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序号 |
装备称号 |
首要功效数值 |
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1. |
尝试台 |
表面尺寸：1580*885*1400
尝试台由钣金储物储物柜体与产业铝材搭建的支配面板组成，机器人牢固在路程支配面板及方钢上，𒈔保障了机器人拆卸的安定度。铝材支配面板可方便的实现尝试模子块的调理，及自在搭配。尝试桌利用抽屉及两侧开门的方式，大大晋升了机器人节制器及🎐相干线路拆卸调理测试的方便。有益于先生更好的懂得机器人的组成。 |
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2. |
ABB产业化机设备人 |
没(mei)置(zhi)有6个心静(jing)度，串连核心型第(di)三行业系统人(ren)，最高(gao)(gao)(gao)的功(gong)夫(fu)(fu)倾(qing)斜角为(wei)580mm，管用载荷3kg，对此准确(que)定(ding)位切确(que)度±0.01mm，系统人(ren)本体论(lun)量用（kg）25kg，第(di)8轴(zhou)功(gong)夫(fu)(fu)周(zhou)围(wei)为(wei)-165～+165°，最高(gao)(gao)(gao)转(zhuan)(zhuan)动(dong)动(dong)时(shi)延(yan)度330°/s，第(di)2轴(zhou)功(gong)夫(fu)(fu)周(zhou)围(wei)为(wei)+110°/-110°，最高(gao)(gao)(gao)转(zhuan)(zhuan)动(dong)动(dong)时(shi)延(yan)度220°/✅s，第(di)三轴(zhou)功(gong)夫(fu)(fu)周(zhou)围(wei)为(wei)-90～+70°，最高(gao)(gao)(gao)转(zhuan)(zhuan)动(dong)动(dong)时(shi)延(yan)度160°/s，第(di)4轴(zhou)功(gong)夫(fu)(fu)周(zhou)围(wei)为(wei)-160～+160°，最高(gao)(gao)(gao)转(zhuan)(zhuan)动(dong)动(dong)时(shi)延(yan)度320°/s，第(di)5轴(zhou)功(gong)夫(fu)(fu)周(zhou)围(wei)为(wei)-120～+120°，最高(gao)(gao)(gao)转(zhuan)(zhuan)动(dong)动(dong)时(shi)延(yan)度240°/s，🃏第(di)6轴(zhou)功(gong)夫(fu)(fu)周(zhou)围(wei)为(wei)-400～+400°，最高(gao)(gao)(gao)转(zhuan)(zhuan)动(dong)动(dong)时(shi)延(yan)度800°/s。第(di)三行业系统人(ren)示教器及驱控整体机。 |
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3. |
实作控制表面面板模板块 |
实操支配面板由钥匙开关、电源总开关、电压（V）唆使表头、plc单位、变频器单位、电源插头座和航空插头等组成。利用抽屉式拆卸，保障了全体的雅观。 |
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4. |
放料公司模(mo)貝块(kuai) |
由9宫格包(bao🧔)含，颠末(mo)3类型型物品(pin)包(bao)含，建立(li)物品(pin)搬卸(xie)储存好处。网上平台合理利(li)用铝(lv)件生(sheng)产人(ren)🥂性阳极氧化，铝(lv)形材建立(li)，可(ke)建立(li)舒适拆(chai)解。 |
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5. |
码(ma)垛堆栈模貝块(kuai) |
码垛(duo)网络平(ping)台(tai)网站由(you)🍰长方形码垛(duo)、半圆(yuan)码垛(duo)分解成(cheng)。网络平(ping)台(tai)网站灵(li꧋ng)活运用铝件加工(gong)处理本(ben)来面(mian)目防氧化，铝断桥型材建设(she)，可达成(cheng)洒(sa)脱(tuo)拆卸的(de)。 |
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6. |
水流(liu)线模具块(kuai) |
含有FR-D720S-0.4KW变频器1台、三相减慢速率机电1台、到位传感器1只、传递带1套，实现物料传递类等功效 |
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7. |
TCP 及dnf换装(zhuang)架摸具块 |
装备3套疾速换装工量具，别离为吸盘工量具、TCP校验笔、气动夹具，及TCP校验 点组成。平台利用铝件加工本性氧化，铝型材搭建，可实现自在拆卸。 |
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8. |
数量点迹模具块 |
A4 纸不足道，模(mo)板图片上(shan𒀰g)带圆角矩形(xing)，四(si)角形(xing)，圆，五(🌱wu)角星，棱(leng)形(xing)，弧度等。 |
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9. |
拋光拋光模板块 |
