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AI视觉与语音尝试箱，野生智能视觉实训平台

时候：2025-05-06 23:45:18 点击次数：中人教仪厂

--SD38 AI聊(liao)天语音与机械触觉研发培训用装(zhuang)修标(biao)准机构

AI录音与系统看上去图片研发部门通过机制网上网站就是款包括AI录音、系统看上去图片、高度自修撑控理解其实融入式Linux于立体式的高品质讲课科学研究常试网上网站。

全数讲授平台由尝试箱高功效嵌入式主板够成，高功效嵌入式焦点板利用高功效64位ARM措置清算器，标配4GB DDR3外部存储和16GB闪存，可运转ubuntu、android、linuxqt等多种实操体系，可满嵌入式linux和AI利用研发。
平台利用多核高功效 AI 措置清算器，预装 Ubuntu Linux 实操体系与 OpenCV 计较机数值数值视觉库，撑持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度进修掌控掌握端侧推理框体布局。
供给多种利用外设与丰硕的机器视觉、AI语音、深度进修掌控掌握实战利用案例，如语音前措置清算（声源定位、语音加强、语音降噪、反响消弭、声响提取）、语音活体查验、语音叫醒、语音辨认、语音分解、天然说话措置清算、声纹辨认门锁、语音智能家居、手写字辨认、人💦脸辨认、方针查验测试、端侧推理框体布局、图象辨认、人体剖析、笔墨辨认、人脸门禁节制、车牌道闸节制、手势家居节制等，颠末案例讲授让先生掌控掌握计较机数值数值视觉与深度进修掌控掌握的根本道理和典范范型利用研发。

2.2.1. 内(nei)嵌式(shi)网(wang)关对象板

RK3399焦点板是一款266-pin金手指情势高功效ARM计较机数值数值模子块，它利用了瑞芯微64位六核（含有双核Cortex-A72 +四核Cortex-A53）Soc RK3399作为主措置清算器，标配4GB DDR3外部存储和16GB闪存，板载2×2 MIMO双天线Wi Fi模组，尺寸只要69.6×50mm，模子块上带有单单独的Typec供电毗连口，和USB-C显现毗连口。

RK3399计较模子块设定有丰硕的外设和拓展毗连口，能够或许或许或许或许拓展利用双MIPI宽静态摄像头，别的它还带有eDP显现毗连口，MIPI显现毗连口，1路USB3.0,2路USB2.0，和12C,12S,SPI,PWM,GF10和串行口等各类资本。RK3399可流利运转Android 8.1,Ubuntu 18.04,Armbian,Buildroot等支流嵌入式实操体系，体系资本和生态很是丰硕，出格是Android 8.1设定有NN SDK神经互联网加速速率体系包，Qt-5.10包含了VPU硬件编解码，GPU图形加速速率，可利用QML疾速研发流利的静态式界面，是以RK3399焦点板很是合适做高端人脸辨认，机器视觉，VR假造现实，主动驾驶，深度计较剖析等方面的野生智能装备疾速原型及装备研发。
硬件功效数值：

