电机一体化实训查核拆卸,电机一体化综合实训查核装备
时候：2025-02-15 02:00:30 点击次数：
中人教仪厂 -MES-02 MES互联网型模子块式柔性主动化出产线尝试体系
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一、装备根本简介
MES互联网型模子块式柔性主动化出产线尝试体系是一种最为经典范型的电机一体化、主动化类装备，它是为职业院校、教导培训机构等而研制的，它合适机器建造及其主动化、电机一体化、电气工程及主动化、节制工程、测控手艺、计较机数值数值节制、主动节制等相干专业的讲授和培训。它靠近产业出产建造现场根本上又针对尝试讲授实施了特地设想，强化了各类节制和工程理论才能。利用了进步前辈的总线节制方式，增装备有主控plc、产业触摸屏、MCGS产业组态监控体系、MES出产建造办理体系等，体系加倍完整性，更能揭示产业现场的功课状况及古代建造产业的成长标的目的。
体系由八个站组成，别离为：上料查验测试站、搬运站、加工站、搬运拆卸站、拆卸站、分类站、搬运分拣站、传递分拣站，节制体系利用西门子的PLC实施节制，设定有杰出的柔性，即每站各有一套PLC节制体系单单独节制，在单个培训实现今后，又能够或许或许将相邻的两站、三站…直至八站连在一路，进修掌控把握庞杂体系的设想、拆卸、编程、调理测试和零件运转。
二、手艺功效数值参考规格
1、写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2、功课情况：温度（℃）-10℃～+40℃ 绝对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、拆卸容量（KV）：≤1.5kVA
4、零件尺寸：3800mm×1700mm×1400mm
三、体系组成
体系的硬件由八个站组成
(1) 上料查验测试站
由料台、导料机构、推料机构、查验测试辨认光电开关、开关电源、可编法式节制器、按钮、I/O毗连口板、电气网孔板、电磁阀及气缸组成，首要实现将工件从料台顺次送到查验测试工位、期待取走。
(2) 搬运站
由机器手、横臂、反转展转台、扭转气缸、开关电源、可编法式节制器、按钮、I/O毗连口板、电气网孔板、多品种型电磁阀及气缸组成，首要实现将工件从上站搬至下一站。
(3) 加工站
由6工位反转展转功课台、刀具库（3种刀具）、起落式加工体系、加工连系套件、查验测试连系套件、步进驱动器、步进电机、光电传感器、靠近开关、开关电源、立体推力轴承、可编法式节制器、按钮、I/O毗连口板、电气网孔板、通讯毗连口板、直线DC减慢速率电机、多品种型电磁阀及气缸组成，反转展转功课台有六个扭转工位，加工站首要实现工件的加工（钻孔、铣孔），并实施工件查验测试。
(4) 搬运拆卸站
由动弹加平移功课台、塔吊臂、机器手、产业导轨、开关电源、可编法式节制器、按钮、I/O毗连口板、电气网孔板、多品种型电磁阀及气缸组成，首要实现将上站工件拿起放入拆卸平台，将装好工件拿起放下站。
(5) 拆卸站
由吸盘机器手、摇臂部位件、直线DC减慢速率电机、料仓换位部位件、工件推出部位件、真空产生器、开关电源、可编法式节制器、按钮、I/O毗连口板、电气网孔板、多品种型电磁阀及气缸组成，首要实现选用要拆卸工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件拆卸到位。
(6) 传递分拣站
首要接纳三彼此换ACAC减慢速率电机、光电传感器、色传感器、开关电源、按钮、I/O毗连口板、电气网孔板等组成，首要实现将材料传递至下一站。
(7) 搬运分拣站
首要接纳产业导轨、起落气缸、气爪、磁性开关、废物存储器、开关电源、可编法式节制器、按钮、I/O毗连口板、电气网孔板、多品种型电磁阀组成，首要实现分拣出产线中的废物料并将其搬运至废物存储器中。
(8) 分类站
由滚珠丝杠、滑杆推出部位件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、传感器、开关电源、可编法式节制器、按钮、I/O毗连口板、电气网孔板、多品种型电磁阀及气缸组成，首要实现按工件范例分类，将工件推入料仓。
四、节制体系
西门子PLC：
1. 每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通讯模子块，用来组建西门子PROFIBUS-DP互联网， 每站PLC主机均利用CPU224；加工站配CPU226。
2. 主控单位装备S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB功课外部存储，带PROFIBUS-DP主/从毗连口，16路数字量写入/16路晶体管输入，PID，计数器，PWM脉冲输入，频次丈量功效），40针前毗连器，64K MMC存储卡。
3. 装备有7英寸，产业黑色触摸屏。
