产业视觉体系运维尝试平台

一、机器视觉综合尝试实操台
机器牢固架硬件焦点由四轴举措平台（XYZθ）+可方便拆卸的机器视觉连系套件两大局部组成：
（一）四轴举措平台
1、装备平台行路程：XY轴200mm，Z轴50mm，Z轴能够或许或许或许或许持续反转展转，并带原点；
2、平台的XY轴的电机利用闭环电机，Z轴的电机须要带刹车，XYZ反复切确度±0.01mm，θ轴利用中空扭转电机，反复切确度±0.05°；
3、平台能够或许或许或许或许拆卸4品种型的相机，含有面阵相机、线阵相机、双目3D相机、线激光3D相机等4种；也能够或许或许或许或许拆卸与相机相配套响应范例的光源，含有多角度的环形光源、同轴光源和背光源等；
4、拆卸撑持架上带有长度刻度标识；
5、平台撑持plc或举措节制卡实施举措节制，撑持随便弯曲折线插补。
（二）可方便拆卸的机器视觉连系套件
1、相机具有两种牢固方式，便可牢固在Z轴上，又可牢固在举措轴以外，相机的拆卸方式设定有侧视、斜视和上视等多种拆卸方式；
2、Z轴拆卸设定有高度的矫捷性，能够或许或许或许或许拆卸可拆卸的扭转轴（扭转轴结尾能够或许或许或许或许配套吸盘或气抓），能够或许或许或许或许拆卸可拆卸相机和光源，也能够或许或许或许或许拆卸其余开拆卸的履行拆卸；
3、全数尝试须要的变更及写入输入毗连口均安排在平台下层方便实操的操纵面板上，平台含有双色报警灯、真空开关毗连口、光源节制、扭转轴电机旌旗灯号、相机供电、USB3.0及GigE相机输入、通用IO等毗连口；同时配套按钮盒，能够或许或许或许或许实施装备上电、急停和XY轴的四向摇杆手动节制；
4、收纳储物储物柜或收纳箱按镜头，相机，光源等附件外形对应设想，安排区粘贴对应的物品的编号或称号，并保障与机台对应；
5、电控储物储物柜功效分区，含有通明窗口的电气储(chu)(chu)物储(chu)(chu)物柜、工控机储ဣ(chu)(chu)物储(chu)(chu)物柜、键鼠抽屉(ti)、收纳抽屉(ti)；

二、光源
1、含有三个环形光源，此中直射环形光源，发光面外径≥80mm，内径≤40mm，利用白色 LED灯珠；45度发光环形光源发光面外径≥120mm，内径≤80mm，LED色彩为绿色； 20度的低角度环形光源发光面外径≥155mm，内径≤120mm，LED色彩为蓝色；以上三个环形光源须能够或许或许或许或许连系成一个AOI光源并且装备有外罗纹，能够或许或许或许或许直径拧在配套的定焦镜头上；
2、含有RGB同轴照明光源一个，发光面积≥60x60mm；
3、含有白色平行背光源一个，利用下部贴片LED，光源平均度高于90%，发光面≥169x145mm；
4、光源的亮度便能够或许或许或许或许手动变更，也可由体系编程节制。
三、智能视觉搜集相机体系
1、含有3台2D相机和1台3D相机，相机毗连口最少含有USB3.0和GigE两品种型；
2、2D相机1的分辩率：≥1280x960像素，利用全局快门口角CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.7",帧率不低于90fps，利用USB3.0毗连口，兼容USB 3 VISION 和谈和GenlCam规范；
3、2D相机2的分辩率：≥2448x2048像素，利用全局快门口角CMOS芯片，芯片尺寸：≤2/3",帧率不低于20fps，利用GigE毗连口，兼容GigE VISION 和谈和GenlCam规范；撑持POE供电，DC6V-26V宽压供电；
4、2D相机3的分辩率：≥2500x1940像素，利用转动快门黑色CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.5",帧率不低于20fps，利用GigE毗连口，兼容GigE VISION 和谈和GenlCam规范；撑持POE供电，DC6V-26V宽压供电；
5、3D相机利用一体式封装，自带双目相机和机关光源，同时自带LED补光，相机分辩率：≥1280x720像素，能够或许或许或许或许实施3D标定、3D婚配、3D体积丈量等尝试，能实现基于双目特点的婚配和基于平面形式的婚配，3D相机比来丈量间隔：0.45米；
5、全数相机合适CE，FCC,UL,ROHS认证。
四、镜头
1、装备3个不一样焦距的定焦镜头，焦距含有12mm，25mm和35mm，撑持500万像素，撑持2/3"成像圈；
2、装备1个双远心镜头，缩小倍率≥0.3X 3.配套一组接圈，含有1、2、5、10、20、40mm，并配套与镜头婚配的白色和蓝色窄带滤光镜各一片，配套镜头洁净布.
五、工控机
1、利用品牌高功效机器视觉公用工控机，功效最少i5四核CPU、内部存储最少8G和最少装备120G SSD硬盘；
2、4个千兆网口，撑持POE；
3、4个USB3.0口；
4、自带PCI或PCIe的拓展槽，能够或许或许或许或许拆卸举措节制卡。
六、机器视觉综合尝试体系利用编程研发体系平台
1、装备配套的体系供给图形化编程和代码编程两种编程形式，图形化编程请求浅显易懂，利用拖拽式流程框图界说流程；代码编程供给含有VB.net，C#，python三种说话的例程；
2、撑持多项目同步运转，体系能够或许或许或许或许在单单独的条记本运转，互联网端用户能够或许或许或许或许获得对应IP地点机台上的图片；
3、机器视觉编程体系含有经常使用图象措置清算、举措节制和内部通信工量具，含有归纳综合3D标定、3D定位、3D丈量、AOI查验测试、红外相机查验测试、深度进修掌控掌握、传递带跟踪计数等多种高等算子，供给API，撑持二次研发；
4、2D相机的措置清算体系工量具应含有有不/正反查验测试、色彩/地位辨别、定位、尺寸丈量、ID辨认、字符辨认、缺点查验测试等工量具；需供给体系功效、工量具界面截图，现场供给缺点查验测试案例演示；
5、3D相机的措置清算体系工量具撑持多种不一样范例3D相机（含有TOF、线激光、双目机关光、扫描振镜等），体系工量具含有3D标定、3D定位、3D丈量等，可实现三维（3D）丈量和三维（3D）点云计较并配套响应的讲授法式；
5、体系设定有内部毗连口，撑持罕见品 牌（如西门子，三菱等）的PLC、举措节制卡和产业机器人，也撑持罕见的激光振镜节制；
6、体系撑持一相机及多相机对位，撑持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多种平台范例。
七、配套附件
1、平台配套视觉和治具的收纳箱各一套；
2、供给2品种似的图象标定板；
3、꧙配套快换板、万用表、直(zhi)尺、螺丝刀、六角(jiao)扳手、螺丝盒等经常(chang)使用工(gong)量(liang)具一套。