产业机器人拆装调试实训台，产业机器人实训操纵台
时候：2025-05-13 23:40:21 点击次数：
中人教仪厂 产业机器人的拆卸拆卸调理测试是一个绝对庞杂的进程，触及多个步骤和专业常识。
一、拆卸拆卸进程
拆卸外壳：产业机器人拆卸拆卸须要先拆卸外壳，外壳利用螺丝安稳，须要利用特地工量具实施卸除。在拆卸进程中须要非分出格谨慎，防止破坏机器人外部的关头部位件。
断电：在拆卸产业机器人前须要完整断电，封闭外部电源和机器人电源开关，防止拆卸时电子回路板和电缆呈现不测题目。别的，拆卸进程中工量具利用也须要注重宁静，防止触电等风险景象的产生。
拆卸电子回路板：在拆卸完外壳并肯定完整断电以后，须要拆卸电子回路板。电子回路板上会有良多毗连器须要拆卸，这个进程须要利用专业工量具和手艺。在拆卸之前须要将相干毗连信息记实好，便利后续组装利用。
二、调理测试进程
硬件调理测试：在从头组装机器人后，须要实施硬件调理测试。这含有归纳综合查验各个部位件是不是切确拆卸，保障电子回路板和电缆不破坏或短路。同时，须要查验机器人的电源和电机是不是普通功课。
体系调理测试：体系调理测试是产业机器人调理测试的首要局部。在体系调理测试进程中，须要对机器人的节制法式实施丈量尝试，保障机器人能够或许根据预约的法式实施功课。这含有归纳综合查验机器人的举措是不是切确，传感器是不是能够或许普通功课等。
功效调理测试：功效调理测试是保障产业机器人能够或许实现预约功效的关头步骤。在功效调理测试进程中，须要对机器人的各种功效实施丈量尝试，如抓取、码垛、搬运等。同时，须要调理机器人的功效数值和装备，以保障机器人能够或许合用现实须要。
在调理测试进程中，须要注重以下几点：
宁静第一：在调理测试进程中，须要保障实操职员的宁静。在机器人功课时，须要防止职员接近机器人或打仗机器人的举措部位件。
慢慢调理测试：在调理测试进程中，须要慢慢实施调理测试，不要一次性实施过量的实操或点窜。这有助于及时发明和处理题目。
记实信息：在调理测试进程中ඣ，须要记实相干的信息和数值，如调理测试步骤、丈量尝试功效等。这有助于后续的剖析和处理题目。
产业机器人拆卸拆卸调理测试尝试台
一、功效装备
产业机器人拆卸拆卸调理测试尝试台选用进步前辈的6枢纽机器人，作为先生对产业机器人焦点部位件和机器机关的熟习平台，从外部包含懂得产业机器人的举措方式和动力通报，有助于机器相干先生颠末实在装备消化课程课程现实常识，完美机器设想及举措节制的常识机关。
颠末对6枢纽机器人本体的组装与拆解、拆卸与调理测试，进修掌控掌握机器的的功课道理与调理测试方式。颠末机器人标定与丈量，懂得机器人特征，在现实利用中充实阐扬机器人的功效。能够让先生掌控掌握：机器人本体机关（含有归纳综合基座、手臂、手段）、熟习谐波减慢速率器（含有归纳综合谐波减慢速率器功课道理、机关、拆卸与掩护）、机器人举措轴与坐标系（含有归纳综合机器人首要手艺功效数值、机器人举措轴的称号、机器人坐标系的品种、机器人自在度）、机器人根本术语与图形符文号（含有归纳综合机器人根本术语、图形符文号）、机器人调理测试（含有归纳综合机器人零位、机器人切确度丈量尝试）。
供给三维（3D）拆卸拆卸体系进修掌控掌握，高拟真建模，实在的复原机器人插装场景，并并且含有归纳综合产业机器人机器熟习、道理熟习、机器拆卸与调理测试、罕见毛病排查，毛病维✅修等精选内容。先生能够频频操练，疾速掌控掌握机器人拆卸拆卸技术。
（一）产业机器人拆卸拆卸尝试台
实操台利用起落情势设想，桌体利用优良铝型材搭建，台面利用产业铝型材拼接并铺设防撞垫，底面用来安排机器人本体散件。
拆卸拆卸尝试台手艺功效数值
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数字序号 |
微章 |
样式的(de)功效计算(suan)结果 |
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1. |
的外表的尺寸 |
1200×500×800mm |
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2. |
起伏路(lu)线(xian) |
800-1380mm |
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3. |
落杆电子助(zhu)力(li)态(tai)势(shi) |
液压助力 |
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4. |
桌体板材(cai) |
6262+4040铝型钢 |
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5. |
台(tai)面原料及(ji)金桥铜业跨接线的截面积大小 |