4. 总线机关：利用西门子PROFIBUS-DP互联网通讯，使各站之间的节制信息和状况数值能够或许或许当场及时彼此互换。装备有PC/PPI编程电缆、PC/MPI编程电缆及触摸屏下载电缆。
别的备品备件：
静音气泵、PU软管、毗连器、工量具、毗连电缆、工件、指点书、利用指点书、体系、法式等
节制体系装备：
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序号 |
站名 |
机箱 |
规格 |
备注 |
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1 |
上料站
（主站） |
Cpu313c-2dp |
16路数字1量拷贝/16路汽车继电器设备进入 |
7寸流通业级触屏屏 |
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2 |
货物搬运站 |
Cpu224+ EM277 |
14路自然数量注入/10路继电气輸入 |
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3 |
工艺站 |
Cpu226+ EM277 |
24路数字5量键盘输入/16路晶状体管键盘输入 |
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4 |
搬动替换站 |
Cpu224+ EM277 |
14路字母量刻录/10路继电显示 |
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5 |
拆装工作站 |
Cpu224+ EM277 |
14路加数量载入/10路继物品输人 |
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6 |
产生物流分拣站 |
Cpu224+ EM277 |
14路罗马数字量输进/10路保险丝开关输进 |
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7 |
运输分检站 |
Cpu224+ EM277 |
14路加数量插入/10路继设备插入 |
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8 |
定义站 |
Cpu224+ EM277 |
14路数字9量写进/10路结晶体管读取 |
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数据总线企事业单位进行RS485车下载客户端网网络通信，使各站中间的吃妻上瘾数据信息和管理状况目标值就能够或者是或者是立刻随时互相相互交换。每站均配PC/PPI编译程序低压电缆一个。 |
五、尝试名目
1. 懂得传感器的利用
2. 检查气动元件的利用
3. 掌控把握PLC节制手艺
模子块式柔性主动化出产线尝试体系八个功课站各自全数有一套PLC主机，可分红八个完整单单独的功课站实施尝试，在对各单位出产工序身手和电气节制体系的包含熟习后，颠末PLC编程可实现：
PLC根本指令进修掌控把握和现实利用
(1) 体系毛病查验测试
(2) 工件上料法式节制
(3) 工件搬运法式节制
(4) 工件查验测试法式节制
(5) 工件搬运拆卸法式节制
(6) 工件拆卸法式节制
(7) 工件分类法式节制
(8) 多功课工位法式节制
(9) 功课单位联网法式节制
(10) 步进电机驱动节制
(11) 工控组态监控
(12) MES出产办理体系尝试
(13) 触摸屏利用及实操
(14) 机器手搬运节制
(15) 成成品分拣节制
(16) 变频调理速率节制
(17) 传输带节制
4. 电气节制体系拆卸调理测试
5. 机器体系拆卸调理测试
6. 电机驱动调理测试
7. 体系掩护和毛病查验测试手艺
六、体系
产业组态监控体系：当八个站全数进入联网状况时，办理员能够或许或许颠末组态监控机中各类组态按钮方便的节制全部体系的运转、停息、持续、遏制等等；别的也能够或许或许监督单个站的运转、停息、持续、遏制等等。每一个站的功课状况在监控画面上也能够或许或许看到。
MES出产建造办理体系：在全部体系的出产进程中，由MES出产办理体系拟定下达各项出产打算使命，并当场及时地反应在MES上位机的监控画面上。基层建造体系将全部体系的功课状况及今后工件加工状况作主动统计，并当场及时传输到出产办理体系MES。设定有打算、调剂和当场及时监控等功效。能够或许或许实现和体系组态监控体系的包含，当场及时监督出产线的出产景象。先生能够ಞ或许或许颠末该体系懂得和进修掌控把握出产型企业的出产物流办理的全进程，并可展开企业出产办理方面的相干培训。
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