可编程序节制体系设想师综合实训拆卸,可编程实训平台
时候:2024-12-03 06:00:36 点击次数:
中人教仪厂

可编写程序序控制模式指导思想师终合勇于尝试拆下来
可编程序节制体系设想师综合尝试拆卸根据人力资本和社会保障部拟定的"可编程序节制体系设想师"培训及国度职业规范查核纲领内容,恰当多加新手艺,根据职业教导培训、职业手艺判定和尝试讲授请求而研制的。可编程序节制体系设想师综合尝试拆卸合适职业培训黉舍、职教中间、判定站/所对可编程序节制体系设想师的四级、三级展开培训及手艺判定。
二、拆卸出格点:
1.可编程序节制体系设想师综合尝试拆卸利用模子块连系式机关,含开关量、仿照量、变频调理速率、触摸屏、通讯模子块等,配套MCGS工控组态监控体系,实现拟真化、信息化尝试讲授。
2.名目尝试模子块:利用今朝典范范型的可编程节制器及总线手艺实现对产业出产中典范范型案例的仿照工具、什物模子中的逻辑、仿照、进程、举措等的节制。
三、首要装备:
可编程序节制体系设想师综合尝试拆卸由节制屏、尝试桌、plc模子块、通讯模子块、变频器模子块、仿照尝试模子块、触摸屏模子块、五自在度机器人、交换ACAC电机、电机导轨、测速机构、载入体系、MCGS工控组态体系、尝试毗连线架等组成。
(一)节制屏(钢制双层亚光密纹喷塑机关,金属铝操纵面板)
1.交换ACAC电源写入、输入及节制
(1)三相四线电源写入,经泄电掩护开关后,颠末启动、遏制按钮实操,节制三相电源输入的接通和断开,并设定有急停按钮;
(2)设定有450V指针式交换ACAC电压(V)表1只,颠末变更开关可别离唆使电网写入的三相线电压(V);
(3)三相交换ACAC电源输入:三相电源利用三相四线制,并由启动、遏制按钮来节制,设定有5A带灯保险丝及短路软掩护电子回路;
(4)交换ACAC电源毗连口:供给三芯、四芯电源插头座各1只;
(5)掩护体系
1)电流(A)型泄电掩护:利用泄电掩护型氛围开关,节制屏如有泄电景象,当泄电电流(A)到达必然值时,即堵截总电源;
2)电压(V)型泄电掩护:当对线路有泄电景象时,节制屏内打仗器便跳闸,实时堵截电源并发出警报声;
3)短路掩护:在电子回路呈现相间短路或相线对中线短路时,实时堵截三相电源的输入,掩护装备的宁静,并发出警报声;在短路毛病解除后,可从头启动装备。
2.给定旌旗灯号源:供给4~20mA电流(A)旌旗灯号源1路,带数码显现;供给0~10V电压(V)旌旗灯号源1路,带数码显现;
3.按时器兼报警记实仪:日常平凡作时钟利用,设定有设按时候、按时报警、堵截电源等功效;还可主动记实因为接线或实操毛病所形成的泄电警报次数。
(二)尝试模子块装备
顺序号 |
偏号 |
PLC选择聯系套件 |
提示 |
1 |
SB10 |
西门子S7-200smart CPUSR40 AC/DC/RLY数字量26点写入/16点输入,1 个以太网口/1 个串行口(RS485);EM 🧸AM06仿照量 4路写入2 路输入;配套编程电缆 |
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2 |
FA11 |
调频器试着摸具块:防具欧姆龙V20调频器,工作电压(W)0.4kW,AC220V供水,带异RS485通信设备毗连口及关键培训调控表面面板。 |
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3 |
SF11 |
开关量节制模子块:十字路口交通灯、主动售货机、四层电梯。 |
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4 |
SF12 |
温度(℃)、光电节制模子块:
温度(℃)节制:由驱动模子块、电加热器、温度(℃)变送器、温度(℃)传感器、温度(℃)表及测温触发按钮等组成。
光电节制:由调光🅷触发节制电子回路、色标传感器、多种色彩板、直线DC电机驱动电子回路、位移滑轨等组成。 |
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5 |
SF13 |
触模屏常试模板块:7英尺一样触模屏 |
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6 |
SF14 |
磁粉限限定举措作器载入尝试连系套件
该挂式♕模块件与ML01磁粉限限定举措作器配套利用,实现对ML01磁粉限限定举措作器载入节制,同时显现响应载入转矩。挂式模块件供给一起持续可调恒流源和一起冷却电扇电源,实现对电机的载入,最大载入转矩为2N·m。 |
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7 |