CPU	SOC:RK3399 焦点:64位双核Cortex-A72 +四核Cortex-A53 频次:Corte🌊x-A72 (2.0 ghz), Cortex-A53 (1🎃.5 ghz)
GPU	Mali-T864 GPU,撑持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenVG1.1 OpenCL, DX11🧔, AFBC
VPU	4K VP9 and 4K 10bits H26🐽5/H264 60fps decoding, Dual VOP, etc
Memory	RAM: Dual-Channel 4GB DDR3
Storage	eMMC: 1꧙6GB(regular), 32GB/64GB(optional), eMMC 5.1
Power Management	♌RK808-D PMIC,协作(zuo)单纯独(du)条(tiao)线条(tiao)DC/条(tiao)线条(tiao)DC,起用(yongꦜ)dvf solfware耗电(dian),RTC叫醒(xing),装修标准就寝形态(tai)
Connectivity	以太网:本机千兆以太网 wi - fi: 802.11 a / b / g / n / ac 蓝牙:4.1双形式天线:双天线毗连口
Video Input	一(yi)或两种(zhong)4-Lane ཧMIPI-CSI,两重ISP, 13 mpix / s,的同(tong)时撑(cheng)持(chi)双照相(xiang)机最(zu𒅌i)低值的写(xie)进
Video Output	HDMI: HDMI 2.0a, supports 4K@60Hz，HDCP 1.4/2.2 DP on Type-C: DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C LCD Interface: one eDP 1.3（4-Lane，10.8Gbps）, one or two 4-Lane MIPI-♌DSI
USB	USB 2.0: 2单单独的本地主机USB 2.0 USB 3.0: 1本地主机USB 3.0 USB c范例:撑持USB3.0 c型和显现端口1.2 Alt形式USB c型
PCIe	PCIe x4,♓ compatible with PCIe 2.1, 🥂Dual operation mode
冶疗(liao)各种测(ce)试	1 x调(diao)整测(ce)试方法UART, 3 v级,1500000个基准点
LED	1x Power LED(Red) 1x GPIO LED(Green)
Key	Power Key x1 Reset Key x1 Recovery Key x1
作业室内温度（℃）	-20℃ to 70℃
电源(yuan)适配器	渐(jian)渐(jian)DC12 v / 1(角处毗连(lian)器(qi))或DV 5 𓆉v / 2.5 (c型)

2.2.2. 网关下层社(she)会(hui)的(de)基板꧂此(🃏ci)外(wai)(wai)外(wai)(wai)设

l 11.6寸高清触显一体屏：板载，eDP毗连口,电容式多点触摸，分辩率1920*1080
l 按键：板载重启、规复、电源3个功效按键，4个用户自界说按键
l UART：1路RS232，1路RS485
l 以太网：100/1000M
l 音频：音频输入毗连口、MIC音频写入毗连口、板载4欧3W扬声器
l 无线网：WiFi (2.4G and 5G, 802.11 ac), Bluetooth 4.1
l 4G模组：板载，板载EC20模组
l LoRaWAN网关模子块毗连口：板载mini-pcie毗连口，可接入SX1301八通道并行LoRaWAN网关模子块。1个名目须最少装备装备1个LoRaWAN网关模子块，以实现对尝试室全数lora节点的接入办理。
l Zigbee网关模子块：板载，直列双排20芯插针毗连口，非usb毗连口。
l BLE网关模子块：板载，直列双排20芯插针毗连口，非usb毗连口。
l USB 3.0 HOST毗连口：板载2个
l Debug毗连口：板载1个
l Download毗连口：板载1个
l 键盘：板载7寸80键规范键盘
l 高清相机模组：CMOS传感器OV13850，MIPI旌旗灯号输入，400万像素，最高撑持2688x1520像素。
l 麦克风阵列：板载7颗数字高功效硅麦克风。
l 红外领受：板载红外领受模子块1个
l 震撼马达传感器：1个
l LED：板载4颗蓝色LED灯珠。
l 天线毗连口：板载wifi、BLE、lora、LET 共4个天线毗连口。
l 传感器拓展毗连口：板载，与无线传感器节点的传感器模子块毗连口兼容，可实现linux体系下的传感器驱动研发尝试。
l OBD毗连口：板载，规范16针OBD-II插头座，与配套体系调集可实现基于CAN总线通讯相干尝试。
l

电源：DC 9-12V写入
l 其余毗连口：MIPI、GPIO、SPI、I2C、TF Card (sd/mmc 3.0)、SIM卡座、USB 2.0 HOST、USB Type-C (with DP out๊)、eDP 1.3、HDMI 🍌2.0 for 4K 60Hz

2.3. 外(wai)设(she)模(mo)貝块

2.3.1.

