什物图为准)
1、装备根本简介
本拆卸是伺服电机节制平台体系尝试装备。做到一机多用、资本同享、方便办理、plc局部仿照现实产业节制进程中经典范型的节制工具,它抽象活泼的演示了对伺服电机的举措节制全数履行进程。能够或许抽象活泼的履行机构查验本身编写法式的准确性,掌控把握伺服电机的现实利用,加强先生对举措节制体系的进修掌控把握乐趣。装备利用网孔板方式,方便尝试名目拓展和用户第二次研发。自装备推出以来,获得了各大院校讲授教员和专家的分歧好评。全套拆卸设想公道、功效壮大、实操简洁方便,对先生懂得和掌控把握伺服、可编程节制器的节制道理和实操方式。加速进修掌控把握PLC、伺服驱动的编程方式。全数设定有极大的赞助。
2、首要装备包含
(1)逻辑节制单位
西门子S7-1200可编程节制器套件1套
1) 节制器CPU 包含写入/输入:14 路数字量写入 24V直线DC写入,10路晶体管输入24 V直线DC,2路仿照量写入0 - 10V DC或0 – 20mA;供电:直线DC DC 24 V;可编程数值存储区:50 KB
2) 仿照输入模子块 1路仿照量输入 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA
3) 以太网电缆
4) 数字量写入输入模子块 8写入24V DC/ 8输入继电器
电源模子块,写入:120/230V AC,输入:24V DC/2.5A
7)全数I/O口均利用插接和端接两种方式。
(2)数值可视化单位
TPC7062Ti,是一套以的Cortex-A8 CPU为焦点(主频600MHz)的嵌入式一体化触摸屏。该装备设想利用了7英寸高亮度TFT液晶显现屏(分辩率800×480),四线电阻式触摸屏(分辩率4096×4096)。同时还预装了MCGS嵌入式组态体系(运转版),具有壮大的图象显现和数值措置清算功效。
装备特征:
液晶屏:7"TFT
背光范例:LED
显现色彩:65535真彩
分辩率:800x480
显现亮度:200cd/m2
触摸屏:电阻式
写入电压(V):24±20%VDC
规格限制功率(W):5W
措置清算器:Cortex-A8 600MHz
内部存储:128M
体系存储:128M
组态体系:Mcgs嵌入式
内部毗连口
串行毗连口:COM1(RS232),COM2(RS485),可拓展(COM3,COM4)
USB毗连口:1主1从
以太网口:10/100自顺应3)全数I/O口均利用插接和端接两种方式。
(3)逻辑编程节制工具
1套 旌旗灯号仿照,含有的仿照器件供给实在的仿照量旌旗灯号和开关量旌旗灯号,能够或许仿照产业现场的装备运转状况。含有归纳综合:
1) 2个 电压(V)表,丈量AQ输入电压(V)。
2) 2个 直滑电阻,供给0~10V 直线DC电压(V)旌旗灯号。
3) 8路开关和8路LED显现。
配套讲授利用的工具,三层电梯、主动售货机、机器手、主动门、天塔之光、全主动洗衣机、主动成型机、红绿灯、拆卸流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带等仿照节制尝试,唆使灯利用贴片双色LED,操纵面板利用3D平面黑色搭配设想,使仿照工具更直观平面,开关利用自复位兼自锁一体设想使尝试能矫捷合用,为合用各种PLC模子块设定有写入旌旗灯号凹凸电平变更功效。
(4)举措节制工具
供给一套V90伺服电机,伺服驱动器,撑持多种通信方式,装备一个485口,撑持地位节制,速率节制,转矩节制。直线轴承一套,丝杠一套,光杆一套,按钮开关四个,传感器3个
(5)变频节制工具
供给G120C变频器一台,功率(W)0.55KW,电压(V)380V,撑持6路数字量写入,4路输入,两路仿照量写入和输入,一台三相异步电机,功率(W)180W,
(6)装备平台尺寸
1套 网孔式规范节制屏(台式):H1800*W800*D800
配套电脑桌,铝型材钢木机关。
(7)智能电源办理体系
智能电源办理体系设定有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率(W)限制7大掩护功效;电源设定有一键锁定功效,措置清算毛病时,避免泄电掩护器合闸,形成触电风险;电源设定有毛病锁定功效,产生毛病致使跳闸时,不能报酬上电,只能颠末长途断根毛病后,才能上电胜利;能颠末无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通信,不互联网的景象下,课堂整套智能电源办理体系可离线单单独运转。
1、智能终端:智能电源办理体系以32位ARM为焦点,利用4.3寸黑色触摸屏为人机交互界面,当场及时监控装备运转景象,供给Zigbee、CAN等多种通信形式,具有语音播报功效。能当场及时监测三相电压(V)、电流(A)、功率(W),功率(W)因数、频次、电能等功效数值,液晶触摸屏监测数值。能监控尝试室电源的毛病范例和毛病次数;装备时候办理含有年代日时候的显现;用户颠末刷卡方式要求开启装备,PC端实施受权以后,装备可启动利用,PC端可分时预定装备的启动和遏制!
