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模具块荣誉称号 |
序号顺序 |
名称 |
规格型号、手艺活作用与功效数据 |
数额 |
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一、流通业机子人 |
1 |
产业群系统人 |
▲ABB产业机器人，单台装备以下：
▲机器人本体，臂展0.60m以上，有用负载3千克;松散
型节制器;机器人本体到节制器之间的电缆长度7米;示教盘附带10米电缆,具中文实操界面;数字式直线DC24V 16进/16出，写入、输入旌旗灯号板;机器人节制体系;机器人图纸文档实训指点书。
形式：枢纽型；节制轴数：6轴；
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相当于圆的直径（MM） |
550 |
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替换措施 |
半空拆迁、顶吊拆迁、偏移角拆迁 |
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行为允许额定负载力矩 |
J4 |
8.86Nm |
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J5 |
8.86Nm |
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J6 |
4.9Nm |
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有效途径许可证负债运转惯量 |
J4 |
0 .20kg x m² |
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J5 |
0 .20 kg x m² |
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J6 |
0 .067 kg x m²/ |
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正常运转层面/传输率 |
J1 |
+/- 340°（供选择360°）（460°/s） |
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J2 |
+/- 230°（460°/s） |
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J3 |
+/- 402°（520°/s） |
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J4 |
+/- 380°（560°/s） |
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J5 |
+/- 240°（560°/s） |
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J6 |
+/- 720°（900°/s） |
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有效途径部可货物搬运量用 |
4KG |
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重复精确定位切确度 |
+/-0.02mm |
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完整性使用（kg） |
20kg |
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1台 |
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二、选择卡位 |
1 |
耐火板罩 |
全体外表尺寸：〉1100*1500*1850mm；
由无机玻璃和铝制骨架组成。 |
1套 |
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2 |
静谧光幕 |
个人防护边际：1450*500mm |
1只 |
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4 |
旌旗灯号杨声器 |
12-36V |
1只 |
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3 |
电梯门禁按钮 |
双控 |
1只 |
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三、上机操作工具软件安装台 |
1 |
培训生产工具承受台 |
操作技能专用工具牵引带渠道基座采取质量良好铝单板。 |
1套 |
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四、领域系统人拆卸的台 |
1 |
行业机子人拆除台 |
外表尺寸：
1500mm*1100mm*750mm； |
1套 |
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五、控制制度 |
1 |
可源程序合理器 |
利用率smart200 ST60 PLC； |
1只 |
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2 |
人机对战接面HMI |
采取昆仑通态 TPC7062 触摸式屏。7寸，串行口，USB口，以太网口，组队对话框HMI法宝的思路适当制造业现状。 |
1只 |
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3 |
气动弹簧系统 |
风气收缩机W58电源线220V、型号规格限定电机功率（W）550W、排气阀门管量58L/min、排气阀门管经济压力0.8MPa、储气罐功率（KV）23L、自动规范风险管理体系电磁波阀组，自动零件等组合成。 |
1套 |
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4 |
电气控制箱 |
