ZRGJD-05模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)是上海中人教仪为以光电机一体化为首要课题的各大院校及企业培训机构研发设想的日产久久视频_九九在线视频免费精品:光电机一体化实训拆卸之一。

一、 ZRGJD-05模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)产物概述

柔性主动出产线是将微电子学、计较机信息手艺、节制手艺、机器制作和体系工程无机地连系起来，是一种手艺庞杂、高度主动化体系，柔性制作手艺更是以后机器制作业顺应市场静态须要及产物不时敏捷更新的首要手腕，是进步前辈制作手艺的根本。

ZRGJD-05模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)是特地为职业院校、职业教导培训机构研制的主动出产线实训体系，按照电机类、主动化类、进步前辈制作类行业、企业中产业主动化操纵的特色，对各类主动出产线的使命进程和相干的手艺遏制研讨，对产业现场装备遏制提炼和稀释，并针对实训讲授勾当遏制特地设想，融机、光、电、气、液于一体，包罗了PLC、机器人、传感器、气动、液压、产业节制收集、电机驱动与节制、计较机、机器传动等诸多手艺范畴，全数体系由MES出产办理体系、WINCC监控体系、MCGS监控体系、主控PLC和下位PLC经由过程收集通讯手艺构成一个完整的多级计较机节制体系，经由过程练习，能强化了先生对庞杂柔性主动出产线的设想、拆卸、接线、编程、调试、毛病诊断与维修等综合职业才能，合适电机类、主动化类相干专业的讲授和实训，同时也合适工程手艺职员上岗培训。

ZRGJD-05模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)是一种典范的环形柔性主动出产线，它由供料检测单元、操纵手单元、加工单元、图象检测单元、拆卸单元、搬运单元、提取单元、制品分装保送单元、三菱6自在度产业机器人单元、分类存储单元、制品检测单元、主动仓储单元、AGV小车单元、液压冲压单元、环形保送线和总控平台构成。经由过程保送链连成环形出产线。上述机构均拆卸在产业型材桌面上，体系中的机器布局、电气节制回路、履行机构完整自力，接纳产业规范件设想，便于拆、装。

节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站接纳西门子S7-200(CPU224)，各站之间操纵PROFIBUS-DP总线遏制通讯，S7-200从站首要用于节制与驱动装备层，并对现场反应的旌旗灯号遏制收罗，S7-300主站收罗各从站数据，调和各站运转，并为上位机的监控法式供给数据，同时体系还配有产业以太网通讯模块和10.4英寸黑色产业触摸屏，能够实现体系节制收集的集成。

该体系有单机、联机二种使命体例。在单机形式下，各从站自力运转，站间不数据传递，先生可遏制内部接线操纵，操纵S7-200公用PPI电缆或PROFIBUS总线将编写法式下载到PLC中，并监控法式运转，在联机形式下，体系各从站同时使命，工件顺次遏制上料、色彩检测、加工、视频检测、机器人拆卸、拆卸检测、仓储、物流保送、产物输出等操纵，各站间经由过程PROFIBUS-DP现场总线遏制通讯，在主站的节制下实现相干的互锁、数据传递操纵，体系中的上位机操纵WinCC组态监控软件，对现场装备出产状况遏制静态及时监控。

体系产业现场总线和规范的电气接口，撑持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通讯体例。体系具有多种组态软件、编程软件、办理软件功效，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人机互换和MES出产办理体系软件等，为便利讲授还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体课堂电子办理等软件。

二、 ZRGJD-05模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)产物特色

1. ZRGJD-05模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)将机器、气动、电气节制、电机传动、传感检测、PLC和产业收集节制手艺无机地遏制整合，布局模块化，便于组合，能够实现各类单项手艺练习和综合性名目练习。能够遏制机器部件拆卸与调试、气动体系的拆卸与调试、电气节制电路的拆卸和PLC编程、电机装备拆卸与调试、主动节制体系拆卸与调试、产业收集节制体系拆卸与调试于一体，能较好地知足实训讲授、工程练习的须要。

