产业机器人机器装调维修假造仿实在训与考评体系
时候:2025-07-27 14:00:24 点击次数:
中人教仪厂
工业机子人机电工程专业控制与装调假造拟人太好验与考核指标体系
1、三维(3D)模子比例、数目、外型、搭接干系与实在机器人分歧,并且建造设想贴图高模,合用现实产业机器人装配装配工序身手,利用专业工量具,分步骤处理装配装配题目。
2、底底座局部功效数值(30个整机)表单
支撑架线条主机表格样式 |
数字序号 |
整个设备头衔 |
(内六角形号)个数/个 |
备注栏 |
1 |
线缆抓手装配图3与摇摆壳坚实螺钉 |
M3*82 |
|
2 |
通信电缆结构优化组装3 |
1 |
PVC材料 |
3 |
轴2轮齿箱与跳动壳牢实螺栓 |
M4*40 12 |
|
4 |
轴2机电与轴2齿轮箱 |
1 |
|
5 |
高压电缆支撑架不变,避免后期使用时出现晃动影响体验效果板与摇晃平使用面版不变,避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺帽 |
M3*82 |
|
6 |
拖链电缆使用架坚实板 |
1 |
|
7 |
转动平操作开关按钮缆线兼容架与转动平操作开关按钮劳固螺栓 |
M3*84 |
|
8 |
摇摆平调控的面版缆线搭载架 |
1 |
|
9 |
摆动旋转平调控后盖板与轴1蜗轮箱牢靠螺母 |
M4*25垫平圈16 |
|
10 |
摇动壳与摇动平支配面板价格耐用螺钉 |
M4*25垫高圈8 |
|
11 |
带机器遏制的摆动壳 |
1 |
|
12 |
电力电缆稳定架与摇晃平操作显示屏稳定螺母 |
M3*82 |
|
13 |
缆线粘紧架 |
1 |
|
14 |
带系统扼制的摇摆平使用面版 |
1 |
|
15 |
跳动平操作板材与通信电缆体验毗连线自动装配2坚固螺钉 |
M3*83 |
|
16 |
电缆电线目标组装2 |
1 |
朔料个人信息 |
17 |
支撑架盖与支撑架坚实螺钉 |
M4*25 4 |
|
18 |
支撑架盖 |
1 |
|
19 |
电子回路板平操纵面板与电子回路平操纵面板支持杆牢固螺丝 |
M3*84 |
|
20 |
EIB光电管路板一定等电位连接线毗连口与底托毗连螺母 |
M3*8 1 |
|
21 |
EIB微电子管路板架及主电力电缆束 |
M4*25 4 |
|
22 |
电子元器件漏电开关板平调控面版兼容板 |
4 |
其本身带罗纹 |
23 |
电缆电线引领自动装配1与脚座坚固螺栓 |
M3*83 |
|
24 |
电线指引配备1 |
1 |
塑胶数据 |
25 |
轴1轮齿箱与基座坚实镙丝 |
M14*40 12 |
|
26 |
轴1机械与轴1蜗轮蜗杆箱 |
1 |
|
27 |
轴1机电工程专业光缆毗连口稳固架与托架稳固镙丝 |
M3 82 |
|
28 |
轴1电气线览毗连口稳定架 |
1 |
|
29 |
VK盖 |
1 |
|
30 |
带机子扼杀的底架 |
1 |
|
好坏臂部分效率检测值(46个主机)表格
序列号 |
设备称谓 |
(内六角具体型号)人数/个 |
自己的名字 |
1 |
带刷卡机应对的下臂 |
1 |
|
2 |
轴3轮齿箱三角带轮 |
1 |
|
3 |
轴3汽车电器盖 |
1 |
|
4 |
箱3机电工程专业盖与下臂结实螺栓 |
M4*16加双垫圈4 |
|
5 |
携同步带轮的轴3电气自动化 |
1 |
|
6 |
携同步带轮的轴3汽车电器与下臂牢靠螺丝扣 |
M5*16加双垫圈2 |
|
7 |
轴3齿圈箱 |
1 |
|
8 |
箱3伞齿轮变速箱跳出轴粘紧螺丝垫 |
1 |
|
9 |
轴3蜗轮箱与下臂结实牢固螺母 |
M3*25 12 |
|
10 |
轴2齿圈箱涂过润滑脂 |
|
|
11 |
下臂与轴2蜗轮蜗杆箱结实镙丝 |
M4*25垫平圈16 |
|
12 |
壳内盖 |
1 |
泡沫塑料数据资料 |
13 |
壳内盖与上臂(无手法)粘紧小螺丝 |
M3*8 1 |
|
14 |
轴4蜗轮蜗杆箱毗连滚柱轴承 |
1 |
|
15 |
轴4圆弧形轮毂轴承 |
1 |
|
16 |
轴4外联轴器隔高钢圈 |
1 |
|
17 |
轴4外轴套 |