4G LTE模子块l 互联网：FDD-LTE/TDD-LTE/WCDMA/TD-SCDMA/GSM/EDGE；
l 制式：CMCC/CUCC（B1/B3/B8/B34/B38/B39/B40）；
l 功课频带：HSPA1900/2100，GSM 900/1800；
l 高速USB 2.0毗连口、PCI-E毗连口；
l 撑持短信、数值、德律风本、PCM语音功效；
l 撑持IPv4,IPv6和谈；
l 撑持LTE多频；
l 撑持最大150M/50Mbps的课程课程现实高低行数值传输速率；

2.3.2. AI手机(ji)麦克风(feng)阵列

l 7路麦克风阵列，供给声源定位、语音加强、语音降噪、反响消弭、声响拾取等功效。
l 带硬件浮点运算的RISC-V 双核64位措置清算器，主频最高800MHz。
l 具有机器听觉才能和语音辨认才能，内置语音措置清算单位（APU）。
l 具有卷积野生神经互联网硬件加速速率器KPU,可高功效实施卷积野生神经互联网运算。
l 麦克风阵列模子块包含TFT彩屏屏，能够或许或许或许或许直观显现音频频谱图。
l 内置ARM STM32 USB音频驱动芯片，供给USB声卡驱动，开放源代码。
l 毗连口：双列直插封装/USB，需能够或许或许或许或许接入到eAIOT平台利用。
l 撑持语音辨认、语义懂得、语音分解、人机对话等功效，可与硬件实施语音交互。
l 5米监测边界、基于linux体系。

2.3.3. AI拍(pai)摄头(tou)

l 1/1.8" SONY Exmor CMOS
l 有用像素200万像素，30帧@1920*1080
l C/CS镜头毗连口，最低照度0.001 Lux，120dB TWDR
l 撑持和谈：PROFILE S，GB/T28181，FTP/RTSP.UPNP等
l 撑持双码流、手机监控、心跳机制，具3D降噪、去雾、数字宽静态、镜头校订、走廊监控等智能形式
l 供给基于eAIOT讲授平台的人脸辨认体系案例。

2.4. 云(yun)科技(ji)网再生利用完全云(yun)app平台

1、功效简介
1）先生能够或许或许或许或许将物联网感知层装备（传感器、履行器等）接入物联网云办事平台，平台能够或许或许或许或许领受并存储传感器和履行器的当场及时数值，模子块在线状况，并当场及时显现。
2）供给背景办理体系，能够或许或许或许或许设定账号范例和利用权限。撑持多用户办理及权限节制，分为父用户和子用户，父用户能够或许或许或许或许建立多个子用户，并并且能够或许或许或许或许为每一个子用户分派增、删、改几种权限，子用户建立的资本彼此断绝。
3）供给物联网法则编辑器，无需编写代码便可编辑庞杂的主动化节制战略，实现位移互联网体系的主动化节制。
4）供给丰硕的可视化控件库，颠末拖拽、简洁装备便可实现雅观的UI设想。撑持GIS舆图、弯弯曲线图、柱状、饼图、图表、按钮、仪表图等控件。
5）物联网感知层装备也能够或许或许或许或许向履行器发送节制号令，体系能够或许或许或许或许实现模子块的在线监测。
6）云平台撑持物联网硬件多和谈接入，颠末ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT无线手艺获得传感器搜集的数值，构成一个完整的无线传感器互联网。
7）数值颠末http/MQTT和谈传输至物联网利用根本云平台体系，实施数值图形化展现。
8）实现基于云平台的智能家居尝试，并含有配套完整的讲授资本。
9）撑持本地化支配和云端支配两种方式。
10）供给"物联网利用根本云平台"体系著述权挂号证书及体系装备挂号丈量尝试报告复印件并加盖公章，原件备查。

3. 布局(ju)试用装修案例

3.1.1. 放入式linuxQT綜合去尝试

3.1.2. 手写(xie)毛笔字辩认(ren)

进修掌控掌握设想一个神经互联网模子，而后用已标注过的MNIST数值来实训这个模子，而后实施丈量尝试查验。

图：手写字辨认案例

3.1.3. 人脸(lian)识(shi)别识(shi)别

颠末OpenCV自带的分类器、OpenCV的深度进修掌控掌握分类器是基于SSD(Single Shot Detector)框体布局的ResNet互联网，实现在图片、视频中对人脸的查验测试，并用矩形框框出来。
黉舍可用来身份辨认、讲堂/高低班考勤、集会签到、刷脸付出、门禁通行、安防监控相干场景。