2. ZRGJD-05模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)中元器件均接纳现实产业元件，品质靠得住、机能不变，毛病率低，从而保障黉舍实训讲授的顺遂遏制。

3. ZRGJD-05模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)不管机器布局仍是节制，都接纳同一规范接口，具有很高的兼容和扩大性，随产业现场手艺的疾速成长，本体系能够紧跟现场手艺进级扩大，深切地知足实训讲授的须要。

4. ZRGJD-05模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)能够熬炼进修者立异思惟和脱手才能，进修者能够操纵本体系从机器组装、电气设想、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面遏制工程练习。

三、 ZRGJD-05模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)手艺机能

1. 输出电源：三相四线～380V±10% 50Hz

2. 使命情况：温度-10℃～+40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m

3. 拆卸容量：＜3kVA

4. 环形线尺寸：4500mm×2200mm×1000mm

5. 装备外型尺寸：7200mm×4200mm×1600mm

6. 宁静掩护：具有泄电掩护，宁静合适国度规范

四、 ZRGJD-05模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)实训内容

1. 机器体系拆卸与调试

各使命单元能够让先生领会机器传动的根基操纵，并遏制拆卸调试使命。这对进步在校先生手艺有极大赞助。

2. 电气节制电路设想及接线

环形出产线使命单元其电控局部全数按照产业规范和习气遏制设想，并且以附件体例供给全数设想图纸和申明书。先生在该装备上可进修电路道理图阐发、PLC各I/O地点核对和装备电路连线方式。

3. 传感器的操纵

该体系操纵的传感器数目达100多个，有电感式、电容式、光电式、光纤式、霍尔式、电磁式、红外、直线位移、图象处置和色标传感器等，每种传感都有着各自的特征。先生可领会使命中各类传感器的使命特征来增强对这些传感器的理性熟悉，再连系名目中传感器拆卸与调剂、测试操纵手艺练习，能够使先生疾速把握传感器在主动出产线中的操纵。

4. 气动操纵手艺

该体系上操纵了大批的气动元件，包含多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空产生器、过滤加速阀等。岂但能够零丁进修每种分手元件，并且还能够在进修时领会各类气动元件之间和气动元件与别的元件之间是若何共同起来遏制调和使命的。

5. 液压操纵手艺

该体系上操纵了液压元件，包含液压阀、液压缸、液压泵等。岂但能够零丁进修每种分手元件，并且还能够在进修时领会各类液压元件之间与别的元件之间是若何共同起来遏制调和使命的。

6. PLC法式体例和法式调试

环形出产线讲授体系能够分红多少完整自力的使命单元，使十几个先生能够同时遏制手艺练习。在该装备上先生岂但能够进修PLC的各类手艺，并且能够进修综合科技情况下PLC的多种操纵。

7. 机器人操纵手艺

该体系上操纵了三自在度、四自在度及六轴产业机器人，先生可进修机器人的各类节制手艺，同时进修机器手的设想。

8. 产业收集通讯

使命1：组态监控软件的运转操纵及与PLC的通讯

使命2：MES出产办理体系软件的操纵

使命3：触摸屏工程的编写

使命4：STEP7编程软件操纵

使命5：PROFIBUS-DP模块的进修与操纵

使命6：PROFIBUS通讯和谈的进修与操纵

使命7：PROFIBUS主站与从站之间的通讯

9. 体系掩护和毛病检测

装备平常掩护的内容和方式，和体系罕见毛病阐发、解除的方式。

五、ZRGJD-05模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)体系构成、功效及手艺参数

(一)供料检测单元

由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流加速电机、工件滑道、晋升拆卸、计数开关、光电开关等构成。首要实现将工件从回传上料台顺次送到检测工位，晋升拆卸将工件晋升并检测工件色彩。

（二）操纵手单元 由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块等构成，首要实现对工件的搬运。 首要手艺目标：

