DSP讲授尝试箱,DSP尝试箱,DSP电机节制尝试箱
时候:2025-04-23 23:43:45 点击次数:
中人教仪厂
-3600 DSP电机节制尝试箱
一、根本简介
DSP-3600 DSP电机节制尝试箱利用模子块化机关,首要接纳F28335研发板、DSP拟真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3断绝版实施选用)、BLDC直线DC无刷电机、直线DC电机、42步进电机、BLDC驱动模子块、直线DC电机驱动模子块、GPIO拓展功效模子块、W5300网口通信模子块、液晶触控屏等首要模子块组成,该尝试箱资本丰硕、连系矫捷、性价比高、是高校、研讨院所学习掌控掌握或研讨TIDSP-F28335或无刷直线DC电机节制极好的连系尝试箱。
二、装备简介
道理框图
1、 利用DSP研发板+电机驱动板+DSP外扩网口模子块+DSP外扩GPIO功效利用模子块+液晶触控显现的连系实操平台,方便用户实现电机节制的一体化研发;
2、 DSP端利用公司自立研发的28335合用板研发板,以当今支流TMS320F28335为焦点,利用六层焦点板+底层基板的情势;
3、 BLDC电机平台利用三相全桥断绝节制,切确的PID算法,保障电机切确运转;
4、 直线DC电机驱动板节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动;
5、 42步进电机驱动器设定有高安稳性、靠得住性和抗搅扰性的经济型步进电机驱动器,合用来各类产业节制情况,设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效;
6、 板载硬件资本丰硕,外扩功效壮大,可合用各类名目尝试;
7、 7.0寸触控显现,利用产业类级别,合用卑劣的功课情况,友爱的人机界面HMI方便您更好的实操;
8、 W5300模子块撑持软、硬件夹杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持8个零丁的端口(sockets)同时毗连;互联网数值传输,速率可达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP查验);
9、 GPIO拓展功效模子块含有归纳综合3x4矩阵键盘、12864LCD毗连口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外旌旗灯号写入毗连口、8路LED、直线DC小电机及步进小电机;
10、 利用分拆零丁的模子块化设想理念,既可零丁演示,又可全体功课;
11、 对电机节制有怪异设想的电机节制口;
12、 具体的用户手册,让您轻松入门掌控掌握;
13、 重视EMI设想,安稳高效,含有归纳综合外扩和全数外设资本;
14、 支流的F28335平台,是电机节制范畴和电力查验测试范畴的首选;
15、 丰硕的尝试例程,可合用各类讲授尝试,出格电机节制范畴,方便用户对实在施移植。
三、装备功效数值
|
序号顺序 |
项目 |
重定向 |
D
S
P
端 |
1 |
主措置结算器 |
TMS320F28335(技术创新板时局) |
2 |
485毗连口 |
一齐485毗连口 |
3 |
RS232异步串行口 |
一并RS232毗连口跳选,也能与PLC施实串行网络通讯,RS232电平 |
4 |
CAN |
平常CAN数据总线组网 |
5 |
PWM毗连口 |
12路PWM(富含6路加大型PWM) |
6 |
ADC刻录毗连口 |
16路AD拷贝毗连口,反映调速电机的请况 |
7 |
音响毗连口 |
Audio毗连口,供应者灌音、播音作用与功效 |
8 |
捉拿毗连口 |
6路CAP捉拿口(和正交编码查询智能引脚同时) |
9 |
DSP外扩毗连口 |
20位路线线和16六位数值线名词解释他 |
10 |
SD卡毗连口 |
用户账户自配SD卡 |
11 |
启闭主机电源 |
+5V,5A |
B
L
D
C
端 |
12 |
三相电源无刷三相电机毗连口 |
会与12V—36V减速机相接,型号限定版电流大小(A)不超越4A |
13 |
三相电机示例 |
有作用感知器和无作用感知器的无刷变频电动机相通 |
14 |
26针毗连口,内含归纳法网络综合PWM激光脉冲拷贝毗连口,AD毗连口 |
能够与DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相连,PWM写入 |
15 |
BLDC_HALL毗连口 |
影响力感应器器电动机的霍尔感应器器设置 |
16 |
CAP_BEMF毗连口 |
与合理端CAP相接,无地方传還是器变频电动式机反电动式势輸入端 |
17 |
CAP_HALL毗连口 |
与规范端CAP相接,有话语权调节器器的伺服电机霍尔导入端 |
18 |
电主轴电机源载入毗连口 |
24V切线DC母线电流电压(V)的读取数据端 |
美DC主轴电机端 |
19 |
两相蹭蹭蹭蹭DC三相电机毗连口x2 |
就能够与7V—24V主轴电机连在一起,的规格情人节限定直流电压(A)不夸越3A,防反接 |
