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立体机构创意组合及参数可视化阐发尝试台,立体机构组合尝试拆卸

中人ZRJX-PK立体机构创意组合及参数可视化阐发尝试台

的更新时间:2025-08-08 23:42:10 用户组存眷度: 扼要描叙: 三维3d立体图像图组织创新组合成式及技术参数设置交互阐发体验台,三维3d立体图像图组织组合成式体验拆下根本三维3d立体图像图组织勾当技术参数设置交互阐发体验:可加测分类三维3d立体图像图组织勾当结构件的位移、传输速率和加速推进率。
基本先容
一、 首要手艺参数:
1、直流机电功率:125W;
2、任务转速:0-200 rpm;
3、光栅角位移传感器一个:GFJ-7-5V/1000P,转速:1000栅/转;
4、直线位移传感器一个:WYDC-200L,量程L=200mm,精度:0.5%;
5、连杆在132-316mm规模内有级可调;拆卸孔间距:23mm
导杆在220-266mm规模内有级可调;拆卸孔间距:23mm
摇杆在156-219mm规模内有级可调;拆卸孔间距:23mm
6、带传动 传动比为1:1.5;
7、链传动 传动比为1:1;
8、齿轮有三种:m=2 Z1=25 Z2=75 Z3=100
9、形状尺寸: 1140×600×1360mm;
10、分量:85k
二、并供给以下19种拼装计划:
(1).曲柄摇杆机构 ( 2).曲柄导杆摇杆机构
(3).曲柄对心滑块机构 ( 4) .曲柄偏疼滑块机构
(5).曲柄导杆对心滑块机构 (6) 曲柄导杆偏疼滑块机构
(7).凸轮机构 (8)槽轮机构
( 9).齿轮-曲柄摇杆-棘轮机构 (10).链-齿轮传动
( 11).曲柄摇杆-齿轮齿条机构 (12).不完整齿轮机构
( 13).齿轮-曲柄摇杆机构 (14).齿轮-曲柄导杆对心滑块机构
(15)齿轮-曲柄导杆偏疼滑块机构 (16).齿轮-曲柄滑块(牛头刨床)机构
(17.)齿轮-导杆摇杆机构 (18)插齿机机构
(19)曲柄摇杆滑块机构
三、尝试内容:
1、机构体系立异拼装设想尝试:可矫捷拼装18种以上各类立体传念头构,拼装的机构能保障共同精度,勾当矫捷,无卡滞和干与景象;
2、根基立体机构勾当参数可视化阐发尝试:可检测各类立体机构勾当构件的位移、速率和加快率,并经由进程计较机显现勾当曲线;经由进程对构件勾当曲线的阐发可领会机构勾当纪律及机构勾当状况,进而对机构遏制从头设想与拆卸调剂;
3、课外勾当中的机构立异尝试:操纵该机器平台操纵者可自行设想增添构件拼装新的机构。
四、机能特色:
1、立体多杆机构及凸轮组合尝试台可检测肆意机构勾当构件的勾当纪律和遏制机构阐发;
2、可操纵尝试台配套软件对杆机构及凸轮机构遏制假造设想和勾当曲线摹拟;
3、测试体系接纳进步前辈的单片机测试体例,以串口通信,测试数据精度高、速率快、机能不变;
4、在机器及软件布局设想时斟酌到了开放性的特色,为用户增添新的功效供给了便利。
5、本尝试台的机电调速可经由进程软件节制调理,不必手动调理显现面板接纳液晶显现,相干勾当曲线,参数都可在液晶面板上显现,数据不变,操纵便利。
五、检测节制体系及讲授阐发软件内容和特色:
1、检测节制体系以51系列单片机组为焦点,配有减少、滤波、抗搅扰电路实现数据收罗、减少、开端处置和数据通信,和机电节制等功效,该体系操纵串口实现数据收罗箱和电脑之间的信息通信;
2、该尝试台讲授阐发软件以Vb为开辟平台,包罗尝试内容先容、尝试录相、勾当参数可视化阐发、尝试成果阐发等外容;可对四杆机构、曲柄摇杆、曲柄滑块、曲柄导杆摇杆、曲柄导杆滑块上遏制假造机构设想(参数能够经由进程对话框输出),并对连杆上的点的勾当轨迹遏制阐发和假造勾当;凸轮机构有八种差别品种的凸轮,可动弹,并可转变基圆半径、升程角、磙子半径;另有槽轮机构、棘轮机构等。
3、能够及时显现勾当参数的及时变更曲线;曲线可打印,并收罗的数据可天生EXCEL表格并可打印。
4、可对杆机构和凸轮机构遏制假造设想和勾当仿真;
5、
假造仿真讲授体系
机器实训宁静教导假造仿真软件:本软件基于unity3d开辟,软件接纳三维周游的情势,可经由进程键盘节制挪动,鼠标节制镜头标的目的,设有机器宁静间隔尝试,机器宁静掩护拆卸尝试、机器宁静防护设想根本查核,尝试遏制时,三维周游画面接纳箭头与足迹图案提醒挪动至尝试地位,机器工具四周圆圈显现了任务半径,尝试进程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机器宁静间隔尝试内容包罗避免高低肢涉及风险区的宁静间隔尝试(内分2种围栏高度与启齿巨细),挑选进入后,镜头前弹出GB23821-2009《机器宁静避免高低肢涉及风险区的宁静间隔》请求,毛病树模:尝试进程为人体进入机器工具任务半径遭到风险后,赤色画面与语音提醒收到机器风险,并回至原位并遏制下一尝试,终究一步为准确做法。
