1+X考据产业机器人实操与运维功课站

1+X考据产业机器人实操与运维功课站含有归纳综合产业机器人模子块、出库变频保送模子块、产业视觉查验测试模子块、变位机夹具模子块、功课工件仓储模子块、样件摆放平台、搬运编码模子块与拓展模子块、多种结尾工量具模子块、plc与人机界面HMIHMI模子块等。全数功效模子块公道安排放安排于铝型材功课台上，能够实现产业机器人编程实操、气推出库变频保送、产业视觉查验测试、喷涂、仿照焊接、抛光打磨、画图、码垛、仿照涂胶、拆卸、编码、PLC与人机界面HMIHMI编程、多种工量具改换等尝试功效，旨在培育的先生的机器人编程才能和体系丈量尝试、实操保护才能。 1、铝型材尝试台
体系各模子块放安排于铝型材尝试台上，尝试台主架由铝型材搭建，宁静并且实操方便，表面规整雅观。
尝试台下部装备刹车滚轮和可调支脚，方便撑持与位移。
体系抽屉式节制局部程度配滑道安排在尝试台中心，对门翻开时，节制局部可拉出。
铝型材尝试台手艺功效数值：
表面尺寸（L×W×H）：不小于1600×1320×850mm
下部形状：可调支脚与滚轮
★2、产业机器人模子块
模子块由产业机器人、机器人底座、结尾手爪工量具、机器人节制体系和示教盒组成。
2.1产业机器人
手艺功效数值：
负载才能：不小于3kg
防护品级：IP30
反复定位切确度：不大于0.01mm
最大举措边界：
轴1改变 ±165°
轴2手臂 ±110°
轴3手臂 +70°～ -90°
轴4手段 ±160°
轴5曲折 ±120°
轴6翻转 ±400°
最大举措速率：
J1轴臂改变 250°/s
J2轴臂前后 250°/s
J3轴臂高低 250°/s
J4轴腕改变 320°/s
J5轴腕曲折 320°/s
J6轴腕改变 420°/s
功课边界：不小于580mm
高度：700mm
供电电源：200-600V，50/60Hz
2.2机器人结尾工量具
机器人结尾手爪工量具利用品牌滑轨气缸驱动，手爪工量具可抓体系工件，也可夹持喷枪、抛光、真空吸盘、焊接等多种结尾工量具。
3、出库变频保送模子块
由井式上料气推出库拆卸、圆形尼龙工件、变频保送机、变频器、改变编码器、铝型材撑持架等组成。
3.1 井式上料气推出库拆卸
井式上料气推出库拆卸由铝型材撑持架、无机玻璃仓管、光电传感器2只、导杆气缸1只、调理速率阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、折弯推料块1块等组成。
拆卸形状：垂直挨次落料式；
无机玻璃管长：不小于240mm；
驱动气缸路程：75mm。
3.2变频保送机
保送机手艺功效数值：
长度：不小于700mm
有用功课宽度：不小于50mm
最高速率：4m/min
电机：三相异步减慢速率电机+变频器调理速率
传感器：改变编码器
3.3改变编码器
改变编码器颠末毗连板与同步带轴牢固。详细功效数值以下：
出轴方式：半空心轴
感到道理：光电式
脉冲、圈：约2500PPR
电源电压（V）：5VDC
耗损电流（A）：约125mA
呼应频次：约300KHz
轴径：Φ8mm
防护品级：IP54
最大动弹速率：6000RPM
最大负荷：25N Axial;50N Radial
启动力矩：约0.005Nm
轴材料：铜
外壳材料：拉伸铁壳+玄色喷涂
★4、产业视觉查验测试模子块
由产业视觉查验测试体系、毗连电缆、铝材撑持架等组成。利用产业视觉体系查验测试保送工件色彩等信息。
4.1产业视觉查验测试体系
1/3" CMOS 成像仪：黑色
S毗连口/M12镜头：8 mm
成像形式：640×480
光源：红色漫射LED环形灯
通信和I/O：撑持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防护品级：IP65防护级外壳
功课电源：24 VDC ±10%，照明开启时，最大功率（W）：48 W (2.0 A)
功课温度（℃）：0°C～40°C
5、变位机夹具模子块
由变位机撑持架、伺服电机、伺服驱动器、蜗轮蜗杆减慢速率器、气动夹具等组成。