2、手机APP:用电状况界面当场及时显现以后电压(V)、电流(A)、有不功功率(W)、电能、装备温度(℃)、泄电电流(A)值等;用电数值界面能智能查找近2年用电数值,设定界面能设定限制电能值、负载值、装备超温值、过欠压值、过欠压规复时候值等。背景检查报警日记、实操日记、毛病日记等。
3、PC端体系:每一个装备状况信息显现,设定有多个子界面,设定有毛病剖析,用电能效剖析、集合办理、小我中间图纸文档尝试指点书办理、用户报警定位跟踪与信息统计;设定有办理员信息点窜与权限办理等功效。可一键开启和封闭全数装备,可单单独节制每台装备的开关!
4、背景体系:当场及时视频监控每一个课堂,可一键预览全数装备的在线和运转景象,剖析装备利用率及运转时候!
3、可尝试名目
(1)PLC的置位指令操练
(2)PLC的复位指令操练
(3)PLC的位移指令操练
(4)PLC的传递指令操练
(5)PLC的边沿指令操练
(6)PLC的触发器指令操练
(7)PLC的加法指令操练
(8)PLC减法指令操练
(9)PLC乘法指令操练
(10)PLC除法指令操练
(11)PLC计数器指令操练
(12)PLC按时器指令操练
(13)PLC的与或非指令操练
(14)PLC的根本指令操练尝试
(15)PLC仿照量数值措置清算尝试
(16)红绿灯的PLC节制尝试
(17)冲压机的PLC节制尝试
(18)流水灯的PLC节制尝试
(19)主动售货机的PLC节制尝试
(20)机器手的PLC节制尝试
(21)天塔之光的PLC节制尝试
(22)洗衣机的PLC节制尝试
(23)主动门的PLC节制尝试
(24)三层电梯PLC节制尝试
(25)四路抢答器PLC节制尝试
(26)音乐喷泉PLC节制尝试
(27)轧钢机PLC节制尝试
(28)邮件分拣PLC节制尝试
(29)物料分拣PLC节制尝试
(30)多级传输带PLC节制尝试
(31)触摸屏的根本画面编辑尝试
(32)触摸屏通信功效数值设定尝试
(33)触摸屏高低载法式尝试
(34)触摸屏的交通灯节制尝试
(35)PLC与触摸屏通信尝试
(36)伺服电机的功效数值设定
(37)伺服电机的内部端子节制
(38)伺服电机的地位节制
(39)伺服电机 仿照量节制
(40)伺服电机通信节制
(41)变频器功效数值设定
(42)变频器操纵面板启停
(43)变频器内部端子启停
(44)变频器仿照量节制
(45)变频器通信节制
(46)触摸屏、PLC、变频器总线通信节制
(47)触摸屏、PLC、伺服电机脉冲节制
难得一见主题:
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