B、机器宁静掩护拆卸尝试分为宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪等掩护拆卸尝试,可选种别(宁静输出、宁静节制、宁静输出、其余)、出产厂家、产物列表(宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、宁静护栏)。拆卸地位有蓝色闪灼框架提醒,尝试流程:挑选宁静护栏并拆卸、挑选宁静连锁开关(或挑选宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪)并拆卸、挑选宁静节制器并拆卸至电气节制箱、挑选宁静继电器并拆卸至电气节制箱、点击电气节制箱上的启动按钮。若进入风险地区时,体系将提醒报警音,且机器工具遏制任务,挑选电气节制箱上的复位按钮可遏制。
C、机器宁静防护设想根本查核请求实现机器宁静体系的拆卸,准确拆卸宁静护栏、宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、24V电源、旌旗灯号灯及急停按钮,查核分为十个查核点,局部查核点有3个选项,由先生自在挑选,终究10项查核点选好后,提交确认,体系主动得出总分数和各查核点的得分环境。
D、软件须为全体统一平台,不得以零丁的资本揭示。
E、同时为客户供给本软件的VR拆卸包便操纵户拓展为VR尝试,VR装备及软件拆卸调试不需供给。
机器拆卸与钳工拆卸假造仿真软件:本软件基于unity3d开辟,可选6级画质,设有加速器、轴系布局的设想与假造拆装、罕见机器机构设想与仿真,机构资本库,典范机器机构(汽油机策念头的假造拆装),软件为一个全体软件,不能为一个个零丁的资本。
A.加速器设想与假造拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮加速器、二级睁开式圆柱齿轮加速器、圆锥圆柱齿轮加速器、同轴式圆柱齿轮加速器、圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮加速器:进入软件后主动播放拆卸内容,视频中各步骤均有笔墨申明
二级睁开式圆柱齿轮加速器:进入软件后接纳视频的情势播放内容,视频内容应包罗:整机称号(扫描二维码可看零部件称号)、拆装演示(包罗拆卸、拆卸)、假造拆装(包罗全体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座)
圆锥圆柱齿轮加速器、同轴式圆柱齿轮加速器、圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器:点击进入后主动跳转到edrawings界面,模子均为三维模子,经由进程点击零部件显现零部件称号,可360°全方位扭转、减少、减少、平移,同时可经由进程挪动零部件功效,将全部加速器遏制拆卸组装,同时能够挑选主页按钮回到加速器最后始的状况。圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器增添了拔出横断面功效,可自在拖动横断面察看加速器外部布局。
B.轴系布局的设想及假造拆装界面可选整机认知、拆装演示、实战操纵。
1、整机认知:内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模子与整机称号,肆意整机都可遏制360°扭转
2、拆装演示:内置2个案例,将鼠标挪动到某一整机地位时(底座与轴承座除外),该整机主动减少,并显现整机称号,设有拆卸与拆卸按钮,功效由软件主动实现轴系布局拆卸与拆卸。三维场景都可遏制360°全方位扭转、减少、减少、平移。
3、实战操纵:三维整机整洁摆放于桌面,由先生手动挑选对应的整机并挪动至轴系布局上,摆放挨次准确且地位准确时整机能力拆卸上去,设有从头起头按钮,便利先生从头遏制假造尝试。将鼠标挪动到某一整机地位时(底座与轴承座除外),该整机主动减少,并显现整机称号。
C、罕见机器机构设想与仿真可选搭钮四杆机构设想与阐发、I\II型曲柄摇杆机构设想与阐发、偏置曲柄滑块机构设想与阐发、曲柄摆动导杆机构设想与阐发、搭钮四杆机构轨迹综合、偏疼直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构该当能输出绝对应的参数,由软件主动计较参数,并可遏制勾当仿真和主动绘制曲线图。
D、机构资本库可选立体连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传念头构8种、抓紧机构11种、轮系机构6种、其余机构(机器装备摹拟)8种
E、汽油机策念头的假造拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱假造拆卸、配气系装拆演示、配气系假造拆卸
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、拆卸按钮、从头起头、分化察看按钮,将鼠标挪动到某一整机地位时,该整机主动减少,并显现整机称号,功效由软件主动实现轴系布局拆卸与拆卸。操纵分化察看按钮时,曲轴箱或配气系三维模子主动揭示爆炸图,可遏制360°全方位扭转、减少、减少、平移
2、曲轴箱假造拆卸与配气系假造拆卸的三维整机均整洁摆放于桌面,均由先生手动挑选对应的整机并挪动至机构上,当摆放挨次准确𒁃且地位准确时整机能力拆卸上去,设有从头起头按钮,便利先生从头遏制假造尝试。将鼠标挪动到某些整机地位时,主动显现整机称号。



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