-JQR08 第三产业机器设备人关键灵活运用试试体系建设 一、手艺功效数值
1. 功课电源：三相五线 380V±5% 50HZ
2. 宁静掩护：泄电掩护，过流掩护，短路掩护
3. 规格限制功率（W）：≤15KW
4. 情况温度（℃）：-10～50℃
5. 绝对温度（℃）：≤85%
6. 表面尺寸不小于：L3500MM×W1000MM×H1600MM 二、装备装备功效数值
1、产业机器人根本利用尝试体系合用本校的天下职业手艺讲授须要及平常讲授须要。
2、6 轴节制机器手：分量（kg）不大于 25KG，最高荷重 3KG，功课边界达 580MM，能颠末柔性（非刚性）主动化处理计划履行一系列功课，反复定位切确度：0.01 MM，轴 1 扭转： 功课边界+165°～ -165°，轴 2 手臂+110°～ -110°，轴 3 手臂+70°～ -90°，轴 4 手段+160°～ -160°，轴 5 曲折+120°～ -120°，轴 6 翻转+400°～ -400°。机器人高度：700 MM，机器人底座尺寸：180×180 MM。可就机器人利用寿命内，利用机器人离线体系实施当场及时法式，IO，机器人 3D 静态举措监控。长途机器人体系备份与规复功效，主动工量具分量（kg）与荷载量查验测试设定功效，在示教器实现人机互动界面的研发，并供给基于 VB 和 C#的二次研发功效，机器人全寿命颐养主动掩护查验测试体系功效，机器人举措轨迹当场及时微调功效，自带IO 自界说可编程按钮，3D 当场及时温馨摇杆手动实操体系，电池电量环保节流功效，毕生机器人体系功效进级（高等用户），撑持 RAPID 编程说话标准，并间接诠释履行，撑持 ROBOTAPPS 的研发，机器人节制体系体系必须基于 WINCE 平台， 机器人节制体系原配固态存储器容量（KV）不得低于 1G，并撑持 USB 拓展为副存储器，机器人节制体系必须撑持运ROBOTWARE6.0 以上的版本。
3、IRC5 机器手节制储物柜：一相 220V 供电，节制体系 RAPID,松散型，防护品级 IP20。
4、机器人示教器：分量（kg） 1KG，黑色图形界面触摸屏，实操杆和告急遏制按钮，摆布手实操撑持，USB 储物器撑持。
5、配套：RW 机器人实操体系，机器人与节制电缆 7 米，示教器与机器人电缆 10 米，机器人实操体系，碰撞查验测试体系，主从通讯模子块，16 进 16 出数字写入输入板。
6、尝试平台由多种功效模子块:须要有根本实操与离线编程站；加工建造站；视觉查验测试及条码辨认站；智能拆卸站；机器人位移平台等组成，每一个平台可拆卸，组装方便。并且装备整体表面尺寸：3500MM*1000MM*1600MM（长宽高）。
7、根本实操与离线编程站
机器人 TCP 标定功效、离线编程功效、示教功效、搬运码垛功效、激光切割功效。机器快换：设定有最少三套机器快换，此中有吸收物料和切割物料功效，皮带保送线：利用一订交流AC电机驱动，上方装装备有料井，能够或许储物棒料，棒料降落由两组气缸瓜代节制。圆柱棒料：需铝制制，物料由高低两部分组成，用与仿照激光切割，将棒料分隔，构成毛坯整机——活塞。柔性夹爪：可抓取庞杂不法则物体。机器快换：可搬运分量（kg）不小于 3KG。
8、加工建造站
机器人夹取工件，对工件实施打磨、去毛刺和抛光，从而使毛坯活塞变为制品。
9、视觉查验测试及条码辨认站
该站需辨认图案，查验测试装备是不是完整及格，不能让装备变成三无装备。分度盘：需利用四工位分度盘实施工位变更，由步进电机驱动，CCD：视觉辨认机构由辨认摄像头。标签剥离机：全主动剥离,标签剥离地位可随意调理.有 0~999999 主动计数功效可选,可摆布滑动,剥离速率能够或许无级调理，标签长度：4-200MM，标签宽度：6-140MM，纸筒内径 ： 25MM 以 上 ， 标 签 外 径 ： 250MM 以 下 ， 净 重 ： 4.5KG ， 尺 寸 ： 不 大 于210(L)*220(W)*215(H)MM。扫码枪：有线条码扫描枪，尺寸不大于 60*168*74MM（长宽高）
10、智能拆卸站
此站能够或许颠末机器手拆卸整机，并且实现具有物料存储堆栈，和物料的运输线。11、产业机器人位移台
机器人座落于两根导轨上，导轨长宽别离为不小于 2160MM*20MM，由丝杠传动，利用伺服驱动。机器人拆卸板尺寸不小于 380MM*220MM*15MM（长宽高），铝制建造，需利用电泳铝挤型建造。
12、可编程节制器
西门子系列 plc,自带 PROFINET 通讯毗连口，包含了四个 100 KHZ 的高速脉冲输入， 设定有 150 KB 的共用功课外部存储，4 MB 的包含装载外部存储和 10 KB 的掉电坚持外部存储。可拓展 I/O 模子块，I/O 总数不少于 180 点。
13、人机界面HMI
7 寸，串行口，USB 口，以太网口，触摸屏人机界面HMI装备的设想合适产业情况。
14、气动体系
氛围紧缩电机源 220V、规格限制功率（W） 550W、排气量 50L/MIN、排气压力 0.8MPA、储气罐容量（KV） 23L、分量（kg） 23KG。
15、电控箱
用来拆卸机器人节制器、PLC、变频器及调理速率节制器等电气部位件，利用网孔板的机关，方便器件拆卸拆卸、电气安排，多加了装备的尝试功效。颠末航空电缆线与型材尝试桌相连，强弱电分手，毗连宁静靠得住。
16、配套工量具
PLC 通讯电缆、触摸屏通讯电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、铰剪、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、40W 电烙铁、焊锡丝、试电笔、勾当扳手、万用表及誊写工量具等。23 芯线、管形绝缘端子、保险丝、号码管、接线端子、电工胶带、焊锡丝、螺母、垫片等多少。供给先生进修掌控把握方便。
17、★配套体系
请求设定有完整尝试尝试拆卸 1：1 拟真平台，能够或许实现体系假造接线，拆卸拆卸，道理进修掌控把握，器件拆卸拆卸，设定有尝试模子块 1：1 拟真模子，设定有现实模子硬件道理拟真功效。