5.1伺服驱动改变变位机
手艺功效数值：
路程：不小于±45°
最高速率：100m/s
驱动方式：交换ACAC伺服+蜗轮蜗杆减慢速率器
高度：与机器人配套
5.2气动夹具
夹具利用导杆气缸驱动。
气缸路程：不小于30mm
6、功课工件仓储模子块
由百般尝试样件、钣金板材、铝型材撑持架等组成。仓储的仓格内安排仿照焊接和抛光、喷釉等尝试样件。
6.1铝制立体堆栈
铝制立体堆栈由铝制型材与钣金板材加工而成，有3行3列共9个仓位，用来机器人安排仿照喷釉、打磨、焊接等工件。每一个仓位均拆卸备有定位销，利用防呆设想。
手艺功效数值：
仓位尺寸：不小于125mm×85mm×90mm
仓位数目：3列3层9个
仓位承重：2kg
表面尺寸：不小于400mm×200mm×550mm
7、样件摆放平台
样件摆放平台或称立体码垛模子块，由铝型材撑持架和立体棋盘组成。
7.1 样件摆放平台
平台铝型材撑持架，钣金板材平台，可在棋盘上计划网格或图案等，以牢固响应色彩工件坐标，用来按划定的法式实施工件码垛摆放等功课。
手艺功效数值：
表面尺寸：不小于 315×315mm
高度：200mm
8、搬运编码模子块与拓展模子块
由根本底座平台和搬运编码模子块、涂胶拆卸模子块、循迹模子块、画图模子块等组成。
8.1 根本底座平台
根本底座平台铝型材撑持架，铝板平台。
手艺功效数值：
表面尺寸：不小于300×220mm
高度：200mm
8.2 搬运编码模子块
搬运编码模子块首要接纳模子块底座、编码平台、编码板材等组成。
手艺功效数值：
表面尺寸：不小于 250×130mm
工件：红黄蓝尼龙
8.3拓展模子块
1）涂胶拆卸模子块
由模子块底座、涂胶平台、钣金件组装而成。
2）循迹模子块
由循迹钣金平台、循迹平操纵面板、描图标牌等组成，描图标牌能够更调，实现其循迹描图的多样化。
3）画图模子块
由画图钣金平台、画图平操纵面板等组成。
9、多种结尾工量具模子块
由喷枪工量具、抛光工量具、真空吸盘工量具、激光笔仿照焊接工量具等四种不一样机器人模子块工量具和撑持架组成。
手艺功效数值：
表面尺寸：不小于510×70×190mm
工量具品种：喷枪、抛光、真空吸盘、激光笔
10、备品备件与安调工量具
体系配套完整的装调工量具及尝试耗材，详细装备请求以下:
工量具箱 与体系配套 1个
小浴缸 与体系配套 1个
小花盆 与体系配套 1个
内六角扳手 与体系配套 1套
螺丝刀 一字与十字 1套
内六角圆柱头螺钉M4×10 10套
内六角圆柱头螺钉M4×12 8套
内六角圆柱头螺钉M5×12 8套
内六角圆柱头螺钉M6×16 10套
11、节制体系
11.1电气节制体系
★首要接纳PLC节制器、人机界面HMIHMI与撑持架等组成。利用欧系品牌节制各功效模子块，滑道式电控挂板拆卸在铝型材功课台外部，程度安排。
利用欧系品牌PLC，请求以下：
1)CPU特点：用户存储器不小于100K/4MB；
板载数字I/O 不少于14点写入/10点输入；
板载仿照I/O 不少于2点写入/2点输入；
位存储器：不小于8192个字节；
2)功效: 布尔运算履行速率0.08us/指令;位移字履行速率：1.7us/指令；实数数学运算履行速率不小于2.3us/指令；
3)通信：端口数：不少于2；范例：以太网；数值传输率：10/100Mb/s；
4）数字写入：写入点数：不少于14；
5）仿照写入：写入点数：不少于2；边界：不少于0-10V；
11.2人机界面HMIHMI
★液晶屏：10.2英寸TFT
背光灯：LED
显现色彩：65535真黑色
分辩率：1024×600
触摸屏：电阻式
写入电压（V）：24±20%VDC
规格限制功率（W）：5.5W
措置清算器：Cortex-A8,600MHz
外部存储：128M
体系存储：128M
SD卡存储：可拓展
组态体系：MCGS嵌入版
串行毗连口：COM1(RS232)COM2(RS485),可拓展COM3和COM4
USB毗连口：1主1从
以太网口：10/100M自顺应：
防护品级IP65（前操纵面板）
电磁兼容：产业三级