无人机实训室扶植的切磋
时候:2025-04-13 14:00:11 点击次数:
中人教仪厂
推动"中国建造2025""互联网+",成长计谋性新兴财产,增进经济转型进级,是国度焦点成长计谋。建造设想新兴科技范畴新增专业是职业黉舍与时俱进,感知财产转变培育设定偶然代进步前辈性人材的具体表现,无人机作为国度重点成长财产,成长远景广漠,行业人材须要紧急。
根据工信部2017年宣布的《对于增进和规范民用无人机制功课成长的指点定见》,到2020年,民用无人机财产延续疾速成长,产值到达600亿元,年均增速40%以上。到2025年,民用无人机产值到达1800亿元,年均增速25%以上。而并且民用无人机具有范围不亚于军用无人机的庞大市场。将来的无人机将包含更多的机器人手艺和更进步前辈的算法,装备更多的传感器,载入更多的使命荷载量装备,接入外部互联网,智能化地实现各种庞杂的使命。
无人机是利用无线电遥控装备和自备的法式节制拆卸支配的不载人飞机。典范范范的无人机体系由飞翔平台、动力拆卸、航电体系、使命荷载量体系、空中体系、综合保证体系等组成。
最近几年来,不管是军用无人机还是民品无人机均阐扬侧重要感化,遭到列国当局高度正视,对其须要量呈不时扩展态势。不过,中航无人机在合作力方面略显缺乏,存在必然程度的运营危险,还需进一步冲破逆境,才能尽快在景气向上的赛道争夺更多的份额。跟着利用处景的不时拓展,产业无人机实现疾速成长,估计到2021年中国产业无人机市场范围将初次跨越花费级无人机,成为民用无人机细分范畴的首要市场。到2024年我国产业无人机市场范围将增加至1507.85亿元,占中国民用无人机市场范围比例由2015年的19%回升至约73%,2015年-2024年年均复合增加率达54.52%。
民用无人机用处极其普遍,将来市场首要调集于农林植保、影视航拍、电力巡检等范畴。鉴戒美国对民用无人机羁系慢慢抓紧的过程,和国际民用无人机政策的规范和高空空域鼎新的深入,我国民用无人机行业将显现迸发式增加。
国际无人机成长近况。我国民用无人机装备发卖和办事整体市场范围2018年到达110.9亿元,到2020年将到达4🍸65亿元,2025年将到达750亿元;此中,航拍及文娱还是最大的利用范畴,市场范ꦗ围无望达300亿元。
无人机尝试室是机电工程学院专业尝试室之一,首要面向无人机利用手艺专业。对内,它首要承当无人机利用手艺专业的尝试讲授使命,旨在培育掌控掌握无人机飞翔手艺、无人机维修手艺的专业高手艺人材;对外,它则承当相干༒地区的无人机民兵分队的培训和装备撑持。
无组(zu)排与机(ji)器机(ji)试用室但凡是占地面过大,分为(wei)房(fang)(fang)间(jian)讨(tao)论(lun)(lun)式区(qu)(qu)和(he)仿(fang)照展翅区(qu)(qu)二(er)个(ge)布局。房(fang)(fang)间(jian)讨(tao)论(lun)(lun)式区(qu)(qu)进这一(yi)步相关(guan)性分析为(wei)多(duo)家区(qu)(qu)域(yu)(yu),如房(fang)(fang)间(jian)飞场(chang)、忘性能够(gou)区(qu)(qu)域(yu)(yu)、售(shou)后维修保(bao)养区(qu)(qu)域(yu)(yu)、电子器件相关(guan)材料储畜区(qu)(qu)等(deng)(deng)。最(zui)后,还能够(gou)即(ji)使含带归类(lei)综和(he)能够(gou)区(qu)(qu)、拆装(zhuang)工作(zuo)区(qu)(qu)、检(jian)查区(qu)(qu)༒、储藏东西(xi)区(qu)(qu)、DIY区(qu)(qu)、调(diao)护(hu)区(qu)(qu)、调(diao)节(jie)管控区(qu)(qu)等(deng)(deng)。这区(qu)(qu)域(yu)(yu)技能技能有很多(duo)案例的无组(zu)排与机(ji)器机(ji),和(he)很多(duo)提高技能,如动力电池充点(dian)器、施救(jiu)箱和(he)专门检(jian)查测试测试技能,以(yi)合(he)吃老兄从无组(zu)排与机(ji)器机(ji)开始学(xue)习(xi)到展翅妙手(shou)、保(bao)护(hu)装(zhuang)配妙手(shou)、c语言编程妙手(shou)等(deng)(deng)以(yi)及(ji)关(guan)键(jian)时期的合(he)理需注意。
