-KJ225 立体堆栈模子
一、立体堆栈模子根本简介
立体堆栈模子是针对电机一体化尝试讲授的请求而研发的，它集plc节制、地位节制、查验测试于一体的尝试讲授拆卸，颠末传感器旌旗灯号搜集，PLC编程，对步进电机、直线DC电机实施较庞杂的开关量节制、地位节制实时序逻辑节制，实现仓位定位和物料入库/出库的功效。拆卸利用全开放式安排并且设定有设故排故单位，可充实熬炼先生体系接线、机器调理测试拆卸、体系编程、零丁组建节制体系、反映整定、毛病查验测试及查验的才能。合适于机器制作、电机一体化、主动化、电气工程等专业的《电机传动与节制》、《举措节制》、《电机一体化手艺》、《计较机数值节制手艺》、《查验测试与变更手艺》、《可编程节制手艺》等课程开设尝试课。
二、立体堆栈尝试拆卸出格点
1、立体堆栈主体由尝试桌（型材机关）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维（3D）(X、Y、Z)举措机器及电气节制等五局部组成。三维（3D）举措机器局部是一个利用滚珠丝杠传动的模子块化机关，用来实现仓位定位和入库/出库举措(X、Y轴实现仓位定位、Z轴实现入库/出库举措)。
2、电气节制由步进电机及驱动器、减慢速率直线DC电机、开关电源、电感传感器、路程限位开关、光电门等器件组成。此中PLC可选用三菱系列的可编程节制器，此中三菱主机为FX1N-24MT.
三、立体堆栈尝试拆卸手艺功效数值
1.写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2.功课情况：温度（℃）-10℃～+40℃ 绝对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.拆卸容量（KV）：＜0.5kVA
4.表面尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立体堆栈尝试拆卸组成
1.尝试拆卸机关由仓储库架、铝制型材桌面及型材尝试桌组成，节制系体系由PLC组成。
2.堆栈模子为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。
3.节制操纵面板：数码显现、状况显现和三维（3D）(X、Y、Z)举措机器手动实操按钮组成，实现对出/入库的手动节制实操。
4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
5.定位履行机构含有归纳综合竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动安稳，横轴路程600mm,竖轴420mm。
6.取物轴为直线DC减慢速率电机驱动，可实现前后两方向的举措。
7.开关电源为写入电源220VAC 50Hz，供给直线DC电源DC24V。
五、立体堆栈尝试拆卸尝试名目
1.PLC节制步进电机
2.步进两轴定位节制
3.触摸屏接线及画面编辑
4.出/入库位、1～16号仓位扫描查验测试等功效
5.将Z轴上的货色送到指定地位
6.将随便地位的货色送到另外一地位
7.将入库地位的货色送到随便地位
8.从随便地位取回货色放至出库位
9.毛病查验测试及查验