1 |
|
18 |
轴4轮齿箱钢轮 |
1 |
|
19 |
轴4蜗轮蜗杆箱柔轮 |
1 |
|
20 |
轴4齿轴箱柔轮与轴4圆弧形的轴承结实牢固螺丝垫 |
M3*8 9 |
|
21 |
轴4传动齿轮变速箱钢轮与上臂(无方法)不变,避免后期使用时出现晃动影响体验效果小螺丝 |
M3*10 6 |
|
22 |
带伞齿箱侧板与波导致器的轴4机电工程专业 |
1 |
|
23 |
轴4齿轮传动箱挡板与上曾(无策略) 稳固螺丝帽 |
M4*20加衬圈4 |
|
24 |
轴4机电专业与上臂(无的手段)粘紧镙丝 |
M4*16加带油封垫圈2 |
|
25 |
上臂 (无方式) 缆线使用架1 |
1 |
|
26 |
上督(无措施) 通信电缆帮助架1与上臂(无措施) 牢固性螺丝垫 |
M3*82 |
|
27 |
半圆形的轴承 |
1 |
朔料素材 |
28 |
电线电缆挡拆器 |
1 |
可塑料的资料 |
29 |
线缆挡拆器与上臂(无手胸)牢靠螺丝帽 |
M3*8 2 |
|
30 |
上臂(无方式)与轴3伞齿箱牢固性螺母 |
M3*20垫高圈16 |
|
31 |
下臂倒网架支座 |
1 |
捋顺缆线 |
32 |
下臂侧橡胶支座与轴3机机电设备电盖稳固螺丝垫 |
M4*16垫平圈4 |
|
33 |
轴3低压电缆无球盖 |
1 |
塑资科 |
34 |
轴3缆线挡拆盖与下臂侧网架支座稳固螺丝扣 |
星型螺帽 2 |
|
35 |
腿部侧网架支座通信电缆适配架 |
1 |
|
36 |
下肢肌肉侧橡胶支架线缆扶持架与下臂侧橡胶支架牢实螺母 |
M3*8 2 |
用绑带扎好 |
37 |
上臂(无的方式)缆线支技架2 |
1 |
|
38 |
上臂(无方式方法) 电缆线扶持架2与上臂(无方式方法) 劳固小螺丝 |
M3*8 2 |
|
39 |
轴3微信同步带 |
1 |
|
40 |
下臂盖(左) |
1 |
塑料件数据资料 |
41 |
下臂盖(右) |
1 |
可塑料资科 |
42 |
下臂盖(左)与下臂侧橡胶支座牢靠镙丝 |
M3*16 4 |
|
43 |
下臂盖(右)与下臂不变,避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺帽 |
M3*164 |
|
44 |
壳盖 |
1 |
pp塑料資料 |
45 |
壳盖与上臂(无的手段)不变,避免后期使用时出现晃动影响体验效果小螺丝 |
M3*8 8 |
|
法律手段局部性功能标值(43个电脑整机)表格
数字序号 |
整个设备头衔 |
(内六角型号查询)数量英文/个 |
自己的名字 |
1 |
的方式侧盖 |
2 |
橡胶内容 |
2 |
机制侧盖锁固螺母 |
M3*8 6 |
|
3 |
轴6电气自动化毗连口线夹具设计毗连螺丝钉 |
M3*8 1 |
|
4 |
毗连器橡胶支座 |
1 |
PVC资源 |
5 |
毗连器支架毗连自攻螺丝 |
M3*8 1 |
|
6 |
轴6机械设备线绑带坚实T2紫铜片 |
1 |
|
7 |
轴6机械设备线绑带最牢钢片毗连自攻螺丝 |
M3*25 3 |
|
8 |
方式方法壳 |
1 |
塑胶质料 |
9 |
手法壳毗连内六角螺丝 |
M3*8 1 |
|
10 |
偏移盖 |
1 |
塑料制品档案资料 |
11 |
偏斜盖内六角螺丝毗连内六角螺丝 |
M3*8 4 |
|
12 |
轴6机械线览毗连器盖 |
1 |
塑料管相关资料 |
13 |
轴6汽车电器电缆毗连器自攻螺丝 |
M3*8 1 |
|
14 |
轴6线材毗连器橡胶支座毗连螺栓 |
M3*8 2 |
|
15 |
配置六定位轴线缆毗连器网架支座 |
1 |
塑胶材料 |
16 |
轴5金属电极毗连自攻螺丝 |
M5*16 2 |
|
17 |
螺母 |
2 |
|
18 |
轴5机电工程专业 |
1 |
|
19 |
轴6减慢速度器法兰盘盘 |
1 |
|
20 |
轴6减慢浓度器活套法兰盘毗连螺母 |
M3*25 8 |
|
21 |
六轴波存在器 |
1 |
|
22 |
一个字平头螺母 |
1 |
|
23 |
小螺丝牢靠帽 |
1 |
|
24 |
轴6汽车电器 |
1 |