20 |
电动机样例 |
两相垂线DC电动机 |
21 |
10针毗连口,含有总括结合3.3V-5.0V规范旌旗灯号,5V电原 |
有节制旌旗灯号可由直接单支机相联,旌旗灯号写入,的边界3.3V-5.0V |
22 |
电无刷电机源写入,毗连口 |
24V水平线DC电源模块写进端 |
42步进高压电机高压电机端 |
23 |
两相步进直流无刷电机直流无刷电机毗连口 |
推动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相参杂式步进同步电机控制同步电机,其相关性分析数有 4 种,明显 16 相关性分析 |
24 |
伺服电机样例 |
42型4线两相参杂式伺服伺服电机伺服电机 |
25 |
6针毗连口,包含的归类综上有节制旌旗灯号,电源线 |
由单面机得出5V电磁旌旗灯号 |
26 |
电电机的源读取毗连口 |
24V线路DC外接电源刻录端 |
显
示
端 |
27 |
液晶显示器马太效应屏 |
制造业级7.0寸LCD串行口屏,800*4八十分辩率,5V送电,带触模 |
28 |
焦聚措置清洁器 |
CORTEX-M3内核+快速FPGA |
29 |
通信网络毗连口 |
RS232电平 |
30 |
上位机软件体系中 |
VisualTFT |
DSP外扩摸具块 |
31 |
W5300网口摸具块 |
撑持软、产品参杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持4个零丁的接口(sockets)同时毗连;智能互联系统网熟知传送,传输速率能达到到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP检验) |
32 |
GPIO拓展培训项目采取模具块 |
具有总括整体3x4矩阵的特征值小键盘、12864LCD毗连口、4段8五位数码管、温含水率感知器、红外旌旗灯号刻录毗连口、8路LED、渐近线DC小直流减速机及步进减速机控制小直流减速机 |
四、手艺功效数值参考规格
主措置清算器 TMS320F28335,主频150MHz
SRAM 片内:34K ×16位,0期待
片外:512K×16位,15ns
FLASH 片内:256K×16位,36ns
片外:512K×16位,70ns
ROM 片内:BOOT ROM 8K×16位
片内:OPT ROM 1K×16位,36ns
A/D 片内:2×8通道,12位分辩率,80ns变更速率,0~3V写入丈量规模
SCI 异步串行口 2通道,MAX3232 & MAX485
CAN总线 1通道,合适CAN2.0标准,最高传输速率1Mbps
网口 互联网数值传输,速率可达到80Mbps
功课温度(℃) 0~70℃
28335合用板功效数值
焦点板上外扩512K ×16位FLASH,最大可扩512K×16位。
焦点板上外扩256K(512K可选) ×16位SRAM,最大可扩512K×16位。
底层基板有一起MAX3232和一起MAX485变更电子回路,方便与上位机通信。
底层基板有一起CAN2.0变更电子回路。
底层基板有耳机插孔,可实现播音。
底层基板有听筒插孔,可实现灌音。
底层基板有16路AD写入毗连口。(切确度:12位,写入电压(V)边界:0~3V,最快转化时候:80ns)。
底层基板有两组电机节制毗连口,每组能够节制一台3相电机。
底层基板有4个发光二极管,可用来调理测试法式和监测等。
底层基板有一个X1226当场及时时钟和1KB的I2C EEPROM。
底层基板供给总线开放,数值线16位,地点线20位,出格功效引脚,方便用户二次研发。
BLDC手艺功效数值参考规格
直线DC母线电压(V)+12~36V
电机规格限定电流(A)不跨越 4A
电机霍尔传感器的供电电压(V)+5V
过压过流唆使
能够与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812焦点板,YX2812_Basic研发板,DSP-F28335B合用板相连
直线DC电机驱动板手艺功效数值参考规格
撑持电电机压(V) 7-24V,防反接
双路电机毗连口,每路最大负载电流(A) 3A,每路有零丁的 3A 过流掩护
与 L298N 电机驱动芯片节制旌旗灯号同逻辑,每路全数撑持三线节制使能、正反转及限定举措
使能旌旗灯号可外接 PWM,正反转节制旌旗灯号可串连限位开关
节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动
利用光耦对全数节制旌旗灯号实施断绝
42步进电机驱动板手艺功效数值参考规格
TB6560 驱动器利用直线DC电源供电,供电电压(V)边界为 8V DC-35V DC,倡议利用 24V DC供电,保举利用 24V/5A 开关电源实施供电
TB6560 驱动器利用差分式毗连口电子回路可合用来差分旌旗灯号,单端共阴及共阳等毗连口,颠末高速光耦实施断绝,许可领受长线驱动器,集电极开路和 PNP 输入电子回路的旌旗灯号