在尝试室中,先生能够或许展开无人机操控手艺、无人机构造与组装调理测试尝试尝试,进修掌控掌握无人机道理、组装操练、飞翔仿照实训,和无人机编程等外容。这些勾当有助于晋升先生的脱手实际才能、研发才能和失业才能。同时,尝试室还能够或许合用单片机嵌入式相干课程讲授与研发的须要,和展开以无人机为平台的研发和其余名目的摸索。
教(jiao)(jiao)育(yu)(yu)培(pei)养(yang)核心理(li)念:把(ba)控(kong)(kong)把(ba)控(kong)(kong)没有(you)(you)组队(dui)集(ji)群式(shi)式(shi)吃(chi)妻(qi)上瘾(yin)及(ji)(ji)相干代(dai)码匠(jiang)人(re๊n),要而你用没有(you)(you)组队(dui)相干教(jiao)(jiao)程(cheng)教(jiao)(jiao)程(cheng)现实(shi)情(qing)况与匠(jiang)人(ren)魔鬼(gui)司令剖(pou)析材料与进行没有(you)(you)组队(dui)集(ji)群式(shi)式(shi)吃(chi)妻(qi)上瘾(yin)、编(bian)队(dui)腾飞(fei)、编(bian)队(dui)扮演(yan)者责(ze)任担当。以(yi)项目(mu)建(jian)筑思惟(wei)、较劲机参(can)(can)数参(can)(can)数思惟(wei)教(jiao)(jiao)育(yu)(yu)培(pei)养(yang),没有(you)(you)组队(dui)吃(chi)妻(qi)上瘾(yin)为聚(ju)焦点,将项目(mu)建(jian)筑开发(fa)、代(dai)码、没有(you)(you)组队(dui)、田径运动(dong)竞技性(xing)、人(ren)智慧深(shen)(shen)造生把(ba)控(kong)(kong)把(ba)控(kong)(kong)、具有(you)(you)鬼(gui)神(shen)之(zhi)说、文化(hua)艺术等相调集(ji),结合各发(fa)展的综上知识,颠末 PBL 深(shen)(shen)造生把(ba)控(kong)(kong)把(ba)控(kong)(kong)法,从(cong)工作现实(shi)情(qing)况题型动(dong)身,用代(dai)码及(ji)(ji)项目(mu)建(jian)筑开发(fa)等脚踝上锁(suo)没有(you)(you)组队(dui)、纯天(tian)然智慧, 教(jiao)(jiao)育(yu)(yu)培(pei)养(yang)某先生的打(da)造力、房(fang)间思惟(wei)力、知识结合用才华。
讲课指导方针调整
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顺(shun)序(xu)号
|
课程(cheng)培(pei)训因素
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教程(cheng)关(guan)键支(zhi)配熟(shu)记形容
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洞悉控(kong)制才行中请与底层逻(luo)辑
|
1
|
无人司机(ji)飞(fei)防(f🌠an♊g)器与飞(fei)防(fang)基(ji)本知识体系(xi)建设熟习
|
🍬
1.民用航天工(gong)业(ye💖)工(gong)程根(gen)本(ben)就概论(lun);
2.无人(ren)值守行车航班器(qi)基础(chu)熟(shu)习;
3.無人与机器风险管(guan)理体系熟习;
4.无人售货机无球及代办。
|
🃏 1.塑造(zao)驾(jia)驭知(zhi)道飞(fei)防(fang)(fang)航天工程(cheng)部(bu)根本点常识知(zhi)识,塑造(zao)飞(fei)防(fang)(fang)航天工程(cheng)部(bu)科学技术人文素养(yang);
2.选育理(li)解理(li)解无人(ren)售货(huo)机其实(ꦡshi)基础知识、其实(shi)理ꦑ(li)由(you);
3.无电(dian)脑机(ji)翱翔天空基础;
4.配置立志(zhi)掩体及办证才可(ke)以。
|
2
|
几乎程序编(bian)写学习(xi)控住(zhu)熟悉掌握
|