图： 人脸辨认案例

3.1.4. 理念检测测试(shi)英(ying)文

利用深度进修掌控掌握框体布局caffe，实现对罕见物体的查验测试。

图：方针查验测试案例

3.1.5. 人体内动作分辨

利用边缘侧推理框体布局Tengine查验测试图象中的全数人体并前往每一个人体的矩形框地位，精准定位 21 个焦点关头点，含有五官、四肢、脖颈等部位，更多关头点延续拓展中；撑持多人查验测试、人体地位堆叠、遮挡、反面、正面、中高空俯拍、大举措等庞杂场景。

图：人体姿势辨认案例

3.1.6. 手型识别

利用深度进修掌控掌握框体布局caffe，实现对简洁手势的辨认。

图：手势查验测试和辨认体系案例

3.1.7. 汽车车牌(pai)辩认

利用opencv 的 HAAR Cascade 查验测试车牌大抵地位，利用卷积神经互联网回归车牌摆布，而后利用卷积神经互联网滑动窗切割字符、及辨认字符。

图：交通门禁车牌查验测试和辨认体系案例

3.1.8. 你的(de)面部(bu)门禁系统

利用 mtcnn 实施人脸查验测试，利用MobileFaceNet 实施人脸辨认，而后用活体查验测试算法实施查验测试。

图：人脸门禁查验测试和辨认体系案例

3.1.9. 声(sheng)纹锁(suo)测(ce)试

颠末语音加强、语音分量查验测试、语音加强、有用语音提取、声纹特点提取等步骤，实现声纹注册及声纹查验。

图：声纹电子锁体系案例

3.1.10. AIqq语(yu)音(yin)规范智能化家居(ju)建材

本体系实现语音数值高速传输，基于百度语音辨认 API 实现语音辨认，并用无线方式节制电灯，电电扇，和获得温度（℃）和湿度。

图：语音节制智能家居体系案例

3.1.11. 实际图谱和(he)谈天机械设备(bei)人

常识图谱融会了两千五百多万的实体，具有亿级别的实体属性干系，机器人利用了基于常识图谱的语义感知与懂得，努力于最强熟悉大脑。天然说话措置清算工量具包的功效有：中文分词、词性标注、定名实体辨认、关头词提取、文本择要、新词发明、感情剖析等。

图：常识图谱和文本谈天机器人体系案例

4. 竞争性谈判(pan)功(gong)郊计算(suan)结果(guo)