|
25 |
轴6有限公司粘紧螺帽 |
M4*16 2 |
|
26 |
密封垫 |
2 |
|
27 |
轴6同样同步带轮 |
1 |
|
28 |
一个字平头螺丝垫 |
1 |
|
29 |
腕端 |
1 |
|
30 |
腕端轴5减慢传送速度器滚柱轴承毗连螺丝帽 |
M3*8 8 |
|
31 |
密封垫 |
8 |
|
32 |
轴5诚速器 |
1 |
|
33 |
轴5减慢传输率器毗连螺丝扣 |
M3*25 8 |
|
34 |
车铣复合减慢传送速度器油封 |
1 |
|
35 |
车铣复合减慢传输速率器油封螺母 |
1 |
|
36 |
车铣复合减慢效率器胶圈 |
1 |
|
37 |
轴5电览的支持架 |
1 |
塑胶片资科 |
38 |
轴5数据线鼓励架毗连螺母 |
M4*16 1
M3*8 2 |
|
39 |
机制壳 |
1 |
金属个人信息 |
40 |
伎俩壳毗连小螺丝 |
M4*25 5 |
|
41 |
平垫 |
5 |
|
42 |
四轴接合板 |
1 |
|
43 |
四轴衔接板毗连螺丝扣 |
M3*16 4 |
|
合理储藏东西储藏东西柜位置药用价值数字(1八个整个设备)表格
合理储物盒箱储物盒箱柜机床表单控件 |
序列号 |
机床荣誉称号 |
(内六角主要参数)树木/个 |
提示 |
1 |
顶盖 |
M3*6 6 |
|
2 |
右面盖 |
M3*6 4 |
|
3 |
右方盖 |
M3*6 4 |
|
4 |
电扇罩 |
M3*6 2 |
含垫圈 |
5 |
泄流器 |
M3*6 3 |
|
6 |
电扇 |
M3*6 2 |
含平垫 |
7 |
组织体制供电 |
M4*8 4 |
含密封垫 |
8 |
驱动安装配备 |
M4*6 4 |
|
9 |
重心层架 |
M3*6 7 |
|
10 |
恬淡台 |
M3*6 2 |
含垫圈(外毗连) |
11 |
恬静台 |
M3*6 8 |
含垫圈(外毗连) |
12 |
筛选器 |
M4*6 4 |
|
13 |
配电盘板 |
M4* 6 2 |
外毗连 |
14 |
供电系统板 |
M3*6 7 |
含螺母(内毗连) |
15 |
紧急动力机组 |
M4*8 2 |
含密封垫 |
16 |
轴较真机目标值目标值 |
M4*6 4 |
外毗连 |
17 |
轴算计机量值量值 |
M3*8 7 |
含垫圈(内毗连) |
18 |
显卡 |
M3*6 10 |
含平垫 |
3.含有归纳综合产业机器人底座、下臂连系套件、高低臂连系套件毗连局部、上臂、手段、产业机器人全体和产业机器人节制储物储物柜的装配装配7个单位内容;
4.每一个单位含有归纳综合主动装配,手动装配,装配查核、主动装配、手动装配、装配查核6个模子块;
5.主动装配装配进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查,当场及时显现以后装配装配进度,根据须要实施进度变更,进度条中标记装配装配进程的关头节点,点击节点可实施疾速的动画定位;
6.手动装配装配进程可自在扭转缩放检查,界面左边显现实操以后连系套件的全数实操步骤,根据提示频频实训,供给实操毛病提示,体系能够或许主动记实用户的实操进程,并对实操数值实施剖析给出评估;
7.装配装配查核界面菜单中显现分数,根据毛病减分法,满分100逐步扣除毛病实操的分数,并与装配装配进度权重相乘获得终究得分;
8.装配装配进程根据色彩辨别步骤清单中的已实现、以后与未实现的步骤,根据须要可点击清单中的某一步实施跳步骤实操操练,实现疾速锁定某一步骤的针对性进修掌控掌握;
9.装配装配进程界面上方装备有以后实操的步骤提示,装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库,根据实操提示将工量具库中的整机与工量具跟从鼠标拖拽出来实施装配与装配;
10.装配装配进程当地位公道准确时触发高亮显现松开鼠标实现以后步骤实操,界面下方装备有赞助形式与操练形式变更按钮,实现整机的预放地位是不是发光显现,视角是不是主动变更至安排整机的最好地位,实现自立操练功效,同时装备有从头起头按钮可随时从头起头操练;