1.处于性程序编(bian)程原(yuan)因进(jin)修申请学(xue)会(hui)学🐼(xue)会(hui)熟习;
🌠 2.斤(jin)斤(jin)计较机(jiಌ)值为值为源程序思(si)想访学洞悉熟悉掌握(wo);
3.代码(ma)沟通交(jiao)流学习控(kong)制(zhi)熟悉、熟习;
4.完(wan)美诠释型发声英式编译;
5.没有(you)电脑有(you)节制口才(cai)编译。
|
1.识辨西(xi)式及知道西(xi)式可(ke)以;
2.经常性巧用编(bian)译(yi)程(cheng)序(xu)说话沟通仿写才(cai)可(ke),熟识(shi)编(bian)译(yi)程(cheng)序😼(xu)语(yu)言表达(da)及英式的根本性个(ge)人规划习(xi)惯和绘制点窜(cuan)才(cai)可(ke);
3.无(wu)人(ren)值守机(ji)有(you)节制意(yi)思及高飞英式言(yan)语(yu)浏览(l𒉰an)网页才可以;
4.无人(ren)售货机系统(tong)程序(xu)编写及(ji)初心转备确定方可
|
3
|
指(zhi)向無人与(yu)机(ji)器的(de)
语言(yan)编(bian)程进修班把控正确掌握(wo)
|
1.一技之长文件(jian)名称(cheng)浏览(lan)访问;
2.各项法式风格文书(shu)浏览器
(DEMO 范(✱fan)本欧(ou)式风(feng)格、有节(jie)制欧(ou)式风(feng)格);
3.無组排(pai)法式风格的查询
4.无人化(hua)机(ji)遨(ao)翔欧式编译;
5.无(wu)人售货机编(bian)队(dui)程序语言。
|
1.首要说话声编写程序这样才能;
2.谙练用各类编译工测量仪(yi)器;
3.设计有(you)颠末源程序推进任务设计、告竣的(de)编译才行;
4.控制在有❀颠(dian)末语(yu)言编程推进(jin)实践等(deng)交互的能(neng)力;
5.颠末遇到用具无人(ren)问津(jin)机的程序编写,控(kong)制展翅(chi)、控(kong)制展翅(chi)任(ren)务的方🍨可;
6.颠(dian)末(mo)欧式编译变现使(shi)命(min🧸g)感(gan)研制装(zhuang)配采取的就要。
|
4
|
售后(hou)维(wei)修点业务(wu)办理
|
1.消费者采用培训学校;
2.技术文(wen)件目(mu)录(lu)访问 与调查核实
(声明(ming)书(shu)等交给文件(jian)夹(jia));
3.相干例程(cheng)及课程(cheng)培训办事效(xiao)率
(DEMO、培训课程例程);
4.手机(ji)浏(liu)览(lan)或(huo)点窜(cuan)无人(ren)(ren)(ren)问津(jin)(jin)值(zhi)守机(ji)个人(ren)(ren)(ren)规划(hua),无人(ren)(ren)(ren)问津(jin)(jin)值(zhi)守机(ji)作用(yong)与功(gong)效数量快速设(💜she)置;
|
1.熟习(xi)企业的(de)图像(xiang)实验室管理标准;
2.谙练(lian)理解ꦓ(jie)(jie)理解(jie)(jie)无人(ren)问(wen)津机各类部件件;
3.调整有不组(zu)队操作技能方(fang)可(ke);
4.会合理(li)(li)通过一直合理(li)(li)通过编译器及举例 DEMO;
6.熟习(xi)没有人与机器(qi)人生(sheng🌜)道(dao)理(li),学会相干💝教程小知识;
7.熟习相干的(de)像鸟儿(er)一样(yang)操(cao)作及集群式有节(jie)制;明白(bai)恬淡(dan)像鸟儿(er)一样(yan🍃g)𒀰基本(ben)知识。
|
3.1、模子块简介
作用与功效模板块
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关键效果
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名头内部
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没有电脑首要授课
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混用无人化(hua)机及相干行业的行业讲解