ML01 |
利用磁粉限限定举措作器降服涡流测功机在低动弹速率时没法保障恒转矩载入的错误谬误,同时磁粉限限定举措作器内部还设定有强制冷却电扇和温度(℃)传感器。 |
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8 |
DD03-3 |
电机导轨、光码盘测速体系及数字显现动弹速率表:
𒀰
含有光码盘测速体系(装备有欧姆龙1024光电编码器)、数字显现动弹速率表及牢固电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平坦度好,能保障电机与编码盘之间毗连的齐心度🐻不跨越±5丝,能杰出合用尝试请求。 |
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9 |
WDJ16 |
传递ACAC380V/△,工作效率(W)100W,三相高压电机鼠笼异步高压电机 |
|
(三)尝试毗连线架:拆卸装备有欧式ABS工程塑料尝试毗连线架,用来吊挂和安排尝试公用毗连尝试毗连线,表面尺寸为530mm×430mm×1200mm,设定有五个全能转向轮。
(四)尝试桌
尝试桌为钢制双层亚光密纹喷塑机关,桌面为防火烧、防水浸、耐磨损高密度板;设定有带锁抽屉,用来安排工量具及图纸文档尝试指点书,电脑桌联体设想。
(五)五自在度机器人
尝试体系由型材尝试桌、五自在度机器人及电气节制三局部组成。五自在度机器人举措机器局部含有归纳综合底座程度位移、底座扭转、大臂高低摆动、小臂高低摆动、手爪扭转,用来实现定位功效,手爪夹紧与松开,利用电动手爪,伺服电机驱动,齿轮传动,开闭角度自在节制,可对直径60mm之内的随便物体实施抓取,设定无力矩坚持、速率可调等出格点。桌面设定有六个工位台,在讲授进程中可根据查核请求,调举措业台地位点。电气节制局部含有泄电掩护器、PLC、机器人节制器、步进电机及驱动器、空心杯电机、直线DC减慢速率电机、蜗轮蜗杆、伺服电机、光电编码器、电感传感器、霍尔传感器、开关电源、实操盒(黄、绿、红及急停节制按钮)等组成,此中PLC主机利用西门子CPU224,颠末传感器旌旗灯号搜集,PLC编程对五自在度机器人实施地位节制、时序逻辑节制,实现对机器人在功课台面边界内物体抓取、移、放的功效。
五自在度机器人首要手艺功效数值参考规格:
光环 |
摸块 |
产品规格 |
取得成效逍遥自在度 |
|
5 |
拆开体例 |
工作台面 |
底座拆御 |
驱动软件体例 |
|
步进电机控制伺服控制器混杂驱动下载 |
极大可装卸的信噪比(kg) |
kg |
1 |
强化措施疆界 |
J1 |
度 |
成度位移 |
J2 |
340 |
J3 |
135 |
J4 |
320 |
J5 |
360 |
最底时延 |
J1 |
Mm
度/S |
300mm/S |
J2 |
60°/S |
J3 |
120°/S |
J4 |
60°/S |
J5 |
180°/S |
最大化吸附数率 |
mm/sec |
1500 |
重复定位功能切确度 |
mm |
±0.5 |
4周事情平均温度(℃) |
度 |
0~40 |
臂可停靠的边界圆的直径 |
mm |
≥400 |
精神力量用(kg) |
kg |
≤30 |
三、手艺功效:
1.写入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz
2.拆卸容量(KV):<1.0kVA
3.节制屏尺寸:1780mm×730mm×1460mm
4.工具体系尺寸:1000mm×640mm×1300mm
5.宁静掩护:设定有泄电压(V)、泄电流(A)掩护拆卸,宁静合适国度规范。
五、尝试名目:
1.PLC根本编程操练
2.十字路口交通灯节制
3.主动售货机节制
4.四层电梯节制
5.光电查验测试、定位节制
6.温度(℃)PID节制
7.变频器功效功效数值设定与实操
8.内部端子点动节制
9.变频器无极调理速率
10.多段速率选用变频调理速率
11.基于PLC数字量体例的变频器内部端子正反转节制
12.基于PLC数字量体例多段速节制
13.基于PLC仿照量体例变频开环调理速率节制
14.电机载入节制
15.基于PLC仿照量体例的变频闭环调理速率
16.基于触摸屏节制体例的根本指令
17.基于触摸屏节制体例数码显现节制
18.基于触摸屏节制体例的温度(℃)PID节制
19.PLC、触摸屏与变频器通讯节制
20.五自在度机器人节制
21.RS485互联网组建(互联网读写节制)
22.RS485互联网的MCGS组态监控
珍贵大题目:
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