一、体系组成
1、电源：输出单相三线～220V±10% 50Hz。输出直流±5V/2A、±12V/0.5A 电源，均有接反和短路掩护功效。
2、焦点体系：接纳8088微处置器，便利计较机节制手艺软件编程；RS232总线接口与上位机通讯（能够USB接口通讯），含有上位机总清复位和野生总清复位电路， 含有主动锁零和野生锁零功效。
3、函数产生器：尝试机自带旌旗灯号丈量和旌旗灯号显现模块
可丈量旌旗灯号电压（-5V～+5V）、频次、温度、转速等参数。
4、阶跃旌旗灯号产生器：由手控阶跃产生（0/+5v、-5v/+5v），幅度节制（电位器），非线性输出组。
5、函数旌旗灯号产生器：能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特征、饱和特征、死区特征和空隙特征，有开关切换，同时稀有码管显现波形相干信息。正弦波旌旗灯号频次规模0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辩率是0.1HZ和1HZ,其余波形频次规模是0.1HZ~250HZ,分辩率是0.1HZ。波形旌旗灯号的幅值规模-6V~+6V，幅值分辩率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
6、运算摹拟单位：供给8个OP07根基运放摹拟单位（尝试用），每单位的输出回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容，反应回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容，和1个运算缩小器组成。还有扩大运放摹拟单位，其一可调零缩小器，组成比例关键、惯性关键、积分关键、比例微分关键，PID关键和典范的二阶、三阶体系等；其二校订收集库，可组成各类校订关键；其三是2组整形模块。
7、供给阻容元件库：250K、500K电位器，2组0-999.9K直读式可变电阻，多组电容。
8、1组D/A输出:电压0～5V 或–5V～+5V。
9、4路A/D输出:此中有2个通道为0～+5v电压输出，2个通道为-5v～+5v电压输出。
10、2组采样坚持器及单稳单位电路。
11、供给紧密基准电压+Vref和-Vref。
12、按时和间断单位：2组按时计数器和2路间断源。
9、供给假造示波器：
1）2个通道摹拟旌旗灯号输出：可丈量相立体显现，频域对数幅频、相频曲线，幅相曲线等。
2）示波器的时域显现体例：示波器的相立体显现（X-Y）体例；示波器的频次特征显现体例有对数幅频特征显现、对数相频特征显现（伯德图），幅相特征显现体例（奈奎斯特图），时域阐发（弧度）显现体例。
3）示波器的计较机节制显现体例。
10、核心节制工具
1）步进机电（35BY48）转速、转角节制 。
2）直流机电（BY25）脉冲测速输出及电压测速输出。
3）温度模块可调脉冲宽度输出节制及电压输出节制加热，热敏电阻测温（0℃～76.5℃）。
11、撑持二次斥地：除摹拟运算单位、函数产生器外，本尝试机的8253按时器、8259间断节制器、模数转换器，数模转换器地点也开放给用户。
12、撑持全部体系的主动检测：能够赞助尝试办理员实时发明题目处理题目，确保先生尝试课程的普通展开
13、机箱：坚忍型铝合金框架，丰富的 ABS 塑料包角，参考形状尺寸 480×360×120mm。
14、机器实训宁静教导假造仿真软件：本软件基于unity3d斥地，软件接纳三维周游的情势，可经由进程键盘节制挪动，鼠标节制镜头标的目的，设有机器宁静间隔尝试，机器宁静掩护装配尝试、机器宁静防护设想根本查核，尝试遏制时，三维周游画面接纳箭头与足迹图案提醒挪动至尝试地位，机器工具四周圆圈显现了任务半径，尝试进程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机器宁静间隔尝试内容包含避免高低肢涉及风险区的宁静间隔尝试（内分2种围栏高度与启齿巨细），挑选进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机器宁静避免高低肢涉及风险区的宁静间隔》请求，毛病树模：尝试进程为人体进入机器工具任务半径遭到风险后，赤色画面与语音提醒收到机器风险，并回至原位并遏制下一尝试，终究一步为准确做法。