展现给无人化机展览活动、取下、食(shi🌌)补测(ce)量、拟真等去(qu)尝试必要条件(jian📖)
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無人(ren)机对战(zhan)测试
无人化机(ji)程序设计几乎(hu)
货运部(bu)无组排机
无电脑机整体调(diao)养检测常试采(cai)集体系
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1+X职业证书
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合适1+X毕(bi)业证书自测(ce)许要(yao)
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室(shi)处操作技能讲学六旋翼(yi)无组队机展(zhan)翅飞(fei)翔app
无人机电子执照考训飞翔平台
多重量(liang)(liang)量(liang)(liang)产业充分利用多旋翼(yi)无人问(wen)津机像鸟(niao)儿一(y𒉰i)样网站
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AI视野无人售货机科研开发平台网站
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独立自主追踪(zong)定(ding)位
自强自立(li)循迹
自立自强导航栏(lan)
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AI视觉设计(ji)没组(zu)排(pai)科研的平台(tai)
AI看上去无组排(pai)机蜂群创新(xin)的(de)平台
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侧量试过园地
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办事(shi)员、器机安(an)全,检测勘界我的第一次园地
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灵(ling)动飞越
确定、避让勘界体验
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五、尝试室建造设想估算
整体估算1348400元。
六、装备规范
(一) 无人机仿照拟真讲授尝试室
项目编号 |
政策的具体措施的具体措施紫装 |
功效与作用要求 |
讲课共用 |
数额 |
市场价 (元) |
总价
(元) |
备注名称 |
1 |
台式电脑 |
外部存储 16G,4G 零丁显 |
撑持讲授 |
40 台 |
0 |
可变集替换成 台式电脑BGP机房同用 |
校方
自备 |
2 |
仿照拟真
讲授体系 |
1.无人机实训形式:无人机飞翔实训模子块含有多机型拟真飞翔实训功效,含有直升机,八旋翼,垂起等多种机型,场景可定制改换。
2.无人机飞翔有声音提示,场景内有不人电机子围栏,飞机飞出指定地区撞毁,能够或许一键重置飞翔。
3.功效设想驾驶员和机长测验形式,飞机可实现GPS和姿势两种形式飞翔。
4.查核形式竣事可查看具体分数。体系含有定点自旋360°查核和程度八字查核.合适民航局测验请求🅷。 |
可合适直升飞机,八旋翼,垂起等多重智能机型的普通人根本就实作翱翔天空实践教学,合适中国中国民航总局没组排许可证自测实践教学。 |
40 套 |
4500 |
180000 元 |
|
3 |
课桌椅 |
L×W×H (mm)
1200×600×800 |
撑持培训管理熟记实践教学 |
40 套 |
0 |
调节集主要 PC电脑机房建设同时 |
校方
自备 |
合 计 |
大写字母:18000元。 |
文明空气安排:
(1)《无人机仿照拟真讲授尝试室办理划定》张挂;
(2)《飞翔器宁静实操办理划定》张挂;
(3)《飞翔操控步骤图》张挂;
(4)《飞翔应急措置图》张挂;
(5)《编队飞翔实景图》张挂;
(6)《无人机简介》张挂。
无人机仿照拟真尝试室
(二) 无人机组装调理测试尝试室
号码 |
举措措施
装备 |
讲学共用和药理作用参数 |
数为 |
单价
(元) |
金额
(元) |
1 |
装调讨论式多 旋 翼无 人 机 |
一、功效数值