序号	名目称号	名目手艺功效数值参考规格	备注
1	称号：AI野生智能语音机器视觉研发利用体系平台型号：--SD38	本名目尝试体系利用CPU+GPU双措置清算器架构，是一款包含AI语音、机器视觉、深度进修掌控掌握根本、嵌入式Linux于一体的高端讲授科研尝试平台。全数讲授平台含有归纳综合野生智能（AI）和嵌入式Linux局部，两局部彼此撑持、互为补充，一路合作实现嵌入式野生智能。野生智能局部的硬件基于嵌入式ARM节制器、高清相机模子块、7麦麦克风阵列，具有语音、图象数值的搜集和措置清算才能及合用来多种场景的节制毗连口；嵌入式Linux局部的硬件利用CPU+GPU双措置清算器架构，装备装备高清大屏和丰硕的外设毗连口。平台利用多核高功效 AI 措置清算器，预装 Ubuntu Linux 实操体系与 OpenCV 计较机数值数值视觉库，撑持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度进修掌控掌握端侧推理框体布局。供给多种利用外设与丰硕的机器视觉、AI语音、深度进修掌控掌握实战利用案例，如语音前措置清算（声源定位、语音加强、语音降噪、反响消弭、声响提取）、语音活体查验、语音叫醒、语音辨认、语音分解、天然说话措置清算、声纹辨认门锁、语音智能家居、手写字辨认、人脸辨认、方针查验测试、端侧推理框体布局、图象辨认、人体剖析、笔墨辨认、人脸门禁节制、车牌道闸节制、手势家居节制等，颠末案例讲授让先生掌控掌握计较机数值数值视觉与深度进修掌控掌握的根本道理和典范范型利用研发。一、硬件手艺功效数值 ★1、措置清算器： CPU: RK3399：六核 Dual Cortex-A72 + Quad Cortex-A53, 64-bit CPU at 1.8GHz GPU: Mali-T864 GPU,撑持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG 1.1, OpenCL, DX11 2、存储器：双通道LPDDR3（64-bit）不低于4GB，16GB 高速emmc 拓展存储，MicroSD不低于64G 3、高清相机模组：CMOS传感器OV13850，MIPI旌旗灯号输入，1300万像素，最高撑持4224x3136像素。 4、AI高清摄像机：有用像素500万像素，对焦方式主动对焦，USB2.0毗连口，供给基于eAIOT讲授平台的人脸辨认体系案例。 ★5、11.6寸板载高清触显一体屏：11.6寸eDP毗连口,分辩率不低于1920*1080 ★6、1）Zigbee网关模子块毗连口：板载，利用直列双排20芯插针坚固牢固，非usb毗连口。 2）BLE网关模子块毗连口：板载，利用直列双排20芯插针坚固牢固，非usb毗连口。 7、4G模组：板载EC20模组，撑持LTE TDD/LTE FDD/TD-SCDMA/WCDMA /TD-SCDMA/CDMA2000/CDMA/GSM等频段 ★8、7路麦克风阵列： 1）7路麦克风阵列，供给声源定位、语音加强、语音降噪、反响消弭、声响拾取等功效。（需供给完整硬件道理图及PCB文件截图证实为自立研发装备） 2）主控芯片K210，RISC-V 双核64位措置清算器，主频最高800MHz。包含卷积神经互联网加速速率器KPU，峰值算力1TOPS。 3）一体化单板设想，包含TFT黑色液晶屏，能够或许或许或许或许直观显现黑色音频频谱图。 4）包含 STM32音频驱动芯片，供给USB声卡驱动，开放源代码。（供给源码工程截图，源码备查） 5）利用双列直插封装和USB毗连口输入，需能够或许或许或许或许接入到体系主板中利用。 6）5米监测边界，基于linux体系。 ★9、OBD毗连口：板载，规范16针OBD-II插头座，与配套体系调集可实现基于CAN总线通讯相干尝试。 10、天线毗连口：板载wifi、BLE、lora、LTE共4个天线毗连口。 11、其余硬件毗连口： 1）UART：1路RS232，1路RS485 2）以太网：100/1000M 3）音频：音频输入毗连口、MIC音频写入毗连口、板载4欧3W扬声器 4）无线网：WiFi (2.4G and 5G, 802.11 ac), Bluetooth 4.1 5）USB 3.0 HOST毗连口：板载2个 6）Debug毗连口：板载1个、Download毗连口：板载1个 7）键盘：板载7寸80键规范键盘 8）红外领受：板载红外领受模子块1个 9）传感器拓展毗连口：板载，与无线传感器节点的传感器模子块毗连口兼容，可实现linux体系下的传感器驱动研发尝试。 