B、机器宁静掩护装配尝试分为宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪等掩护装配尝试，可选种别（宁静输出、宁静节制、宁静输出、其余）、出产厂家、产物列表（宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、宁静护栏）。装配地位有蓝色闪灼框架提醒，尝试流程：挑选宁静护栏并装配、挑选宁静连锁开关（或挑选宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪）并装配、挑选宁静节制器并装配至电气节制箱、挑选宁静继电器并装配至电气节制箱、点击电气节制箱上的启动按钮。若进入风险地区时，体系将提醒报警音，且机器工具遏制任务，挑选电气节制箱上的复位按钮可遏制。
C、机器宁静防护设想根本查核请求实现机器宁静体系的装配，准确装配宁静护栏、宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、24V电源、旌旗灯号灯及急停按钮，查核分为十个查核点，局部查核点有3个选项，由先生自在挑选，终究10项查核点选好后，提交确认，体系主动得出总分数和各查核点的得分环境。
D、软件须为全体统一平台，不得以零丁的资本揭示。
E、同时为客户供给本软件的VR装配包便利用户拓展为VR尝试，VR装备及软件装配调试不需供给。
二、尝试名目
主动节制尝试
1、线性体系的时域阐发：1）典范关键的摹拟研讨 ；2)二阶体系瞬态呼应和不变性;3)三阶体系的瞬态呼应和不变性。
2、线性节制体系的频域阐发（伯德图、奈氏图）：1）惯性关键的频次特征曲线；2）二阶闭环体系的频次特征曲线；3）二阶开环体系的频次特征曲线 ；4） 频次特征的时域阐发。
3、非线性体系的相立体阐发：1）典范非线性关键；2）二阶非线性节制体系：3）三阶非线性节制体系。
4、线性体系的校订与状况反应:1)线性体系的校订；① 频域法串连超前校订；② 时域法串连比例微分校订；③ 时域法比例反应校订 ；④ 时域法微分反应校订；2)线性体系的状况反应及顶点设置装备摆设 。
5、采样节制体系阐发
6、摹拟直流机电闭环调速尝试
7、摹拟温度闭关键制尝试
计较机节制手艺尝试
1、数/模转换尝试
2、模/数转换尝试
3、采样与坚持：1）采样尝试；2）采样/坚持器尝试；3）采样/坚持节制体系阐发举例。
4、光滑与数字滤波尝试 ：1）微分与光滑 ；2）数字滤波 。
5、数字PID节制尝试：1）规范PID节制算法，2）积分分手PID节制算法：3）非线性PID节制算法；4）积分分手--砰砰复式PID节制算法
6、起码拍节制体系 ：1）起码拍有纹波体系；2）起码拍无纹波设想；3）起码拍节制体系设想举例。
7、大林算法：1）有较着振铃景象的大林算法及振铃消弭 ；2）有微小振铃景象的大林算法及振铃消弭；3）无振铃景象的大林算法。
8、多变量解耦节制：1）多变量解耦节制设想；2）多变量解耦节制设想。
9、微机节制的二次斥地
节制体系尝试
1、直流机电闭环调速尝试
2、温度闭关键制尝试
3、步进机电调速尝试
4、摹拟/数字夹杂温度闭关键制尝试
珍贵问题：
1、假如我得采办自动化/计控哲理体验箱,会去主动控制与斤斤计较机控制体验电商平台，也是有装配线、教育培训业务呢？
答：我们一起的传奇装备假如不手袋出格表明“不含有安 装”“裸机价”“出厂的”等个性字体的，全都供求关系安装、培训学习业务的。
2、各位的自我控制/计控人生道理体验箱,及时放肆与较真机放肆体验游戏平台都不算能开保值税公共单据？
答：够的，让我们是正道厂家，和已进级到各种类型缴税人，够开出增值率税公共开票，倘若您目前开自动化/计控理的成语试过箱,拒绝控制与在乎机控制试过网站的开票，您目前供应者开票相关材料。
3、大家的自动控制/计控依据试试箱,自动合理与较真机合理试试系统皆是使用价值生产出来的吗？都是有的什莫产品天赋？
答：人们公司企业是技术盛产讲学裝备的公司企业，完整详细自立自强盛产，并通过前进行程了最新消息版ISO9001v认证，包括单选题专利申请与著述权。
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