机架轴距:550mm
折叠方式:伞折设想
材料:3k碳纤维+7075铝
最大载重:1kg
节制间隔(遥控器):1800米
最大回升速率:6米/秒
最大降落速率:4.5米/秒
最大程度速率:20米/秒
撑持的电子调理速率器输入:400Hz 革新频次
抗风才能:5级风
最大倾斜角度:35度
悬停切确度:程度标的目的±2.5米,垂直标的目的±0.8米。
最大偏航速率:200度/秒
续航时候:20分钟
电池电压(V):4S(14.8V)5300mah
电池插头:XT60
利用模子块扮装箱,装备有工量具包,含有组装调理测试教程;
内置功效:三形式自驾体系;加强型失控掩护;高压掩护;撑持 S-BUS 领受机;
二、服从
1.撑持课程课程实际讲授
2.撑持装调讲授
3.撑持维修讲授
4.撑持实操讲授 |
10 |
38400 |
384000 |
2 |
装调讲课垂线起降无 人 机 |
一、功效数值
翼展:2160mm
机长:1310mm
材料:EPO,碳纤维复合材料
节制间隔(遥控器):2000米
节制间隔(电台):10千米
巡航速率:18m/s
最大续航时候:150min
最大腾飞分量(kg):8.5kg
抗风才能:6级风
电池电压(V):6S(22.2V)30000mah
电池插头:XT90
利用模子块扮装箱,装备有工量具包
二、服从
1.首要合用先生开端熟习垂起无人机、懂得垂起无人机的机关、体系功效,可到场无人机组装、查验、调理测试、飞翔等尝试课程;
2.在装调的根本上,本装备可用来先生实操讲授,撑持空中站实操讲授。 |
1 |
147000 |
147000 |
3 |
处理无球工测量仪器包 |
含有工量具:
M5.5、M6、M10、M12 (MM) 拆卸拆卸公用内六角 套筒;
无人机公用焊接套装 (含有合金电烙铁、电 烙铁底座、 电烙铁撑持架、锡铅合金焊锡丝、 树脂助焊膏) ;
双色镍铁合金斜口钳;硬度:HRC60°~70°; 低碳钢剥线钳硬度:HR30N 55°~65°; 尖嘴钳: 铬钒合金钢材料
L 型扳手一套;
M2.5 内六角螺丝刀;
多功效工量具刀;
紧密仪表用具公用镊子;
高强度十字螺丝刀;
T6 螺丝刀; |
10 |
800 |
8000 |
算计 |
小写字母:539000 |
文明空气安排:
(1)《无人机装调与飞翔讲授尝试室办理划定》张挂;
(2)《无人机飞翔道理图》张挂;
(3)《飞翔器宁静实操办理划定》张挂;
(4)《飞翔操控步骤图》张挂;
(5)《无人机装调宁静实操划定》张挂;
(6)《无人机体系架构图》张挂;
无人机组装调理测试尝试室结果图
(三) 无人机外场飞翔尝试基地
项目编号 |
举措措施
装备 |
讨论式好用和好处数据 |
颗数 |
单价
(元) |
金额
(元) |
1 |
中国航空局多旋翼无人售货机经营许可证测试题培训机 |
一、机架
1.对称电机轴距:1045mm
2.单臂长度:386mm
3.单臂分量(kg)(含电机、电调、螺旋桨):325g
4.中间架直径:337mm
5.中间架分量(kg)(含起落架拆卸基座和舵机):1520g
6.起落架尺寸:460mm(长)×511mm(下底宽)×305mm(高)
二、电机
1.定子尺寸:41×14mm
2.KV值:400rpm/V
3.最大功率(W):500W
三、电调
1.功课电流(A):40A
2.功课电压(V):6S LiPo
3.兼容旌旗灯号频次:30Hz ~ 450Hz
4.驱动PWM频次:8KHz
5.分量(kg)(含散热器):35g
四、飞翔功效数值
1.腾飞分量(kg):6.0Kg ~ 11.0Kg
2.零件分量(kg):4.4Kg
3.动力电池:LiPo(6S、10000mAh~20000mAh、最小15C)
4.最大功耗:4000W
5.悬停功耗:1500W(@ 腾飞分量(kg)9.5Kg)
6.悬停时候:15min(@15000mAh & 腾飞分量(kg)9.5Kg)
7.功课情况温度(℃):-10 °C ~ +40 °C
五、桨叶
1.材料:高强度工程塑料
2.尺寸:15×5.2inch
3.分量(kg):13g
六、飞控
1.分量(kg):224g
2.功耗:最大 5W
3.最大抗风才能:8m/s
4.最大偏航角速率:150 度/秒
5.最大倾斜角度:35°
6.最大起落速率:±6m/s
7.撑持900MHZ电台毗连,用来空中站计划讲授
七、电池
1.电池容量(KV):16000mah
2.电池电压(V):22.2V 6S