材料：产业铝型材
机关：拼接为一个全体，台面上布有T型槽，槽中心间距为20mm，能够利用M6疾速拆卸的T型螺母和弹簧螺母🌱块 |
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6. |
防撞护栏垫功(gong)能主(zhu)治 |
根据3mm软磨砂玻璃PVC防(fang)(fang)渗(shen)水浸防(fang)(fang)烫防(f𒁃ang)(fang)油免(mian)洗塑通明防(fang)(fang)撞(zhuang)杆垫 |
（二）六自在度产业机器人
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1 |
品脾(pi)规格型号 |
六自(zi)由(you)度房产(chan)机械(xie)设备(bei)人(ren) |
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2 |
减(jian)慢速(su)率单位机 |
六核心区谐波（J1,J2,J3,J4,J5,J6） |
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3 |
事情舒适度 |
6 |
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4 |
非常大电机负载 |
5kg |
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5 |
学习方法边(bian)缘(yuan) |
940mm |
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6 |
有效途径法兰片面 |
80mm/8-M5均(jun)布拆迁罗纹孔 |
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7 |
极限疆界 |
J1 |
±180° |
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8 |
J2 |
-100°~+90° |
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9 |
J3 |
-80°~+95° |
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10 |
J4 |
±180° |
|
11 |
J5 |
±120° |
|
12 |
J6 |
±360° |
|
13 |
最大的工(gong)作方案传输率 |
J1 |
266°/s |
|
14 |
J2 |
297°/s |
|
15 |
J3 |
300°/s |
|
16 |
J4 |
333°/s |
|
17 |
J5 |
500°/s |
|
18 |
J6 |
500°/s |
|
19 |
老是固定切确(que)度 |
±0.05mm |
|
20 |
机体信噪比（kg） |
73kg |
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21 |
24v电(dian)源交流电(dian)压（V） |
220V |
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22 |
高(gao)耗能(neng) |
2.8KW |
|
23 |
拆(chai)下(xia)策略 |
海上拆(chai)装(zhuang)工(gong)作(zuo)，撑持架拆(chai)装ཧ(zhuang)工(gong)作(zuo)，搞(gao)反拆(chai)装(zhuang)工(gong)作(zuo) |
|
24 |
充(chong)分(fen)利用 |
拆开、原物料运送、柜(ju)内从叠等 |
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25 |
本身抗氧化品质 |
IP54 |
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26 |
电(dian)机控制储(chu)藏(zang)东西柜储(chu)藏(zang)东西柜柜防范等级 |
IP54 |
（三）机器人节制器
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1 |
国产品牌型号(hao)规格(ge) |
与六(liu)度简静行业刷卡(ka)机人模块化(hua) |
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2 |
