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无(wu)人化(hua)车软件平台 |
尺寸 726*617*273mm
轮距 535mm
轴距 386mm
毛重 40kg
负载 50kg
机电数目 2个
电池 24v 磷酸铁锂电池
电池容量（KV） 20Ah
续航时候 4h
帮助电源 24v
最大速率 0.8m/s
驱动方式 四驱
转向方式 差速转向
垂直越障才能 8cm
爬坡才能 25° |
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工控设备机 |
算力 100TOPS
GPU 32个Tensor焦点1024核
CPU 8核Arm Cortex-A78 2GHz
外部存储 16GB 128位LPDDR5 102.4GB/s
存储 512GB
视频编解码 H.265
PCIe 1X4+3X1 PCIe4.0
显现毗连口 HDMI2. 1 1x8K30DP
网卡 内置
I/O USB3.0/SCI/I🔯2C/C🌊AN/DMIC/ DSPK/I2S/GPIOs |
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消失器 |
尺寸 13.3 英寸
比例 16: 9
分辩率 1920*1080
亮度 300 cd/m²
对照度 800: 1
触摸 否 |
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多线(xian)声纳 |
线数 16
激光波长 905nm
激光宁静品级 Class 1 人眼宁静
测距才能 150m(90m@10% NIST)
盲区 ≤0.2m
切确度（典范范型值） ±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
程度视场角 360°
垂直视场角 30°（-15°~＋15°)
程度角分辩率 0.2°/0.4°
垂直角分辩率 平均 2°
帧率 10Hz/20 Hz
动弹速率 600/1200rpm (10/20Hz)
出点数 ~288,000pts/s(单回波)
~576,000pts/s(双回波)
UDP数值包内容 三维（3D）空间坐标
反射强度
时候戳等
输入数值和谈 UDP packets over Ethernet
时候同步 ≈ GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP |
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定位领(ling)受机(ji) |
通道 1408 通道
频点 5星多频
BDS、GPS、QZSS、GLONASS、Galileo
单点定位 (RMS) 立体 1.5m 高程 2.5m
RTK(RMS) 立体 0.8cm+1ppm ；高程 1.5cm+1ppm
冷启动 <30s
RTK 初始化时候 <5s( 典范范型值 )
初始化靠得住性 >99.9%
差分通信方式 免DTU模子块
差分数值 RTCM 3.X
数值格局 NMEA 0183 Unicore
定位测向数值更新率 20Hz
原始检查量数值更新率 20Hz
定向切确度 (RMS) 0.1° /1m 基线
时候切确度 (RMS) 20ns
速率切确度 (RMS) 0.03m/s
双天线毗连口 SMA公头外螺内孔 * 2
通信毗连口 USB-Type-C
供电毗连口 USB-Type-C/XT-30
供电电压（V） 5-15V
功耗 2.4W
尺寸 93mmx69mmx37mm
分量（kg） 153g |
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惯性力导航一体机管理体系 |
方位角丈量边界：±180°（陀螺与磁方位可选）、丈量切确度(RMS)@25℃：<1.5°(无磁搅扰前提下)、分辩率：<0.1° 、倾角丈量边界：±500°/sec、丈量切确度(RMS)@25℃：<±0.5 °(静态)、<±0.2 °(静态)、分辩率：<0.1° 、陀螺仪丈量边界：±180°（陀螺与磁方位可选）、零点误差安稳性@25℃：<200 °/hr、分辩率：<0.1°/sec、宽带：>100Hz 、加疾速率度计丈量边界：±8G、分辩率：<10mg、宽带：>100Hz 、磁场计丈量边界：±8gauss、分辩率：<2.5mgauss、宽带：14-17Hz |
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1080P摄影机 |
分(fen)辩率帧率 1920X1080, 30fps |
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双目(mu)摄像头 |
视频输入：>2.2K@15fps,>1080p@30fps;>720p@60fps,
视线：>90°(H)x60°(V)x100°(D)
RGB传感器范例；>1/3"4MP CMOS;
焦距：>2 . 8mm;
毗连口：USB 3.0端口；
深度边界：0.5-20m;
深度切确度， <2%up to 3m;≤4%up to 15m; |
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工作(zuo)体系(xi)副作(zuo)用 |
功效：
键盘/手柄节制机器人举措；
Cartographer2D/3D-SLAM建图/定位；。
Navigation导航包；
TEB机器人部分途径计划器；
全局途径计划器：
多点途径导航包；
RTK定位融会算法包；
GPS循迹途径导航包；
Simulation拟真仿照器 |