11.装配装配查核进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查,界面上方显现以后分数与以后实操履行的时候,界面右边装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库,工量具库中的零部位件、工量具摆列显现必须是随机的,从而根绝先生在不掌控掌握装配装配工序身手的景象下,颠末查核,界面下方显现以后连系套件实操的进度,装备有供给并上交按钮可随机将以后成就与所用时候供给并上交;
12.装配装配查核可记实有用实操进程,还含有查核时候、实现度、毛病的实操次数和综合成就等信息。
13.产业机器人底座连系套件的装配装配,供给VK盖、底座、电缆导向装配、底座盖、码盘电池组、EIB电子回路板、电子回路板平操纵面板、机电线缆毗连口、电子回路板平操纵面板支持杆、摆动壳、摆动平操纵面板电缆支持架、电缆牢固架、电缆支持架牢固板、摆动平操纵面板、轴1机电及齿轮箱、轴2机电及齿轮箱;
14.产业机器人下臂连系套件的装配装配,供给皮带轮、轴3机电盖、轴3机电、轴3齿轮箱、牢固螺母;
15.高低臂连系套件毗连局部的装配装配,供给下臂连系套件、上臂连系套件、轴3同步带、下臂侧支座、轴3电缆掩护盖、下臂侧支座电缆支持架、上臂电缆支持架、下臂壳、壳盖;
16.上臂连系套件的装配装配,供给壳内盖、毗连轴承、外轴承连系套件、钢轮与柔轮、轴4机电、上臂电缆支持架、弧形轴盖、电缆掩护器;
17.手段连系套件的装配装配,供给轴4过渡板、手段壳、线缆牢固支持架、胶圈、油封垫片、油封、轴5减慢速率器、腕端、皮带轮、轴6机电、波产生器、法兰、毗连器建造、毗连器盖、倾斜盖、扎带牢固钢片、轴5机电、手段壳、轴6线缆毗连、线缆夹具、同步带、手段侧盖;
18.产业机器人全体装配装配,供给底座、下臂、高低臂链接局部、上臂及手段全数整机;
19.产业机器人对密封性请求极高,请求装配装配进程中根据密封工序身手多加抹布抹灰,螺栓涂密封胶,装配时供给预拧紧,再校紧全数进程;
20.产业机器人节制储物储物柜的装配装配,供给米字型扳手、主板、轴计较机数值数值、备用动力组、配电板、过滤器、宁静台、中心层架、体系电源、驱动装配、电扇、泄流器、电扇罩、摆布边盖、顶盖;
21.根据ABB节制储物储物柜规范供给电气元件的装配、连线、利用专业工量具处理专业题目;
22.装配装配工量具含有:活口扳手、螺丝刀、轴承拉马器、内六角扳手等。
23.底座局部装配按以下步骤实施:
(1)装配轴1机电与轴1齿轮箱 ;
(2)装上牢固螺丝M4*40/12pas ;
(3)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(4)装配电缆导向装配1 ;
(5)装上牢固螺丝M3*8/3pcs ;
(6)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(7)装配轴1机电线缆毗连口牢固架 ;
(8)装上牢固螺丝M3*8/2pcs ;
(9)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(10)装配VK盖 ;
(11)装配电子回路板平操纵面板支持杆 ;
(12)装配EIB电子回路板架 ;
(13)装上牢固螺丝M3*8/4pcs ;
(14)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(15)装配底座壳 ;
(16)装上牢固螺丝M4*25/4pcs ;
(17)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(18)拿出摆动平操纵面板 ;
(19)装配电缆导向装配2 ;
(20)装上牢固螺丝M3*8/3pcs ;
(21)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(22)装配电缆牢固架 ;
(23)装上牢固螺丝M3*8/2pcs ;
(24)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(25)装配摆动壳 ;