控制示教器(qi) |
8寸真彩摸屏 |
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3 |
模号的包含 |
一(yi)整套模号中包含的有块(ku🌟ai)个主西(xi)式与(yu) 8 高个子西(xi)式可通过现实(shi)生(sheng)♑活场景对实(shi)用(yong)施使(shi)用(yong)的再生(sheng)利用(yong)。 |
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4 |
标识号器(qi)调用习惯 |
"单脉(mai)冲"、"CAN"、"RS485"七(qi)种。 |
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5 |
开始(shi)指今影响 |
可调整轴回交点的挨次机强(qiang)度。 |
|
6 |
抱闸进入 |
填写电流电压（V）DC 24V |
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7 |
通信网络效果(guo) |
智能互移动互联网辅助装备IP位置配配用(yong)通讯的方法。 |
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8 |
输入电源模(mo)块 |
AC220V电(dian)源(yuan)模块 50/60Hz |
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9 |
温度因素（℃） |
<50℃ |
|
10 |
可建立(li)试过 |
电机功效数值设定、机关功效数值设定、接线端口自行接线、驱动电缆接线等电气局部拆卸拆卸尝试内容 |
（四）机器人本体器件熟习
供给机器人本体全数器件的规格书，含有归纳综合机器人本体尺寸图，电机规格书、谐波减慢速率机规格书等。能够熟习机器人外部机关，比方机器人枢纽的机关组成，不一样枢纽的设想差别。懂得各枢纽的谐波减慢速率机特征与功效数值。和各枢纽电机的选型请求。
（五）机器人本体拆卸拆卸与调理测试
颠末本体的拆卸拆卸与调理测试能够进修掌控掌握机器人机关道理、拆卸、出产现场拆卸、调理测试、毛病排查及掩护讲授等。
本体能够拆卸拆卸到螺钉级，并供给拆卸拆卸散件的什物图。装备具体的"产业机器人本体拆卸拆卸手册"和全流程视频教程，具体简介各局部的机器拆卸、拆解进程，和注重事变 。
拆卸好的机器人本体，可实施电气调理测试，调理测试各枢纽的拆卸是不是杰出。并可实施枢纽零位标定，标定后的机器人供给较高的轨迹切确度
（六）机器人三维（3D）设想进修掌控掌握
供给全套的机器人本体设想3D图纸文档尝试指点书，利用STEP格局。先生能够进修掌控掌握机器人本体设想，也能够在本来的3D文件根本上，根据须要实施点窜，研发本身的机器人本体机关。并把设想文件加工成现实的机器整机，DIY脱手拆卸本身的机器人本体。
二、机器人校准丈量尝试模子块
校准丈量尝试模子块首要接纳保送校准模子块、轨迹标定模子块、平面仓储模子块组成。机器人本体拆卸拆卸实现后，可实施编程、调理测试、校准功效。可根据机器人法式实施丈量尝试拆卸的本体是不是及格。
（一）保送校准模子块
保送校准模子块供料能够实施单一的上料或实施连系上料，并并且可对上料速率快慢实施节制。拆卸在型材尝试桌上，用来传输工件，工件在保送进程中，机器人可根据运转速率、工件属性等前提实施工件保送，表现产业机器人的智能措置清算与切确地位的标定功效
l 保送校准模子块手艺功效数值
|
1 |
模貝(bei)块长宽高 |
600mm*80mm*160mm |
|
2 |
光电传感器
（3只） |
发光源：红外光
查验测试间隔：0-300mm
功课电压（V）：12~24VDC
唆使:360°LED唆使
输入情势：NPN or PNP
掩护电子回路：电源反接掩护
呼应速率：0.5ms Max
防护品级：IP66 |
（二）轨迹标定模子块
装备装备轨迹标定板，用来在划定的法式中实施轨迹查验
标定板利用铝制外表阳极喷砂氧化情势制作，尺寸250mm×150mm，含有三角形、S型、方形、长方形、圆形轨迹。
（三）平面仓储模子块
♌
模子块基体利用铝🔜板搭建，拆卸在型材尝试桌上，可安排拆卸、抛光的连系套件，设定分类安排的工件料库。
|
1 |
持(chi)仓生长率 |
9个(ge)（3层(ceng)3列） |
|
2 |
持仓承(cheng)担 |
2Kg |
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3 |
外观图片(pian)尺寸 |
162×183×363mm |