仿𝐆照工坊对比通用(yong)的(de)的(de)打(da)蜡(la) 处理(li)(li)砂轮(lun)、打(da)蜡(la) 砂轮(lun)、打(da)蜡(la) 处理(li)(li)皮帶等打(da)蜡(la) 处理(li)(li)多种工序矫捷。改(gai)变(bian)仿照打(da)蜡(la) 处理(li)(li)打(da)蜡(la) 等效(xiao)率。 |
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10. |
转动架(jia)摸具(ju)块(kuai) |
具(ju)有刺激性手工(gong)焊接(jie)工(gong)艺(yi)(yi)(yi)工(gong)作(zuo)(zuo)平台、受压拆解，仿(fang)照工(gong)厂手工(gong)焊接(jie)工(gong)艺(yi)(yi)(yi)环节武艺(yi)(yi)(yi)，具(ju)体步骤等，可颠末源程序实行(xing)立场-340°到+340°擅🐠(shan)自立场固定。工(gong)作(zuo)(zuo)平讲台装(zhuang)置产品局部仿(fang)照轴类(lei)，时用(yong)实行(xing)我的第一(yi)次功能主治。 |
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11. |
3D轨(gui)道(dao)模板块 |
模板(ban)块利(li)用优良率不锈钢材(cai)质的板(ban)涂料施工道☂路划线(xian)保💛持。可保持制(zhi)做和空間的规迹选择。 |
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12. |
触(chu)摸式屏模具(ju)块 |
7寸真彩摸屏组成的。 |
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13. |
智慧视觉系统检验测试仪(yi)机制(zhi) |
武(wu)器(qi)技(ji)能武(wu)器(qi)技(ji)能有一套智(zhi)慧感(gan)觉(jue)(jue)模(mo)式，由感(gan)觉(jue)(jue)规范器(qi)、鲜红(hong)色灯(deng)光、感(gan)觉(jue)(jue)照机及监查(cha)(cha)显现出来器(qi)等构成(cheng)。当做验🀅(yan)证(zheng)检查(cha)(cha)钢件的结构特征，如自然数、色彩(cai)对比、外观等，还才能或是或是对拆装最终(z🍒hong)快速执行(xing)立刻尽早验(yan)证(zheng)检查(cha)(cha)操作技(ji)能。颠末I/O缆线(xian)毗连到(dao)PLC或仪器(qi)人(ren)(ren)规范器(qi)，也(ye)撑持串行(xing)系统传(chuan)送线(xian)和(he)以(yi)太网(wang)系统传(chuan)送线(xian)毗连到(dao)PLC或仪器(qi)人(ren)(ren)规范器(qi)，对验(yan)证(zheng)检查(cha)(cha)作用与功效和(he)验(yan)证(zheng)检查(cha)(cha)数据快速执行(xing)传(chuan)送。 |
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14. |
PLC 规范管理体系 |
西门子S7-1214C，写入14点输入10点/数字输入模组SB1222 DC 200KHz |
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15. |
讲(jiang)解资本公司(si) |
配套(tao)工程声明书，PLC语言编程组(zu)织体制及相干源英(ying)式。 |
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16. |
🥂★自动化讲学(xue)测控(kong)仪（基本语(yu)文课堂配置1套，工程招标厂房逐字演示软件下例(lꦑi)功用） |
体系利用一体化设想（谢绝利用功效拼集型），7寸黑色中文触控屏体系办理器，中文菜单式触控实操界面，人机对话友爱。该体系包含示波器、随便函数动摇线产生器、PWM脉冲产生器、仿照数值丈量、毛病仿照产生器、数字量写入监测六大功效模子块。
1）包含3通道示波器不低于20K带宽、X轴时候选用（25us;50us;100us; 200us; 500us; 1ms; 2ms; 5ms; 10ms; 20ms; 50ms; 100ms;）、Y轴幅度选用（10mV; 20mV; 50mV; 100mV; 200mV; 500mV; 1V; 2V; 5V; 10V;）衰减选用（×1; ×10; ×50;），3个通道各自的频次、有用值、峰峰值显现，3个通道使能开关和停息开关。
2）包含3路随便函数产生器，内置正弦波、方波、三角波、锯齿波、梯形波，最大输入幅度 10Vpp，输入阻抗 50Ω±10% ，占空比边界 1%-99%（方波），最大输入频次边界不低于0. 1Hz-20KHz，输入幅度可调。
3）包含5路PWM脉冲产生器，5个通道单单独变更，频次边界不低于0Hz~20KHz，占空比边界：0-100%，1%步进，输入幅值：5V/12V变更选用。
4）包含16路仿照丈量，可单单独丈量16路0-30V仿照量旌旗灯号并当场及时弯曲折线显现，通道称号能够或许或许自界说。
5）包含毛病仿照产生器，可自在设定电子回路中16路各类罕见毛病，线路断路、偶发等毛病景象，通道称号能够或许或许自界说。
6）包含16路数字量写入监测，最大写入电压（V）24V，用来监测经常使用传感器查验测试开关量旌旗﷽灯号，通道𒁏称号能够或许或许自界说。 |