(26)装上牢固螺丝M4*25/8pcs ;
(27)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(28)装上牢固螺丝M4*25/16pcs ;
(29)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(30)装配摆动平操纵面板电缆支持架 ;
(31)装上牢固螺丝M3*8/4pcs ;
(32)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(33)装配电缆支持架牢固板 ;
(34)装上牢固螺丝M3*8/2pcs ;
(35)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(36)装配轴2机电与轴2齿轮箱 ;
(37)装上牢固螺丝M4*40/12pcs ;
(38)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(39)装配电缆导向装配3 ;
(40)装上牢固螺丝M3*8/2pcs ;
(41)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
24.手段局部装配按以下步骤实施:
(1)利用内六角扳手装配手段侧壳(右边)螺丝,卸下手段侧壳(右边);
(2)利用内六角扳手装配手段侧壳(左边)螺丝,卸下手段侧壳(左边);
(3)利用内六角扳手装配轴6机电毗连口线夹具毗连螺钉,而后卸下轴6机电毗连口夹具;
(4)利用内六角扳手装配毗连器支座螺钉,而后卸下毗连器支座;
(5)利用内六角扳手装配轴6机电线扎带牢固钢片螺钉,而后卸下6轴机电线扎带牢固钢片;
(6)利用内六角扳手装配手段壳螺钉,而后卸下手段壳;
(7)利用内六角扳手装配倾斜盖螺钉,而后装配倾斜盖;
(8)利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器盖螺钉,而后卸下轴6机电线缆毗连器盖;
(9)利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器螺钉,而后卸下轴6机电线缆毗连器;
(10)利用内六角扳手装配轴5机电螺钉;
(11)装配同步带;
(12)装配轴5机电,装配终了后翻转5轴到适合地位;
(13)利用内六角扳手装配轴6减慢速率器法兰螺钉,而后装配轴6减慢速率器法兰;
(14)利用一字螺丝刀装配轴6减慢速率器波产生器螺钉,而后卸下轴6减慢速率器波产生器;
(15)利用内六角扳手装配轴6机电螺丝钉,而后卸下轴6机电;
(16)利用一字螺丝刀装配轴6同步带轮螺钉,而后卸下轴6同步带皮带轮;
(17)利用内六角扳手装配腕端轴5减慢速率器轴承毗连螺钉,而后装配腕端;
(18)利用内六角扳手装配轴5减慢速率器螺钉,而后卸下轴5减慢速率器(同时卸下油封垫片,油封,胶圈);
(19)利用内六角扳手装配电缆支持架螺钉,而后卸下电缆支持架;
(20)利用内六角扳手装配手段壳毗连螺钉,而后卸下手段壳;
(21)利用内六角扳手装配轴4过渡板毗连螺钉,而后将轴4过渡板从销上卸下;
稀有题型:
1、若果我应该采办产业的发展产品人产品装调返修假造仿觉得训与考核指标体系,也没有有转配、指导业务办理呢?
答:咱俩的辅助装备假如不出框阐明“不标转配”“裸机价”“上市”等r标志的,都有供应者转配、培圳处事的。
2、你现在的第三产业机人机装调保修假造仿其实训与考核评价网络体系都是是能开提升税公共普通发票?
答:就能的,我们可以是正路中小型企业,然后已进级到正规消费税人,就能开出和提升税公供增值税专票,如果是您目前开第三产业工具人工具装调抢修假造仿嘴笨训与考核评价体系中的增值税专票,您目前供应开票资科。
3、你要的房产仪器人仪器装调抢修假造仿嘴笨训与综合考核体系建设全都是客观存在生产出来的吗?皆有什麼物质资质?
答:让我们机构是专业化生产讲课裝备的公司企业,完好自强自立生产,并经途流程了新板ISO9001认证服务,更具多种实用新型与著述权。
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