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4 |
地位拆(chai)开 |
某一名仓格有独一的定(ding)位系统拆换 |
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5 |
铝件资料 |
镜面抛(pao)光件、电焊焊接件等(deng) |
三、拆卸拆卸工量具车
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序号 |
称号 |
具体描写 |
单元 |
数目 |
备注 |
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1 |
预置式(shi)扭矩螺丝(si)刀 |
品牌型号：TG-25
扭力边界：5-25N·m；
分辩率：0.25 N·m；
长度：250mm；宽度：33mm；分量（kg）：0.34kg。
手柄：阳极氧化铝制防滑滚花设想，不生锈不掉色；
刻度：激光镭射，清楚不掉色；
棘轮头：可正反双向报警； |
把 |
1 |
|
|
2 |
内(nei)六(liu)角(jiao)气动扳手 |
品牌型号：立昌 0803
90度直角弯折工序身手曲折到位，一次成型曲折到位无反弹；
产业级S2钢全体铸造，全体热措置清算，硬度高扭矩大；
棱角打仗面大，便利实操，不易打滑，更耐磨损损；
喷水丈量尝试不生锈手感温馨，全体去毛刺措置清算，外表滑腻平坦；
ABS塑壳，全体安稳，不易零落，有对应插孔，不易破坏；
激光镭射打标工序身手，清楚可见，利用便利；
可选配加力棒，实操更便利。 |
套 |
1 |
|
|
3 |
百分表(biao) |
品牌型号：上工 CV-6CA
表头：丈量规模0-10mm，分辩率0.01mm，表圈外径58mm。
丈量活络切确，下轴套防水浸、防尘；双面读数；外圈滚花设想，调理表盘，动弹轻松快速；铜体铜芯机关，安稳耐用；加硬玻璃镜盖，防尘防划，读数清楚；可拆卸钢制测头，内嵌铜套设想；金属限位拆卸，带紧固螺丝，读数安稳切确；尺身带有编码，清楚可见；
表座：磁性表座，规格60kg，尺寸58*50*56，分量（kg）1 kg，功课磁力588N
对位夹表孔，可顺应꧃绝大局部的量表；金属摇杆ꦍ搭配旋紧螺丝轻松节制表盘标的目的；带转向开关底座实操便利，利用稀土永磁材料，吸附才能强不易退磁； |
套(tao) |
1 |
|
|
4 |
直尺 |
品牌型号：得力 8461
规格50cm；长53cm，宽2.8cm。
利用2Cr13不锈钢制作，坚忍耐用，耐磨损耐摔；利用镭射刻字工序身手整；笔墨利用两色印刷，双色标记，清楚耐磨损，反面刻有公式换算表，便利查找查对；外表亚光措置清算、雅观耐用、不易反光；尾端带ಞ吊挂孔便利收纳； |
把(ba) |
1 |
|
|
5 |
缴光层(ceng)次仪 |
品牌型号：目博士 MBS-8969
激光波长：激光芒和程度线激光波长635nm 下对点1*650nm；
主动安平方位：±3°超边界光芒闪亮；
发射角度：120°；
程度切确度：5m±1m；
垂直切确度：5m±1m；
下对点切确度：±+1mm/1.5m；
正交切确度：±+1mm/3m；
线宽：2mm/5m；
功课情况：室内/室外；
电源：高容锂电池；
专业光芒措置清算芯片，晋升庞杂情况的功课准度；
宝石级玻璃镜面，透光率强，硬度大，防刮性强；
机器摆锤一体化；
带强光点；主动安平；金属烤漆𝓀🔯底座；搞震防水浸防摔；钟表级360°微调；180°程度线变更；EP电容触摸按键。 |
台 |
1 |
|
|
6 |
螺(luo)帽锁紧扭力表 |
品牌型号：MXITA MT0.3-30Nm
扭力边界：0.3-30N；材料：铬钒合金钢；制式：公制；切确度：±2%；最小分辩率0.1Nm(0.1lb-ft)；preset:1；影象数目：50；扭𒁏力单元：Nm l🐽b-ft kg-m；mode:trace/peak；alert:led&buzzer；battery:2pcs*AAA；长度：75mm；分量（kg）120g；待机主动关机70s。 |
台 |
1 |
|
|
7 |
流动箱 |
品牌型号：耐奉 315
尺寸：635*425*150；
PE材料，绿色环保，无毒有趣；
温馨把手设想，便利提拿；
可叠加设想，便利收纳，更好的利用空间；防ဣ滑设想，下部🍨利用加厚网格设想，掩护箱底不破坏，设定有防滑感化；加厚把手承重才能更强。 |
只 |
1 |
|
四、讲授演示及当场及时监控改正体系
本体系装备大屏显现和视频搜集功效。颠末将拆卸拆卸尝试台接入到大尺寸液晶显现体系中，可实现根据须要实施拆卸拆卸视频旁观、拆卸拆卸拟真体系步骤实操等。
每一个拆卸拆卸功课台地区设定一个监控摄像头，可将先生的全部拆卸拆卸进程实施全程摄录，作为先生的数值库，统计先生的实操进程是不是切确，是不是规范。