3.电池范例:LiPo
4.电池充放电次数≥300 次
5.电池利用疾速插拔毗连方式,插头防打火设想
八、充电器
1.功率(W):1080W
2.输入电压(V):2S-6S可调
3.输入电流(A):0-20A可调
4.通道数目:2通道
5.电池电压(V)查验测试:撑持
6.电池内阻查验测试:撑持
7.主从形式:撑持
8.电流(A)影象:撑持
9.功课形式:均衡、存储、充电
10.显现器:两个
11.物理按键:8个
九、遥控器
用来实训机的节制,两个遥控器设定成主副控,节制器能够或许来回变更
1.通道数目:14
2.扬声器:撑持
3.模子影象数目:30台
4.LCD显现器:4.3寸
5.撑持发射制式:全数FASST, FASSTest, FHSS领受
十、数传电台
用来超视距驾驶员空中站的实训和测验,能够或许与超视距实训机的飞控通讯毗连,在空中站的合作下节制无人机超视距飞翔实训
1.硬件毗连口:RS-232
2.通讯频次: 900 MHz
3.旌旗灯号吞吐量: 11,5200 bps
4.通讯间隔(坦荡地):64km (2dbi天线) |
2 |
164400 |
328800 |
2 |
电子桩实训体系
|
1.卫星领受:184通道,GPS L1C/A L2C,GLONASS L1OF L2OF,GALILEO E1B/C E5b,BDS,B1 B2,QZSS L1C/A L2C
2.数传:双路 2.4GHz,空速 100 KB/S,传输间隔 2千米
3.定位切确度:RTK 0.01m + 1ppm CEP
4.电源:天空端及位移端:7V~28V
5.导航革新率:10Hz
6.尺寸:115mm*80mm*45mm
7.收敛时候:RTK < 10S
8.感知度:追踪&导航 -167dBm,冷启动 -148dBm,热启动 -157dBm,从头捕获 -160dBm
9.天线:多星多频
10.功课温度(℃):-40℃ ~ +85℃ |
2 |
74700 |
149400 |
3 |
实训
锥桶 |
一、功效数值
表面尺寸:30cmx30cmx65cm,空桶分量(kg)0.5kg,可灌砂,黄黑斜纹,一级工程塑料 建造,防风耐用。
二、服从
锥形型橡胶桶
撑持室外飞翔实训 |
14 |
50 |
700 |
4 |
户外帐篷 |
1.尺寸: 2.5X2.5蓝色加固黑架
2.防水浸指数: 大于3000MM(夏日)
3.撑持架材料: 钢
4.外帐材料: 牛津布 |
2 |
500 |
1000 |
5 |
方向标 |
1.长度:80cm
2.色彩:荧光橘红红色相间 |
1 |
500 |
500 |
算计 |
大写:480400 |
文明空气安排
(1)《无人机行业利用尝试室办理划定》张挂;
(2)《无人机植保利用手艺》张挂;
(3)《飞翔器宁静实操办理划定》张挂;
(4)《无人机航空拍照利用手艺简介》张挂;
(5)《典范范范垂直起降无人机》张挂;
(6)《无人机体系架构图》张挂。
(四) 编队飞翔尝试室
号码 |
举措措施
装备 |
讲学共用和营养价值参数 |
数为 |
单价
(元) |
金额
(元) |
1 |
编队無电脑 |
尺 寸:≥200*200*90mm
净 重:190g
高 度:限高10m
轴 距:≥160mm
机间距:0.5m
最大程度速率:1m/s
最大回升速率:1m/s
最大降落速率:1m/s
抗 风 性;4级风
容 量:1500mAh
充电时长:45min
续航时候:≥12min
净 重:≥60g |
1组(10架) |
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算计 |
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文明空气安排
(1)《编队飞翔尝试室办理划定》张挂;
(2)《编队飞翔场景》张挂;
(3)《编队飞翔道理图》张挂;
(4)《编队飞翔画面展现一》张挂;
(5)《编队飞翔画面展现二》张挂;
(6)《编队飞翔画面展现三》张挂。
编队飞翔尝试场景图
令人震惊题:
1、如果我想要采办无人值守机实践教学室扶植的PK,就不是是有配备、课程培训业务呢?
答:你们的转备倘若不出框阐述“不包含装配线工”“裸机价”“量产”等标志的,皆是供求平衡装配线工、技能培训业务的。
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