10）按键：板载重启、规复、电源3个功效按键，4个用户自界说按键 LED：板载4颗蓝色LED灯珠 11）震撼马达传感器：板载1个 12）其余毗连口：MIPI、GPIO、SPI、I2C、TF Card (sd/mmc 3.0)、SIM卡座、USB 2.0 HOST、USB Type-C (with DP out)、eDP 1.3、HDMI 2.0 for 4K 60Hz 12、尝试箱箱体：单层一体式设想，左侧牢固拆卸尝试所需硬件，右侧收纳支配配套电源适配器、线材、备品备件等装备。二、体系规格功效数值请求 ★1、实操体系：Linux+QT、Ubuntu18.04、Android8.1，撑持Linux+QT、Ubuntu双实操体系SD卡疾速离线变更，方便讲授办理； ★2、须装备装备LoRaWAN NS(network server)尝试体系，合作硬件可实现LoRaWAN双向通讯尝试，尝试能够或许或许或许或许显现无线通讯频次值、扩频因子、RSSI（领受旌旗灯号强度）、信噪比、fcnt等信息。颠末尝试能够或许或许或许或许疾速评价和丈量尝试LoraWan和谈下的数值通讯格局、通讯间隔、旌旗灯号分量等，一样也能够或许或许或许或许基于现有的样例实施二次研发疾速实现课程设想、名目研发、科研等。 ★3、供给嵌入式深度进修掌控掌握框体布局Tengine：针对 ARM CPU 及 ARM Mali GPU 优化，撑持 Caffe/TensorFlow/MXnet/ONNX 模子文件，兼容 Caffe/TensorFlow API，以插件方式撑持底层算子拓展，撑持 INT8 量化。 ★4、供给物联网利用根本云平台： 1）先生能够或许或许或许或许将物联网感知层装备（传感器、履行器等）接入物联网云办事平台，平台能够或许或许或许或许领受并存储传感器和履行器的当场及时数值，模子块在线状况，并当场及时显现。 2）供给背景办理体系，能够或许或许或许或许设定账号范例和利用权限。撑持多用户办理及权限节制，分为父用户和子用户，父用户能够或许或许或许或许建立多个子用户，并并且能够或许或许或许或许为每一个子用户分派增、删、改几种权限，子用户建立的资本彼此断绝。 3）供给物联网法则编辑器，无需编写代码便可编辑庞杂的主动化节制战略，实现位移互联网体系的主动化节制。 4）供给丰硕的可视化控件库，颠末拖拽、简洁装备便可实现雅观的UI设想。撑持GIS舆图、弯弯曲线图、柱状、饼图、图表、按钮、仪表图等控件。 5）物联网感知层装备也能够或许或许或许或许向履行器发送节制号令，体系能够或许或许或许或许实现模子块的在线监测。 6）云平台撑持物联网硬件多和谈接入，颠末ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT无线手艺获得传感器搜集的数值，构成一个完整的无线传感器互联网。 7）数值颠末http/MQTT和谈传输至物联网利用根本云平台体系，实施数值图形化展现。 8）撑持本地化支配和云端支配两种方式。 ★5、野生智能麦克风阵列语音前措置清算体系： 1）需撑持以下尝试并供给全数源代码：声源定位、语音加强、语音降噪、反响消弭、声响拾取尝试。三、尝试讲授课程资本 ★平台供给成套讲授资本，用户能够或许或许或许或许根据学期长度和现实讲授景象支配讲授，须装备装备尝试指点书，尝试指点书能够或许或许或许或许供给10～18周、每周2～6节课的讲授尝试须要。含有但不限于以下常识尝试课程： Linux 尝试清单初识linux 体系：Ubuntu 体系拆卸、Ubuntu 体系入门、Ubuntu 终端实操、Shell 实操、APT 下载工量具、Ubuntu 下文本编辑、Linux 文件体系、Linux 用户权限办理、Linux 磁盘办理 Linux利用研发根本：编写 HelloWorld 代码、编译 HelloWorld、GCC 编译器、Makefile文件 ARM Linux 研发根本：RK3399研发平台简介、研发情况搭建、对于ARM架构、AArch64汇编根本、RK3399启动方式详解、汇编LED灯尝试、C说话版LED灯尝试基于SDK研发Uboot,kernel,rootfs：SDK 根本、U-Boot 顶层 Makefile 详解、U-Boot 启动流程详解、U-Boot 图形化装备及其道理、Linux 内核顶层 Makefile详解、buildroot根文件体系组建 linux 装备驱动法式研发根本：字符装备驱动研发、嵌入式 Linux LED 驱动研发尝试、新字符装备驱动尝试、Linux 装备树、装备树下的 LED 驱动尝试、pinctrl 和 gpio 子体系尝试、Linux 并发与合作、Linux 并发与合作尝试、Linux 按键写入尝试、Linux 内审定时器尝试、Linux 间断尝试、Linux 梗阻和非梗阻 IO 尝试、异步告诉尝试 linux 装备驱动法式研发进阶：platform 装备驱动尝试、装备树下的 platform 驱动编写、Linux 自带的 LED 灯驱动尝试、Linux 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