使用旋钮具有刺激性归类网络综合POS机人载入、輸入旌旗灯号检测自测仪口，卡具旌旗灯号载入輸入检测自测仪口，行式建议选用按健，触摸式屏拆御孔，急停、加载、初始化、停息按健、旋转唆使、制止唆使，试着唆使灯，试着急停旋钮三只、点动和自锁按健。泄电旋钮、营造氛围旋钮，旋钮交流电源，学校断电器产品、中继变更登记板两套，接线两端接插件两套。 |
1套 |
六、根本进修掌控把握和尝试套件
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1 |
运动轨迹示教模板块 |
利用铝板加工建造，在立体、曲面上蚀刻不一样图形法则的图案。
可实训对机器人根本的点示教，直线、♏曲折线举措萍踪的掌控把握；进修掌控把握点的定位及机器人举措线路选用优化 |
1套 |
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2 |
描图组合夹具 |
描图公装治具根据电焊公装套件中的焊枪公装治具，以电焊条为基点来落实，描图编写程序使命6。设备有手动快换拆开。 |
1套 |
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七、进行搬运主课站 |
1 |
装卸货物课程站 |
功课站由两块地板座别离有四组不一样外形和编号的工件组成，有圆形、正方形、六边形等。
底层基板外表尺寸560×400×8mm |
1套 |
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2 |
吸盘工装夹具 |
车床冲压模具凭借吸盘式车床冲压模具，包含有重力作用吸盘、吸盘车床冲压模具、机器人系统人活套法兰盘毗连件等构成。防具有油路分配器快换拆下。 |
1套 |
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九、焊接工艺工作服套件 |
1 |
锡焊工功夫站 |
紫装点焊被动式系统，和快换结实牢固组合夹具一套套；仿照点焊货物四条所述30×30×270mm、八条30×30×200mm的金属制方管，仿照多道管道焊结的点焊。 |
1套 |
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2 |
焊枪工装夹具 |
利于仿照50度焊枪，机气人法兰片毗连件等主成。准备有气动平衡快换卸下来。 |
1套 |
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十、码垛工服套件 |
1 |
码垛课程站 |
码垛功课站全体利用铝材加工，外表阳极氧化措置清算。
由物料摆放底层基板、码垛底层基板、长方形/正方形两种物料块组成。
实操者可根据须要选用摆放；可根据须要自在连系码垛出多种外形；操练对机器人码垛、阵列的懂得并☂疾速编程示教的利用手艺。 |
1套 |
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2 |
卡具 |
码垛工装组合组合夹具利用率吸盘式工装组合组合夹具，有效蒸空吸盘、吸盘工装组合组合夹具等组成的，武器装备有气动系统快换拆换。 |
1套 |
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11、誊写主课站 |
1 |
誊写功夫站 |
富含誊写机构，再生利用A4纸、誊写笔、誊写笔工装夹具等组合而成 |
1套 |
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2 |
组合夹具 |
誊写笔组合夹具由干性油笔、扭簧卸下来、铝笔套、汽动快换卸下来等构造。 |
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第十二、替换台 |
1 |
拆卸钳工台 |
尺寸：900mm*500mm*1300mm；
⛄ 共分为两层，基层利用角铁焊接而成台利用20mm的实木台面。下层有工量具牢固安꧑排地区，不一样的工量具安排在其固有地位，并装备有台虎钳。 |
1个大概 |
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十四、公装套件按排置物柜 |
1 |
工装定制套件分配储物盒柜 |
史诗装备左下角场景人物风格的设定在有分配储物箱柜，可按规定存相干选择套件。 |
1个 |
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十四、笔记本桌 |
1 |
笔记本写字桌 |
铝木工商登记，含4个万向带转向轮，580*400*780mm |
1张 |
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第十三、设备配套工检具 |
1 |
智能化工检具 |
人机界面HMI通信电缆、可编程节制器通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄一字螺丝刀、长柄十字螺丝刀，铰剪、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、、勾当扳手、万用表等。 |
1套 |
十六、语音辨认遥控机器人模子块
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1 |
天然的智能化 |
▲产业机器人是面向产业范畴的多枢纽机器手或多自在度的机器人。产业机器人是主动履行功课的机器拆卸，是靠本身能源和节制才能来实现各类功效的一种机器。它能够接管人类批示，也能够根据事后编排的法式运转，古代的产业机器人还能够根据野生智能手艺拟定的准绳纲要步履。而语音遥控机器人则真正地实现了让机器人听懂人话。
▲功效数值功效请求：
1.利用Android4.4以上版本的体系的平操纵面板或手机作为人机交互终端。
2.利用WIFI通信手艺实现语音的无线传输和反应。
3.机器人通信利用规范TCP/IP和谈。
4.语音指令撑持搬运、抓取、包装、仓储等多种举措。
5.有用履行指令数目20条以上（可拓展）。
6.实现了人机对话（机器人能够听人话，也可对人措辞）。
7.语音指令撑持单步举措、持续举措、周期举措。
8.语音指令撑持定位位移（说出一个位移间隔让机器人履行）。
9.语音指令撑持机器人位移速率变动。
10.语音指令撑持机器人的抓手实操（翻开和闭合）
11.撑持离线语音辨认和在线语音辨认。
12.撑持一对多节制（一台终端可语音节制多台机器人）。
13.交互终端可监督机器人的举措和状况。 |
1套 |
