一、体系概述：
DSP尝试箱可接纳德州仪器（TI）的TMS320VC54xx芯片作为主处置器(CPU)，如5402、5409、5410、5416等 芯片；也可接纳ALTERA 公司的Cyclone系列FPGA芯片，如EP1C3等。 可用来完成数字旌旗灯号处置的各类算法的完成，完整知足讲授尝试请求及二次开辟。该产物首要包含54xx系列芯片全数旌旗灯号的扩大毗连口、体系时钟、按时 器，HPI接口，规范串口、高速AD/DA转换、语音输出输出接口电路（AD50）、双调子调变DTMF频次的数位波形发生器、交通灯模块、直流机电驱动 模块（可完成闭环节制）、步进机电驱动模块、键盘处置，LCD液晶显现、I/O输出输出模块、DSP处置器与51系列处置器通信。该产物比拟合适于语音处置、变频节制、拖动体系、便携式检测装备等节制场所。
二、首要功效：
主处置器：
1、TMS320VC5402。
2、ALTERA FPGA芯片：Cyclone EP1C3
内部存储器：16KX16Bit的内部双口存储器，4K的片内ROM，内部法式/数据存储器扩大：零期待周期的64Kx16Bit数据存储器、 64Kx16Bit法式存储器；32Kx8Bit体系主动装载的EPROM存储器；256K x16Bit的FLASH存储器。语音输出和功放输出：带有同步缓冲口16位的的AD\DA（TMS320AD50C），最高采样频次为22.05K。有 硬件滤波功效，有麦克风输出、扬声器输出功效。UART串行接口：接纳16C550C芯片，合适RS232规范。键盘处置：Lattice 1016节制的4X8键盘。 LCD液晶显现：接纳128X64图形LCD。高速AD/DA转换：TLC7528，TLV1571。
HPI接口：供给两个接口，别离与PC机或别的主机毗连。直流机电闭环尝试。（51CPU用来完成测速及液晶显现节制，DSP完成速率节制算法）I/O输出输出模块。
电源：供给4路电源：+5V，-5V，+12V，-12V，+3.3V及+1.8V由+5V转换而得。
3、机器实训宁静教导假造仿真软件：本软件基于unity3d开辟，软件接纳三维周游的情势，可经由进程键盘节制挪动，鼠标节制镜头标的目的，设有机器宁静间隔尝试，机器宁静掩护装配尝试、机器宁静防护设想根本查核，尝试遏制时，三维周游画面接纳箭头与足迹图案提醒挪动至尝试地位，机器工具四周圆圈显现了任务半径，尝试进程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机器宁静间隔尝试内容包含避免高低肢涉及风险区的宁静间隔尝试（内分2种围栏高度与启齿巨细），挑选进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机器宁静避免高低肢涉及风险区的宁静间隔》请求，毛病树模：尝试进程为人体进入机器工具任务半径遭到风险后，赤色画面与语音提醒收到机器风险，并回至原位并遏制下一尝试，终究一步为准确做法。
B、机器宁静掩护装配尝试分为宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪等掩护装配尝试，可选种别（宁静输出、宁静节制、宁静输出、其余）、出产厂家、产物列表（宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、宁静护栏）。装配地位有蓝色闪灼框架提醒，尝试流程：挑选宁静护栏并装配、挑选宁静连锁开关（或挑选宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪）并装配、挑选宁静节制器并装配至电气节制箱、挑选宁静继电器并装配至电气节制箱、点击电气节制箱上的启动按钮。若进入风险地区时，体系将提醒报警音，且机器工具遏制任务，挑选电气节制箱上的复位按钮可遏制。
C、机器宁静防护设想根本查核请求完成机器宁静体系的装配，准确装配宁静护栏、宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、24V电源、旌旗灯号灯及急停按钮，查核分为十个查核点，局部查核点有3个选项，由先生自在挑选，终究10项查核点选好后，提交确认，体系主动得出总分数和各查核点的得分情况。
D、软件须为全体统一平台，不得以零丁的资本揭示。
E、同时为客户供给本软件的VR装配包便利用户拓展为VR尝试，VR装备及软件装配调试不需供给。
三、尝试内容：
A、DSP尝试：
接纳DSP集成调试开辟情况Code Composer Studio V2.2。
(一)、硬件尝试：
1、CPU根基指令尝试
2、I/O口尝试。
3、存储器尝试
4、间断尝试
5、按时器尝试
6、同步串口尝试
7、UART串口与PC机通信尝试
8、I/O摹拟串口尝试
9、A/D尝试(TLV1571)
10、D/A尝试(TLC7528)
11、8BitEPROM 主动装载尝试
12、PC机HPI口装载尝试
13、Flash ROM尝试
14、语音录放尝试
（二）、软件算法尝试
15、∏R滤波器设想与尝试
16、自顺应滤波器的完成
17、Convolve卷积积分尝试
18、FFT疾速傅立叶变更
19、采样定理及尝试
20、Correlation相干算法尝试
21、DCT团圆余弦变更
22、A律紧缩扩大尝试
B、FPGA尝试
软件情况：ALTERA公司QutartusII 3.0
1、译码器设想
2、分频器设想
3、优先编码器的设想
4、加法器设想
5、模可变计数器
6、暗码锁设想
7、交通灯尝试
8、疾速乘法器的设想
9、各类滤波器的设想与完成
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