（三）加工单元 由扭转使命台、平面推力轴承、直流加速电机、刀具库（3种刀具）、起落式加工体系、加工组件、检测组件、转台到位传感器等构成。首要实现物料加工和深度的检测。 首要手艺目标：

（四）搬运单元 由机器手、挪动滑台、拆卸使命台、产业导轨、齿轮齿条、配重块等构成，首要实现对工件的搬运。 首要手艺目标：

（五）拆卸单元 由料筒、换料机构、推料机构、产业导轨、摇臂等构成，首要实现对两种差别工件的上料及拆卸。 首要手艺目标：

（六）图象检测单元 由光源，镜头，CCD拍照机，图象处置节制器，操纵键盘，显现器、挪动使命台、导杆气缸、检测传感器、可编程节制器等构成，经由过程视觉传感器实现对工件的检测。 （七）提取单元 由机器手、直线挪动机构、无杆气缸、产业导轨等构成，首要实现对工件的提取及搬运。 首要手艺目标：

（八）制品分装保送单元 由保送带、检测机构、推料气缸、扭转缸、产业皮带轮等构成，首要实现对工件的保送及分拣。 首要手艺目标：

（九）三菱6自在度产业机器人单元 由铝合金型材基座、6轴产业机器人拆卸手（接纳三菱RV-3SD）、示教单元所构成。首要实现对物料的搬运、组装等。 首要手艺目标：

（十）分类存储单元 由步进电机、滚珠丝杆、平面库、推料气缸、电磁阀等构成。首要实现对制品工件分类存储。            首要手艺目标：

（十一）制品检测单元 由检测机构、直线位移传感器、光纤传感器、滚珠丝杆、步进电机及驱动器、产业触摸屏、物料台等构成，首要实现对拆卸后的制品遏制查验。 首要手艺目标：

（十二）主动仓储单元 由YAMAHA两轴机器人、导杆气缸、气夹构成。首要实现出产线制品存储、物料搬运等功效。 首要手艺目标：

（十三）AGV小车单元 由AGV无线主动扶引小车（尺寸：220mm×180mm)、AGV运转平台（尺寸≥1600mm×1000mm）及中间调剂体系构成。首要实现物流保送。 （十四）液压冲压单元 由液压直动缸、液压阀、液压泵、定位机构、宁静传感掩护、料筒、推料机构、产业导轨、导杆气缸等构成。首要实现对工件的摹拟冲压加工。 首要手艺目标：

（十五）环形保送线 由拖链、传动轮、辊轮、互换电机、齿轮换向机构、变频器、检测、导料机构及截料机构等构成，首要实现物料的保送使命。 （十六）总控平台 节制台首要由S7-300西门子CPU315-2DP、CP343-1以太网模块、二位挑选开关、启动和遏制开关、急停开关、复位开关、10.4英寸产业黑色触摸屏等构成，首要实现监督各分站的使命状况并调和各站运转，实现产业节制收集的集成。

六、 产业收集通讯 节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站接纳西门子S7-200(CPU224)，各站之间操纵ProfiBus-DP总线遏制通讯，S7-200从站首要用于节制与驱动装备层，并对现场反应的旌旗灯号遏制收罗，S7-300主站收罗各从站数据，调和各站运转，并为上位机的监控法式供给数据，同时体系还配有产业以太网通讯模块和10.4英寸黑色产业触摸屏，能够实现体系节制收集的集成。 七、 体系软件 体系具有多种组态软件、编程软件、办理软件功效，如WINCC、OPC、STEP7、人机互换和MES出产办理体系软件等，为便利讲授还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体课堂电子办理等软件。 八、 PLC模块及变频器选配表（用户可按照须要遏制选配） 表一：德国西门子

表二：日本三菱

请知悉：如模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)触及到PLC、电气元件、液压气动元件、变频器、触摸屏等，可选用其余品牌。若是您对模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)比拟对劲，您能够致电征询咱们相干的实训室扶植想划和相干产物保举。厂家，在采办模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)时，咱们都赠予1年的收费质保期。
本文关头词：模块式柔性主动环形出产线实训体系（工程型)
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