驱动器首要用来驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相夹杂式步进电机,其细分数有 4 种,最大 16 细分
其驱动电流(A)边界为 0.3A-3A,输入电流(A)共有 14 档,电流(A)的分辩率约为 0.2A
设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效
动弹速率唆使
液晶屏幕装备规格
辅助装备规格 |
DC80480B70_02TW |
装置实例 |
根本性型 |
焦聚措置清理器 |
CORTEX-M3内核+高速的FPGA |
尽寸 |
7.0寸 |
分辩率 |
800*480 |
的色彩 |
64K色,16位RGB |
无线通信毗连口 |
RS232 |
图片下载
存储容量(KV) |
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit,随便巨细图片存储,累加可存储457张全屏图片 |
涂层 |
两个图层样式,层与层两者之间可读取累加显现出来 |
SD卡毗连口 |
撑持,可以脱机产量和线长肯定图片文字更新时间 |
按键毗连口 |
撑持,外接4*4矩阵计算机械键盘 |
触控 |
撑持 |
能耗 |
开背光:202mA@5V 关背光:86mA@5V |
电阻值(V)输入 |
5-26V |
屏可行显示屏尺寸规格 |
长×宽=95.0mm×53.8mm |
配置规格尺寸 |
长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
武器装备毛重 |
90g |
护壳 |
无 |
生活配套PLCPC空压机系 |
VisualTFT |
组态控件 |
撑持控制键地方区域、文内容地方区域、進度条控件、仪器仪表、动画制作和曲曲线等长期应用控件 |
系统手机键盘 |
内装假造数字8数字键和用英文怎么说读入法 |
电机驱动模子块尝试名目
顺序号 |
品尝理由 |
表明 |
1 |
有认知度感应器器无刷马达的开方式制 |
|
2 |
有整体素质感测器器无刷高压电机的反馈控制规范 |
|
3 |
无认知度传电子元器件传感器器无刷三相电机的开要素制 |
|
4 |
有身份传传感系统器电机的的成功箱的吃妻上瘾 |
|
5 |
供求关系全数体系中中全数的可程序语言电子器件的源编码 |
|
6 |
双曲线DC直流无刷电机的放肆 |
|
7 |
42步进无刷电机控制无刷电机控制 |
|
序 号 |
常试内部 |
体验1 |
GPIO-LED测量我的第一次 |
战胜困难2 |
GPIO-Button品尝 |
试 3 |
TIMER0定期测量成功 |
试用4 |
TIMER1继续侧量再试一次 |
我的第一次5 |
External_Interrupt_button选择 |
试过6 |
FFT去尝试 |
体验7 |
AIC23试试看 |
试穿8 |
SCIB_RS232品尝 |
勇于尝试9 |
SCIB_RS232再试一次 |
常试10 |
SD-DPI-Fatfs来尝试 |
品尝11 |
FPU试用 |
再试一次12 |
WATCHDOG品尝 |
试试13 |
39VF800测试 |
勇于尝试14 |
EXRAM仗量试试看 |
测试15 |
I2C-rtc去尝试 |
去尝试16 |
EEPROM侧量试穿 |
试 17 |
DMARAM我的第一次 |
试着18 |
PWM试着 |
成功19 |
CAP仗量试着 |
战胜困难20 |
PWM-CAP侧量试试看 |
品尝21 |
SPI_LOOKBACK_INT体验 |
来尝试22 |
McBSP-SPI-LOOKBACK试穿 |
去尝试23 |
McBSP-SPI-LOOKBACK_INT试 |
试试24 |
McBSP_DMA试 |
试25 |
AD试用 |
试穿26 |
ADC_SOC_INT测试 |
成功27 |
CAN测试 |
试过28 |
CAP-APWM试试 |
我的第一次29 |
HRPWM_SFO再试一次 |
常试30 |
HRPWM测试 |
我的第一次31 |
卷积成功 |
少见大题目:
1、若果我可以采办DSP讲解试着箱,DSP试着箱,DSP马达控制试着箱,是都是是有裝配、技术培训做事呢?
答:科学研究的紫装如果是不出框就说明“没含零件”“裸机价”“原厂”等个性字体的,都有供应零件、培训教育处事的。
2、彼此的DSP讲学来品尝箱,DSP来品尝箱,DSP无刷电机控制来品尝箱是不能是能开增加税共公开票?
答:可能的,俺们是康庄大道商家,从而已进级到普通级计征人,可能开据增加税共公增值税专票,若果您必须开DSP讲课试用箱,DSP试用箱,DSP直流电机吃妻上瘾试用箱的增值税专票,您必须提供了开票基本资料。
3、你现在的DSP传授体验箱,DSP体验箱,DSP马达控制体验箱都会其实质就主产的吗?都是有的什麼结果天姿?
答:我们是总部是的专业主产传授裝备的企业公司,详细完整自立自强主产,并沿途具体步骤了近期版ISO9001安全认证,还具有多选专利权与著述权。
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