视频资本可随时提取与截取，实施微课讲授及资本库整合，实现佳构微课的资提取、机关框体布局清楚、现场结果明白的资本库。
l 液晶屏幕手艺功效数值
|
1 |
拆下来身份 |
不(bu)不(bu)超1.6米，跟据(ju)人体(ti)肌肉工(gong)学企事(shi)业单位指导思想，混用(yong)某先生平民上ꦐ帝视角做旁(pang)观(guan)者 |
|
2 |
拆(chai)装(zhuang)撑持架 |
再生利用断桥(q꧟ꦓiao)铝合金危险机关，水平(ping)线建议，共用旁(pang)观者(zhe)移(yi)动镜头一(yi)般(ban)的(de)、卸下来安安稳稳不晃悠。 |
|
3 |
大屏 |
55寸 4K 高水准清(qing)屏 |
|
4 |
分辩(bian)率 |
3840*2160 |
|
5 |
NTSC |
72% |
|
6 |
可(ke)焦距度 |
178° |
|
7 |
变革(ge)率 |
60Hz |
|
8 |
CPU |
Cortex A53 四核 多大1.5GHz |
|
9 |
GPU |
Mali-450 750MHz |
|
10 |
HDR |
HDR 10 和 HLG(Hybrid Log-Gamma) |
|
11 |
外链储存(cun) |
2GB DDR |
|
12 |
闪存 |
8GB eMMC |
|
13 |
微波(bo)通信功能(neng) |
撑(cheng)持蓝牙、红外，手机(ji)无(wu)线wifi 双频 2.4/5GHz |
|
14 |
毗连口 |
HDMI免费高清接口5个(ge)，USB毗(pi)连(lian)口5个(ge)，双声道毗(pi)连(lian)口、以太网、✅AV、仿(fang)照旌旗(qi)灯号等毗(pi)连(lian)口 |
|
15 |
格式撑持 |
撑持不同的习(xi)惯视频播(bo)放、语音局势(shi)。 |
l 监控摄像头手艺功效数值
|
1 |
国(guo)际品牌 |
海康威(wei)视(shi) |
|
2 |
尺寸 |
DS-2DC2402IW |
|
3 |
电(dian)压 |
DC12V 9W max |
|
4 |
作业环境温(wen)度（℃）和相对湿(shi)度 |
-10℃-50℃
湿度小于90% |
|
5 |
抗氧(yang)化品质 |
TVS 4000V防雷、防浪涌、防突波
合适GB/T17626.5四级规范 |
|
6 |
拆卸(xie)的的方法 |
几种拆装工作(zuo)原则可随(sui)着根据情况发生快速执行选(xuan)择 |
|
7 |
整合时(shi)局 |
活跃 |
|
8 |
信(xin)噪比 |
不超52dB |
|
9 |
镜头焦距 |
2.8-6mm，2倍光电(dian)器件变倍 |
|
10 |
光圈数 |
F1.8-F2.5 |
|
11 |
功(gong)能(neng)主治 |
程度边界：360度监控无死角
垂直边界：0-90度
撑持比例变倍
300个预置点
巡航扫描8条
撑持断电影象功效
守望功效：预置点/巡航扫描 |
|
12 |
红外(wai)功(gong)用 |
红外照耀间隔：30m
撑持Smart IR |
五、宁静围栏
最后(hou)图
拆卸拆卸尝试区设定宁静防护栏，将功课地区与宁静地区有用断绝。功课地区内各功课站之间也均断绝开来。收支口为门式机关并装备宁静锁，风险地区设定产业级宁静光幕，无力掩护人身宁静。
宁静防护栏利用优良铝型材搭建，中心局部为黄色网格。
l 宁静防护栏手艺功效数值
|
1 |
较高 |
1.3米(mi) |
|
2 |
材料(liao) |
框体布置图为质量良好财产铝型钢材，中网格为质量良好抗截段纲丝 |
|
3 |
网格丝径 |
4.0mm |
|
4 |
网格大(da)小 |
60mm*60mm |
令人震惊小题目：
1、要是我能采办第三行业机人拆卸程序调试实践台，第三行业机人实践操作台，不会是是有转配、课程培训处事呢？
答：咱俩的配备如果是不出纸格反映“包含配备”“裸机价”“恢复出厂设置”等字眼的，都有供求配备、学习培训办事效率的。
2、大家的制造业刷卡机人组装校正实践台，制造业刷卡机人实践使用台可而不是能开曾值税共用收据？
答：够的，科学研究是正路各个企业，但会已进级到寻常消费税人，够开据保值税公供单据，即使您需注意开加工业产品人折卸调校培训台，加工业产品人培训操控台的单据，您需注意提供给开票板材。
3、你们之间的家产产品人拆卸按装培训台，家产产品人培训调控台皆是自己生产出来的吗？有着什吗物质资质？
答：我们可以我司是工程专业生厂讲课裝备的制造业企业，完整的自信生厂，并沿途前进行程了较新的版ISO9001安全认证，有着好多发明专利与著述权。
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